【判断题】
收银槽底部为方形的,其上部应安装推拉盖板
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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【判断题】
透明防护板上可以开孔
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时,应手动开启。发生紧急情况时,应有双开应急开启和双开强制复位功能
A. 对
B. 错
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线,不得有盲区
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急报警防区应24h不可撤防
A. 对
B. 错
【判断题】
现金业务区应安装摄像机,系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
A. 对
B. 错
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
A. 对
B. 错
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
A. 对
B. 错
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
单位体积的钻井液质量越大,则钻井液密度越( )。___
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 不确定
【单选题】
钻井液密度越大,则同样高度的液柱产生的静夜柱压力越( )。___
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 不确定
【单选题】
PH大于7,钻井液为( )。___
A. 酸性
B. 碱性
C. 中性
D. 不确定
【单选题】
马氏漏斗用来测量钻井液的( )。___
A. 粘度
B. 密度
C. 切力
D. PH值
【单选题】
测量钻井液粘度时,马氏漏斗中的钻井液面要( )刻度线。___
A. 高于
B. 等于
C. 低于
D. 无所谓
【单选题】
比重测量仪用来测量钻井液的( )。___
A. 粘度
B. 密度
C. 切力
D. PH值
【单选题】
比重测量仪上用来调节平衡的装置是( )。___
A. 钻井杯
B. 游码
C. 杯盖
D. 水平泡
【单选题】
使用比重测量仪测时,对于钻井杯外壁上的泥浆要( )。___
A. 擦净
B. 保留
C. 用水冲掉
D. 无所谓
【单选题】
安全卡瓦卡在钻具上后,要用扳手上紧螺母,同时用榔头轻轻击打( ),使每个卡瓦牙都咬紧管体。___
A. 调节丝杠
B. 丝杠销
C. 保险链
D. 各铰链轴销
【单选题】
常用的钻杆吊卡为( )度锥面。___
A. 15
B. 16
C. 17
D. 18
【单选题】
常用的钻铤吊卡是( )。___
A. 侧开式
B. 钻杆吊卡
C. 套管吊卡
D. 单根吊卡
【单选题】
用来卡9"钻铤的卡瓦是( )片。___
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
【单选题】
用来卡8"钻铤的卡瓦是( )片。___
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
【单选题】
所选卡瓦的规格与所卡管柱的直径相比要( )。___
A. 稍小
B. 相符
C. 稍大
D. 小一些
【单选题】
要适应不同尺寸的钻柱,就要改变安全卡瓦的( )。___
A. 类型
B. 节数
C. 材质
D. 数量
【单选题】
安全卡瓦的尺寸必须和管柱的( )相符。___
A. 外径
B. 内径
C. 钢级
D. 长度
【单选题】
安全卡瓦和卡瓦配合使用时,安全卡瓦距离卡瓦( )cm。___
A. 10
B. 30
C. 50
D. 70
【单选题】
用卡瓦卡钻铤时,要和( )配合使用,确保安全。___
A. 吊卡
B. 吊钳
C. 安全卡瓦
D. 液压大钳
【单选题】
钻具下井前要把钻具螺纹清洗干净,并且涂抹( )。___
A. 润滑脂
B. 螺纹脂
C. 机油
D. 硅油
【单选题】
外钳的操作步骤是( )。___
A. 站位调整.推进扣合.转身推紧.推钳挂牢
B. 推进扣合.转身推紧.推钳挂牢
C. 站位调整.推紧扣合.弓步推紧.推钳挂牢
D. 站位调整.推紧扣合.推钳挂牢
【单选题】
内外钳操作时,要密切配合,互相注意安全,以避免( )。___
A. 碰坏钳头
B. 碰坏钻具
C. 伤及对方
D. 碰坏套管
【单选题】
SSW-40气动旋扣钳气压为( )Psi。___
A. 90-120
B. 50—60
C. 70-90
D. 120-150
【单选题】
下列钢级的套管强度最大的是( )。___
A. C-75
B. C-95
C. J-55
D. P-110
【单选题】
N-80套管颜色标志是( )。___
A. 白色
B. 红色
C. 绿色
D. 黄色
【单选题】
套管的有效长度是:( )。 ___
A. 从三角标到母扣端部
B. 从最后一个完整扣到母扣端部
C. 套管的全部长度
D. 管体的长度
【单选题】
下套管前涂在套管接箍上的油脂是( )。___
A. 只要是丝扣油就可以
B. 套管丝扣油
C. 二号锂基脂
D. 钻杆丝扣油
【单选题】
套管入井时需要涂密封锁紧脂的公母扣,必须用( )清洗。 ___
A. 酒精
B. 柴油
C. 煤油
D. 般土粉
【单选题】
所用套管卡瓦规格必须与所卡管体( )相符。___
A. 重量
B. 内径
C. 外径
D. 长度
【单选题】
9-5/8"套管卡瓦的节数为: ( )。 ___
A. 26
B. 18
C. 14
D. 12
【单选题】
浮鞋一般连接在( )。___
A. 第一根套管和第二根套管之间
B. 第一根套管的底端
C. 浮箍的上端
D. 第二根套管和第三根套管之间
【单选题】
套管扶正器可以分为( )。___
A. 刚性扶正器.弹性扶正器和半刚性扶正器
B. 刚性扶正器和弹性扶正器
C. 刚性扶正器和半刚性扶正器
D. 弹性扶正器和半弹性扶正器
【单选题】
关于下套管灌泥浆的目的描述全面的是( )。___
A. 防止损坏浮鞋浮箍内的回压凡尔;防止挤坏套管;防止泥浆内混入气体;加快下套管速度
B. 防止损坏浮鞋浮箍内的回压凡尔;防止挤坏套管;防止泥浆内混入气体
C. 防止损坏浮鞋浮箍内的回压凡尔;防止泥浆内混入气体;加快下套管速度
D. 防止损坏浮鞋浮箍内的回压凡尔;防止挤坏套管;加快下套管速度
【单选题】
第一根隔水套管下入后灌海水的目的是:( )。___
A. 清洁垃圾
B. 检验单流阀
C. 增加重量
D. 检验密封
【单选题】
下套管过程中如果有异常声响应该立即( )。___
A. 确认声音来源
B. 停下来检查
C. 躲避
D. 提醒他人
【单选题】
下套管时,背钳应该打在套管的( )。___
A. 本体
B. 接箍
C. 下部本体
D. 上部本体
【单选题】
套管要按照( )依次下入。___
A. 钢级
B. 长度
C. 编号
D. 线重
【单选题】
P-110套管接箍颜色标志是( )。___
A. 白色
B. 红色
C. 绿色
D. 黄色
【单选题】
在完井作业中,为了建立油.气通道,需要下入( )。___
A. 油层套管
B. 表层套管
C. 导管
D. 技术套管
【单选题】
完井作业中,关于其井口手工具,下面描述不正确的是( )。___
A. 在井口使用手动工具时,必须防止工具落井
B. 使用手动工具的操作人员必须熟悉工具,而且具有操作经验
C. 手动工具用保险绳绑住,系在操作人员身上
D. 手动工具每次使用完后,可以放在井口,以便下次使用
【单选题】
在完井程序中,首先要( )。___
A. 刮管洗井
B. 套管清洗液洗井
C. 下射孔枪射孔
D. 反循环压井