现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式_答案

【判断题】

现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式

A. 对

B. 错

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库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

A. 对

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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

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透明防护板上可以开孔

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

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主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【填空题】

物资使用部门要求直送到一、二级仓库的项目物资，原则上由___负责组织施工单位到仓库领取。

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项目物资使用部门要求直送到一、二级仓库的项目物资，原则上由使用部门负责组织___到仓库领取。

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紧急需求物资按效率优先的原则采取___和___配送方式。

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第三方承运商是指为各级物资部门提供运输、配送服务的___运输承包商。

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根据公司实际，主要配送类型有供应商直送配送、___、急救包物资补货配送、移库物资配送、调拨物资配送等。

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按配送组织者分类的方法可分为以制造商为主体的配送、以批发商为主体的配送、以零售商为主体的配送、以___为主体的配送。

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物资部门根据移库需要生成___编制移库配送计划，移库单位载明移出仓库和移入仓库。

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配送中心是一种物流结点，目的是降低运输成本，减少销售机会的损失。目前各类配送中心的主要功能有存储功能、生产储备功能、生产衔接功能、集散功能、___、服务功能。

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供应商负责按到货通知单在规定时间安排发货现场，并反馈发货信息和在途信息到___。

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地市级范围的物资调拨需由___物资部门组织配送，调出单位或仓库负责备货，使用单位或仓库做好接收。

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物资装卸搬运在运输活动中起非常重要的衔接作用，组织装卸作业的原则是次数越少越好、___。

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配送运输属于运输中的末端运输和___。

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所谓合理运输，就是用最少的___，运输更多的货物，取得最佳的经济效益。

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【填空题】

移库物资配送不包括___。

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配送的物资原则分为基建类、大修技改工程类、营销类、备品备件类、办公用品和低值易耗类等类别，实行___。

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【填空题】

物资配送实际是一个物品集散过程，物资配送流程有集货、___、配货、配载、送货。

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合理运输5要素包括：运输距离、运输环节、运输工具、运输时间和___。

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【填空题】

第三方物流包括一切物流活动，以及消费者可以从第三方物流经营者等到的其他一切___物流服务。

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国际物流具有物流环境存在差异、___、国际物流必须有国际化信息系统的支持和国际物流的标准化要求较高四个特点。

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【填空题】

跨省区调拨由公司发出调拨单或调拨通知，___物资部门负责组织配送，___物资部门负责组织接受工作。

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【填空题】

流通型配送中心仅以___或随进随出方式进行配货、送货。

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仓储配送的配送体系由一级仓、二级仓、___构成。

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【填空题】

调拨物资配送应根据___或调拨通知编制配送计划。

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即时应急配送是一种具有很高灵活性的应急方式，也是大型配送企业应当具备的___。

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【填空题】

搬运正向着___和一体化的方向发展。

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无论机械作业或人工作业，在装卸、搬运、码垛、拆装箱时，应按照包装箱上的___进行操作。

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配送是指为满足公司生产、经营所需，对各类物资的配给送达进行计划、组织、协调、控制的过程，根据公司实际，主要配送类型包括：供应商直接配送、仓库补货配送、___、___。

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【填空题】

配送中心实际作业的最终环节是___。

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【填空题】

仓管员在移库补仓配送中凭___编制配送单。

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【填空题】

第三方配送人员应接受物流服务中心___的安全交底，方可进行配送作业。

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各地市局物流服务中心配送人员负有对第三方配送人员作业进行工作任务布置及___等职责。

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逆向物资是指退运物资或资产、工程结余物资、工程余料、___等，经鉴定后分为报废物资和闲置物资。

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报废是指经鉴定___的逆向物资。

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报废物资分为___的报废物资和___的报废物资。

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【填空题】

闲置物资是指经鉴定未丧失其应具备的使用功能，且___的逆向物资。

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