防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机_答案

【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【判断题】

(30724 )送入示波器的信号经Ｙ轴放大器放大后，加到示波器控制栅极使电子束按输入信号的规律变化，从而得到了代表输入信号变化规律的波形。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30725 )示波器在同一时间内只能测量单一信号，而不能同时测量两个信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30726 )TA型电机匝间耐压检测仪主要适用于检测直流电机电枢绕组的匝间耐压和匝间短路故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30727 )YWY－2型液位显示仪在发电车上用于上油箱的液位显示及控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30728 )发电车烟火报警器装置的电源是由DC24V提供的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30729 )KTA-19G2柴油机拉缸后将一定产生冒黑烟的故障现象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30730 )康明斯KTA-19G2柴油机曲轴箱通风口冒白烟，最大可能是拉缸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30731 )运用客车质量鉴定条件中，发电车柴油机不能启动，或因故障不能使用属D类故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30732 )柴油发电机组一般采用串励直流电动机作为启动电机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30733 )与自然进气柴油机相比，增压柴油机可采用较大的气门重叠角。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30734 )调整气门间隙时，必须在所要调整的气门处于完全关闭时进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30735 )当康明斯KTA-l9G2型柴油机节温器发生故障时，会导致高水温。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30736 )康明斯发电车中，若高水温停机保护传感器发生故障时仍需使用该机组时，可采取拆除超速保护板后短接箱中7、9号端子的措施强行起机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30737 )KTA-19G2柴油机当转速为1500转/分时，测速传感器每秒钟可检测到3550个电脉冲。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30738 )喷油器针阀圆柱密封面磨损产生的主要影响是各缸喷油不均，转速不稳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30739 )在康明斯KTA-19G2柴油机中，若机油泵中的压力阀失控造成无法打开将造成机油压力偏低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30740 )康明斯发电车中，当机油压力低于70kPa时，将发生低油压停机报警保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30741 )运用客车质量鉴定条件中，发电车配电控制屏紧急停机装置失效属C类故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30742 )康明斯KTA-19G2柴油机停机是通过断油停机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30743 )手动拧进KTA-l9G2型柴油机电磁截流阀上的手动调整螺钉可强行断油停机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30744 )康明斯发电车1FC5356发电机中若T1、T2、T3中任何接线断路都将造成发电机空载电压偏低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30745 )康明斯发电车1FC5356发电机中静止压敏电阻击穿短路将造成发电机励磁电压偏低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30746 )1FC5发电机的放置整流模块损坏一个时只会造成发电机空载时端电压偏高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30747 )装配柴油机的主轴承螺栓、连杆螺栓，拧紧就行了。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30748 )有轻微穴蚀的气缸套可旋转90°继续使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30749 )发电车柴油机中所使用的DCA的作用可减少穴蚀的产生。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30750 )在1FC5系列发电机中，短接F1和F2将造成发电机端电压降低至360V左右。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30751 )康明斯发电车1FC5356发电机的限流电阻R出现部份匝间短路，将造成发电机端电压偏低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30752 )MP-T系列发电机采用电压调节器型号为APRl25—5型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30753 )APRl25—5型电压调节器有三个可调整的电位器，可达到调整MP-T系列发电机输出电压值及精度的目的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30754 )柴油机转速不稳定会造成无刷发电机电压振荡故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30755 )励磁电路接线不良不会造成无刷发电机电压振荡故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30756 )各缸喷油量不均匀会导致柴油机振动大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30757 )各缸喷油压力不一致不会使柴油机振动大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30758 )轴承间隙过大会导致柴油机振动大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30759 )曲轴弯曲变形不会使柴油机振动大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30760 )柴油机与发电机不同心会造成柴油机振动大

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30761 )柴油机安装基础不牢固会造成柴油机振动大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30762 )PT泵执行器作用不良可造成柴油机有怠速，无高速。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30763 )柴油机转速调得过高不会使柴油机起机即为高速。

A. 对

B. 错

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