危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。_答案

【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，

A. 对

B. 错

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输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定。

A. 对

B. 错

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BIN指令用于将从BCD数字开关串的设定值输入PLCD中。

A. 对

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XOR指令可实现“异或非”运算。

A. 对

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PLC的输入开关量，按隔离方式分，有继电器和晶体管隔离。

A. 对

B. 错

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PLC的输入模拟量，按精度分，有12bit, 14bit, 16bit 。

A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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初始状态即是在状态转移图起始位置的状态。

A. 对

B. 错

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选择性分支时无需驱动处理即可设置转移条件。

A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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为了保证PLC交流电梯安全运行,安全触点采用常开触点输入到PLC的输入接口。

A. 对

B. 错

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PLC的输入开关量，按隔离方式分，有继电器和晶体管隔离。

A. 对

B. 错

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PLC可编程序控制器是以并行方式进行工作的。

A. 对

B. 错

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PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。

A. 对

B. 错

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根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

A. 对

B. 错

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梯形图编程时应按自上而下，从左至右的方式编制。

A. 对

B. 错

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OR比较触点是将比较触点作串联连接的指令。

A. 对

B. 错

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特殊辅助继电器有M8044和M8043。

A. 对

B. 错

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主控电路块终点用MC指令。

A. 对

B. 错

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编程时对不能编程的电路重新安排。

A. 对

B. 错

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FX1n系列PLC是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。

A. 对

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ROM的内容只能读出，不能写入。

A. 对

B. 错

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FX2N-4AD是模拟量输出单元。

A. 对

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PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击。

A. 对

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交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

A. 对

B. 错

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三相异步电动机旋转磁场的转向是由电源的相序决定的，运行中若旋转磁场的转向改变了，转子的转向随之改变。

A. 对

B. 错

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在电气线路的维护检修中，一定要遵循电力开关设备的安全操作程序。

A. 对

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进行大修的设备，在管内重新穿线时，允许导线有接头。

A. 对

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电流对人体的伤害有两种类型：即电击和电伤。

A. 对

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A. 对

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电压过高或过低都将影响用电设备的正常运行或者烧坏设备。

A. 对

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测量电机的对地绝缘电阻和相间绝缘电阻，常使用万用表。

A. 对

B. 错

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电路主要由电源、线路、开关和负载组成。

A. 对

B. 错

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钳形电流表只可做成能测交流电流，不能测量直流电流。

A. 对

B. 错

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交流接触器铜触点因表面氧化，积垢造成接触不良时，可用小刀或细锉清除表面，但应保持触点原来的形状。

A. 对

B. 错

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大修结束，还要再次核对接线、检查无误，并对大修设备进行调试合格后，才能办理检修设备的移交手续。

A. 对

B. 错

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