防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机_答案

【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

COMINIT是否完成,在MCDU上进入__页面检查?___

A. VHF3DATAMODE

B. COMMSTATUS

C. VHF3VOICEDIRECTORY

D. 都可以

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【单选题】

在ATSU维护菜单中,是否可进行通讯线路连通测试?___

A. 可以

B. 不能

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【单选题】

当ATSU控制VHF3COM进行通讯时,3个RMP:___

A. 都在激活频率窗显示ACARS

B. 只有一个RMP在激活频率窗显示ACARS

C. 都在激活频率窗显示DATA

D. 只有一个RMP在激活频率窗显示DATA

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【单选题】

哪一个部件控制并监控APU:___

A. A.EEC

B. B.燃调

C. C.IGV控制组件

D. D.ECB

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【单选题】

APU什么时候开始点火:___

A. A.7%RPM

B. B.50%RPM

C. C.75%RPM

D. D.95%RPM

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【单选题】

什么时候余油箱被排空:___

A. A.飞机速度大于200kts

B. B.飞机在地面时

C. C.飞机高于2000英尺

D. D.主起落架减震支柱伸出时

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【单选题】

下列关于GTCP36－300APU说法正确的是：___

A. A.APU在任何工作状态下都可以提供引气或电源

B. B.若ECB故障，则APU无法正常工作

C. C.要关断APU，务必先关断APU的引气或电源负载

D. D.APU的正常工作转速是100％

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【单选题】

APU提供的引气来自于：___

A. A.压气机并通过防喘valve供给飞机气源系统

B. B.负载压气机并通过进口导向叶片供给飞机气源系统

C. C.附件齿轮箱并通过引气valve供给飞机气源系统

D. D.涡轮通过引气valve供给飞机气源系统

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【单选题】

按压接通APU的主电门，则___

A. A.ECB被供电且进行自检

B. B.APU低压和高压燃油关断valve都打开

C. C.起动机开始转动加速APU转子

D. D.进口导向叶片处于22°打开位置

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【单选题】

下列关于APU的指示说法正确的是：___

A. A.“AVAIL”灯位于APU主电门上，点亮表明APU处于正常工作状态

B. B.ECAM的APU页面出现“FUELLOPRESS”信息说明APU燃油泵没有工作

C. C.起动中当N>95％时，位于START电门上的“AVAIL”灯和“ON”灯点亮

D. D.ECAM的APU页面出现“FLAPOPEN”信息表明进气门已完全打开

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【单选题】

下列关于APU的滑油系统说法正确的是:___

A. A.APU的滑油是通过空气冷却的

B. B.APU发电机通过自己的压力泵和回油泵进行润滑冷却

C. C.主电门接通,则滑油加热器开始工作

D. D.滑由稀释器仅在APU起动过程中起作用

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【单选题】

APU正常关车在哪里执行:___

A. A.APU控制面板(头顶)

B. B.火警面板

C. C.外电源控制面板

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【单选题】

APU起动机马达在何时关断？___

A. A.7%RPM

B. B.50%RPM

C. C.75%RPM

D. D.95%RPM

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【单选题】

什么时候APU进气门打开:___

A. A.当APU提供引气和电源

B. B.点火开始时

C. C.主电门被按压时

D. D.起动电门被按压时

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【单选题】

APS3200型号APU的正常转速是___

A. A．95%

B. B．100%

C. C．101%

D. D．107%

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【单选题】

APU正常关断时___

A. A．进气门立即关闭

B. B．进口导向叶片(IGV)停留在关车前状态

C. C．引气valve停留在关车前状态，APU自动执行2分钟的冷却

D. D．防喘valve逐渐趋于打开位置

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【单选题】

点火组件在什么阶段工作(GTCP36-300)？___

A. A．0-50%

B. B．0-95%

C. C．7%-50%

D. D．7%-95%

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【单选题】

滑油稀释valve什么时候工作？___

A. A．起动时

B. B．停车时

C. C．空中

D. D．起动和停车时都有可能工作

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【单选题】

下列关于APS3200型号APU说法正确的是：___

A. A．APU在任何工作状态下都可以提供引气或电源

B. B．若ECB故障，则APU无法正常工作

C. C．要关断APU，务必先关断APU的引气或电源负载

D. D．APU的正常工作转速是101％

