收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板_答案

【判断题】

收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

A. 对

B. 错

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透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

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主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【判断题】

安全出口、疏散门的正上方应采用 “安全出口”标识

A. 对

B. 错

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发生火灾时仍需使用或正常工作的场所，应设置消防应急照明灯具

A. 对

B. 错

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机动车可在仓库内、库区停放和修理

A. 对

B. 错

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库房道路畅通、码放符合规定。堆放整齐、支撑平稳，有防滚滑措施

A. 对

B. 错

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仓库的每垛货物占地面积不超过150m2，垛与垛间距不小于1m，垛与墙间距不小于0.5m，垛与梁、柱的间距不小于0.3m，主要通道的宽度不小于2m

A. 对

B. 错

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每个库房应在库房外单独安装开关箱。保管人员离库时，必须拉闸断电

A. 对

B. 错

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甲、乙类危化品仓库管理人员应当经过专门的安全培训，持证上岗。库房内严禁设置休息室、办公室。库房内应有防静电措施

A. 对

B. 错

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造成3人以下死亡，或者10人以下受伤，或者1000万元以下直接经济损失的火灾事故为一般火灾事故

A. 对

B. 错

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工业气瓶外观无严重损伤或腐蚀；两个防震圈装在规定的位置；气瓶立放时应采取防倾倒措施，要妥善固定

A. 对

B. 错

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库房的照明灯具应安装在不燃或难燃的基座上，周围或下方可堆放可燃物

A. 对

B. 错

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库房电器设备周围和架空线路下方严禁堆放物品

A. 对

B. 错

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通风、空调设置的防火阀应完好有效

A. 对

B. 错

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【判断题】

《消防法》确立的消防工作原则是：政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与

A. 对

B. 错

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燃烧是一种放热发光的物理反应

A. 对

B. 错

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干粉灭火剂灭火的主要机理是化学抑制

A. 对

B. 错

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烟囱效应是建筑火灾通过楼梯间和电梯井迅速向上发展蔓延的主要原因之一

A. 对

B. 错

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液化气钢瓶爆炸属于化学爆炸

A. 对

B. 错

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《消防法》规定，任何单位和个人都有维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警的权利

A. 对

B. 错

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【判断题】

室内消火栓栓口的出水方向应便于消防水带的敷设，并宜与设置消火栓的墙面成900角或向下

A. 对

B. 错

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【判断题】

常见的水泵接合器分为地上式水泵接合器、地下式水泵接合器和墙壁式水泵接合器三种形式

A. 对

B. 错

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【判断题】

人员密集场所的疏散通道、安全出口可自愿配置疏散照明和疏散指示标志

A. 对

B. 错

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社会单位消防安全“四个能力”分别是：检查消除火灾隐患能力、组织扑救初起火灾能力、组织人员疏散逃生能力、消防宣传教育培训能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防控制室、消防水泵房、自备发电机房、配电室、防排烟机房以及发生火灾时仍需正常工作的消防设备房应设置备用照明，其作业面的最低照度不应低于正常照明的照度

A. 对

B. 错

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【判断题】

室内消火栓栓口距地面高度宜为1.1m

A. 对

B. 错

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【判断题】

常闭防火门应在门扇的明显位置设置保持防火门开启等提示标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防安全重点单位应当进行每日防火巡查，防火巡查应当填写巡查记录，巡查人员及其主管人员应当在巡查记录上签名

A. 对

B. 错

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【判断题】

灭火器应该放置在被保护物附近、通风干燥及取用方便的地方

A. 对

B. 错

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单位应当组织新上岗和进入新岗位的员工进行上岗前的消防安全培训

A. 对

B. 错

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单位在生产时，为做好安全保卫工作，可临时将安全出口上锁，下班时打开

A. 对

B. 错

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走廊、楼道等公用区域可以放置、堆积一些不易起火的杂物

A. 对

B. 错

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危险化学品仓库应设置醒目的防火、禁止吸烟等安全警示标志

A. 对

B. 错

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凡有爆炸和火灾危险的区域，操作人员必须穿防静电鞋或导电鞋、防静电工作服

A. 对

B. 错

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任何危险化学品都可以通过公路、铁路和水域渠道进行运输

A. 对

B. 错

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【判断题】

一切爆炸品严禁与氧化剂、自燃物品、酸、碱、盐类、易燃可燃物、金属粉末和钢铁材料器具等混储混运

A. 对

B. 错

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危险化学品可以露天堆放，但应符合防火、防爆的安全要求。爆炸物品、一级易燃物品、遇湿燃烧物品、剧毒物品不得露天堆放

A. 对

B. 错

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发现房间内充满煤气、液化气、汽油等易燃气体或易燃液体的蒸汽时，应立即在该房间内拨打电话或手机报警

A. 对

B. 错

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下班离开工作岗位时应熄灭火种，切断非工作电源

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存易燃、易爆危险化学品的建筑,必须安装避雷设备

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体、遇湿易燃物品、易燃固体不得与氧化剂混合储存,具有还原性的氧化剂应单独存放

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库的库房门应为铁门或木质外包铁皮并采用内开式

A. 对

B. 错

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