东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构。_答案

【单选题】

东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构。

A. 轴悬式

B. 架悬式

C. 体悬式

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【单选题】

DF4B型每个转向架前后旁承间距为___mm。

A. 1400

B. 1600

C. 1800

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【单选题】

启动变速箱的正常温度一般不应高于___℃。

A. 70

B. 80

C. 90

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【单选题】

机车每走行___km左右，启动变速箱应更换一次新油。

A. 30000

B. 40000

C. 50000

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【单选题】

柴油机启动后，松开1QA后停机故障原因为___。

A. DLS线圈故障

B. 1—2YJ故障

C. 经济电阻RDLS断路，1—2YJ未接通，机油系统故障．

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【单选题】

属于机车小修修程的项目是：___。

A. 恢复机车主要性能

B. 做故障诊断，按状态修理

C. 关键部件解体检修

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【单选题】

机车运转中轴箱温升不许超过___。

A. 38℃

B. 45℃

C. 60℃

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【单选题】

机车水阻试验前，可用___对电气系统进行耐压试验。

A. 高频交流电

B. 直流电

C. 工频交流电

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【单选题】

16V240ZJC型柴油机调控传动装置与16V240ZJB型柴油机相比，___。

A. 调控传动箱安装完全相同

B. 调控传动箱转了90°安装

C. 装在了其它位置

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【单选题】

东风4D型机车与东风4B型机车相比，未取消的电气部件是：___。

A. 油量开关UK

B. 前、后增压器机油压力继电器3YJ、4YJ

C. 水温继电器WJ

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【单选题】

东风4D型机车设置空气制动一动力制动联锁装置的目的是：___。

A. 机车施行电阻制动时使列车不能施行空气制动

B. 列车施行空气制动时使机车不能制动电阻

C. 施行电阻制动时自动降低或完全切除空气制动对机车的作用。

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【单选题】

16V240ZJC型柴油机主机油泵采用：___。

A. 直齿齿轮泵

B. 双螺杆泵

C. 人字齿轮泵

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【单选题】

柴油机油底壳起到构成___及储存汇流机油的作用。

A. 机体

B. 曲轴箱

C. 连接箱

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【单选题】

盘车机构使用时，将滑动支架推向弹性联轴节，此时行程开关的触头___。

A. 闭合

B. 断开

C. 延时闭合

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【单选题】

活塞冷却方式有：___。

A. 压力水冷却

B. 空气冷却

C. 喷射冷却

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【单选题】

下列哪个部件属于高温水冷却部件。___

A. 增压器

B. 机油热交换器

C. 中冷器

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【单选题】

下列哪个部件属于低温水冷却部件。___

A. 气缸套

B. 增压器

C. 静液压油热交换器

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【单选题】

人工扳动供油拉杆维持运行时，操作过急、过量时会引起柴油机___

A. 飞车

B. 冒黑烟

C. 过载

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【单选题】

静液压系统中，将液体的势能转换为机械能驱动冷却风扇旋转的部件为___ 。

A. 静液压泵

B. 静液压马达

C. 温度控制阀

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【单选题】

静液压系统的___是该系统的控制元件，起着自动控制冷却风扇变速的作用。

A. 安全阀

B. 温度控制阀

C. 静液压马达

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【单选题】

下列哪些部件属于联合调节器的功率调节机构。___

A. 配速滑阀

B. 油马达

C. 补偿活塞

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【单选题】

柴油机冒蓝烟是因为：___。

A. 柴油机整定功率过高

B. 刮油环装反或刮油性能差

C. 冷却水温过高

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【单选题】

柴油机冒白烟是因为：___。

A. 进气系统故障

B. 燃油中含有水分

C. 喷油器雾化不良

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【单选题】

当机车空气滤清器太脏，柴油机进气压力降低时，将导致机车___。

A. 功率不足

B. 柴油机敲缸

C. 柴油机悠车

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【单选题】

柴油机工作时，气缸壁上的油随着活塞的往复运动进入燃烧室，这种现象称为气环的___作用。

A. 窜油

B. 泵油

C. 布油

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【单选题】

如果柴油机___过小，气阀受热膨胀后，将使气阀关闭不严，而发生漏气回火放炮等故障。

A. 气阀间隙

B. 气阀

C. 进气量

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【单选题】

各喷油泵齿条实际拉出刻线差别太大时，会引起柴油机___

A. 冒蓝烟

B. 排气温度过高

C. 增压器喘振

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【单选题】

机车运行中，哪些原因会引起增压器喘振：___。

A. 柴油机过载

B. 油水温度过低

C. 中冷水温低于45℃

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【单选题】

喷油泵柱塞的上下往复运动是借助___的旋转实现的。

A. 曲轴

B. 传动轴

C. 供油凸轮

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【单选题】

机车喷机油的原因有：___。

A. 柴油机供油量过大

B. 柴油机呼吸口堵塞

C. 增压器漏油

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【单选题】

柴油机工作时，出现水温过高的原因有：___

A. 冷却风扇不转或转速低

B. 柴油机漏水

C. 润滑不良

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【单选题】

膨胀水箱有油的原因有：___。

A. 热交换器泄漏

B. ，气缸盖裂损

C. 增压器漏油

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【单选题】

机车上的组合式控制电器有：___。

A. 琴键开关

B. 司机控制器

C. 电磁接触器

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【单选题】

中间继电器2ZJ的作用之一为：___。

A. 控制LLC线圈电路

B. 切断励磁机的励磁电路

C. 控制水温高信号灯3XD电路

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【单选题】

机车上自动开关的作用是：___。

A. 防止电压过高

B. 自动保护和开关作用

C. 接通电路

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【单选题】

启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___

A. 100A

B. 60A

C. 80A

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【单选题】

东风4B型机车装有___电阻制动装置

A. 一级

B. 二级

C. 三级

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【单选题】

机车上装有两个110V、8W的接地试灯，试灯的—端与蓄电池的正端相接的称为___。

A. 正灯

B. 负灯

C. 接地试灯

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【单选题】

磁场削弱电阻烧损的原因有：___。

A. 主发电机电流过大

B. 牵引电动机励磁绕组短路

C. 牵引电动机主极连线断路

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【单选题】

运行中蓄电池放电的原因有：___。

A. QF转入固定发电

B. 熔断器2RD烧损

C. 熔断器1RD烧损

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【单选题】

闭合启动机油泵开关3K，QBC吸合，QBD不动作时，应检查___

A. 3RD或QBC主触头

B. 15DZ

C. 3K开关

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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