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【单选题】

下列哪个部件由伺服燃油驱动（GTCP36-300）?___

A. A．APU引气valve

B. B．防喘valve

C. C．APU进气门

D. D．IGV

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【单选题】

紧急情况下从何处可以进行APU关车？___

A. A．APU控制面板,火警面板,外电源控制面板

B. B．加/抽油面板,外电源控制面板和驾驶舱

C. C．APU不能从飞机外部关车

D. D．火警面板或外电源控制面板

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【单选题】

下列关于APU的起动说法正确的是（GTCP36-300）：___

A. A．按压接通起动电门，则起动机和点火系统开始工作直到50％转速

B. B．起动过程中，由副油路供油到燃烧室

C. C．APU正常运转时，燃油主油路仍供油

D. D．起动过程中，防喘valve保持在关闭位

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【单选题】

在驾驶舱中，APU人工关车的方法有哪些？___

A. AAPU主电门，APU火警按钮

B. BAPU主电门

C. CAPU火警按钮

D. D外电源面板

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【单选题】

当APU工作时，APU燃油泵：___

A. A当油箱压力不够时工作

B. B所有时间都工作

C. C只在空中工作

D. D在APU燃油泵选择在ON位时

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【单选题】

在地面，空调不工作时，GTCP36-300型号APU的正常转速为：___

A. A99%(101%发动机起动时)

B. B稳定在99%

C. C稳定在101%

D. D稳定在100%

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【单选题】

APU主电门选择在ON位时：___

A. AECB供电且AVAIL灯亮

B. B蓝色ON亮，ECB供电，进气门打开

C. CAPU起动

D. D主油路开始供燃油

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【单选题】

APU引气由谁控制：___

A. AECB

B. B无控制

C. C作为关断valve的APU引气valve

D. DEEC

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【单选题】

何时ECAM页面上的APU转速值变成琥珀色___

A. AN>107%

B. BN>102%

C. CN>99%

D. DN>95%

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【单选题】

何时ECAM页面上的APU转速值变成红色___

A. AN>107%

B. BN>102%

C. CN>99%

D. DN>95%

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【单选题】

在地面，APU提供___

A. A电源+液压

B. B电源+引气

C. C引气+液压

D. D电源+液压+引气

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【单选题】

IGVA动力来自于：___

A. A电源系统

B. B气源系统

C. C液压系统

D. D燃油系统

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【单选题】

APU引气可用于机翼防冰吗？___

A. A可以

B. B不可以

C. C只能在地面

D. D只能在空中

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【单选题】

能用飞机电瓶起动APU吗：___

A. A能

B. B不能

C. C只能在地面

D. D只能在空中

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【单选题】

APU燃油正常来自：___

A. A左燃油供油管路

B. B右燃油供油管路

C. C专门的油箱

D. D发动机回油

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【单选题】

如使用引气，在人工关车后，APU___

A. A立即停车

B. B继续工作4分钟

C. C继续工作60秒到最大120秒

D. D不允许直接关车

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【单选题】

何时APU起动按钮上的AVAIL(可用)灯亮：___

A. A外部电源断开

B. BAPU转速达到95%

C. CAPU电源被使用

D. D外部电源接通

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【单选题】

在地面时，APU转速是通过什么根据引气系统的要求确定___

A. AECB

B. B空调系统的area控制器

C. C进气系统

D. DBMC

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【单选题】

除了驾驶舱APU面板上的开关外，APU还可如何关车：___

A. A关掉左燃油泵

B. B按下APU火警按钮

C. C按下外部电源面板上的关车按钮

D. D以上B和C均可

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【单选题】

当APU主电门被按出时，APU正常关车何时发生：___

A. A在所有情况下，都有一个时间延迟

B. B如果APU引气被使用，经过一个时间延迟

C. C在所有情况下，都无时间延迟

D. D以上都不对

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【单选题】

APU的润滑系统：___

A. A与发动机共用滑油系统

B. B使用独立的滑油系统

C. C使用燃油润滑

D. D使用液压油润滑

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