《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。_答案

【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

B. 错

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危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【填空题】

15. 已知某段梁截面上承受均布荷载作用，则其对应的弯矩图形状为___ 。

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16. 圆轴产生扭转时，其横截面上的内力为___ 。

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该定理称为力的___ 。

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18. 低碳钢是典型的___ 性材料，铸铁是典型的___ 性材料。

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19. 杆件产生轴向拉压变形时，其横截面上的内力为___ 。

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20. 仅用平衡方程就能求出所有约束反力的问题，称为___ 问题。

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为___ 。

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汇交于一点，该定理称为___ 定理。

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23. 一般情况下，延伸率大于 5%的材料成为___ 材料，如合金钢、铝合金

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24. 当梁发生弯曲变形时，其横截面上一般同时存在___ 应力和切应力。

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25. 当轴向压力达到或超过压杆的___力时，压杆将继续弯曲，产生显著

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的作用，以限制其运动，这种力称为___ 反力。

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28. 杆件发生轴向压缩变形时，其横截面上正应力___分布。

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29. 使压杆由稳定平衡转为不稳定平衡的轴向压力值 Pcr，称为压杆的 ___。

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该定理称为___ 定理。

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本变形分别是轴向拉伸与压缩、___ 、剪切、弯曲。

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发生突然破坏，也就是产生___ 现象。

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33. 一般情况下，延伸率小于 5%的材料成为___ 材料，如铸铁、混凝土

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34. 由外力引起的杆件内各部分间的相互作用力叫做___ 。

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35. 胡克定律表明在弹性受力范围内，杆件的 ___和应变成正比。

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36. 力的大小、方向和___ 称为力的三要素。

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37. 平面上力的作用线都汇交于一点的力系称平面 ___力系。

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X 轴的夹角应为___ 度。

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【填空题】

39. 某力在直角坐标系的投影为：Fx=6kN，Fy=8kN，此力的大小是___ kN。

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40. 平面一般力系向作用面内任一点简化的结果是 ___和主矩。

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43. 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向___ 。

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44. 内力在一点处的集度值称为___ 。

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值作为材料的___ 屈服极限。

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46. 以弯曲变形为主要变形的杆件称___ 。

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47. 当弯矩不为零时，离中性轴越远，弯曲正应力的绝对值越___ 。

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48. 有集中力作用处，剪力图发生___ 。

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49. 轴向力的正负规定是___ 。

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【填空题】

50. 当杆件轴力指向截面，则杆件受___ 。

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【单选题】

衡量材料轻质高强性能的重要指标是 ___ 。

A. 强度

B. 密度

C. 刚度

D. 比强度

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【单选题】

在冲击、震动荷载作用下，材料可吸收较大的能量产生一定的变形而不破坏的性质称为___

A. 耐磨性

B. 强度

C. 硬度

D. 韧性

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【单选题】

同材质的两块材料其表观密度A>B,则其密度___

A. A>B

B. A=B

C. A<B

D. 无法比较

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【单选题】

同材质的两块材料其表观密度A>B,则其孔隙率___

A. A>B

B. A=B

C. A<B

D. 无法比较

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【单选题】

同材质的两块材料其表观密度A>B,则其强度___

A. A>B

B. A=B

C. A<B

D. 无法比较

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【单选题】

含水率为5%的湿砂220g，将其干燥后的重量是___

A. 209

B. 209.52

C. 210

D. 210.52

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