防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能_答案

【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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推荐试题

【单选题】

近代中国社会最主要的矛盾是___

A. 无产阶级同资产阶级的矛盾

B. 农民阶级同地主阶级的矛盾

C. 封建主义和人民大众的矛盾

D. 帝国主义和中华民族的矛盾

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【单选题】

国共重庆谈判的焦点是___

A. 军队和政权问题

B. 建国目标问题

C. 建国方针问题

D. 国大代表问题

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【单选题】

《新青年》提出的著名口号是___

A. 联俄、联共、扶助农工

B. 物竞天择，适者生存

C. 师夷长技以制夷

D. 民主和科学

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【单选题】

中国无产阶级产生于十九世纪 ___

A. 八十年代

B. 七十年代

C. 六十年代

D. 四十年代

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【单选题】

在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是___

A. 红二方面军

B. 红四方面军

C. 红一方面军

D. 红十五军团

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【单选题】

1903至1904年，___派兵侵入中国西藏地区

A. 日本

B. 法国

C. 俄国

D. 英国

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【单选题】

陈独秀的右倾机会主义和王明“左”倾冒险主义都给中共带来了严重危害，这两次错误路线产生的根源在于___

A. 领导人排挤毛泽东

B. 共产国际的错误指导

C. 中共处于幼年时期，不善于理论和实践结合起来

D. 国民党的分化破坏活动

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【单选题】

《资政新篇》是一个具有___色彩的方案

A. 理想主义

B. 资本主义

C. 封建主义

D. 浪漫主义

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【单选题】

抗日根据地实行的土地政策是___

A. 地主减租减息，农民交租交息

B. 平均地权

C. 耕者有其田

D. 没收地主土地分配给农民

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【单选题】

把我国领土台湾割让日本的不平等条约是___

A. 《天津条约》

B. 《北京条约》

C. 《辛丑条约》

D. 《马关条约》

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【单选题】

1940年5月，国民革命军第33集团军总司令___将军在枣宜会战中殉国。

A. 张自忠

B. 王铭章

C. 张灵甫

D. 戴安澜

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【单选题】

标志中国新民主主义革命开端的是___

A. 新文化运动

B. 五四运动

C. 中国共产党的诞生

D. 辛亥革命

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【单选题】

新中国开始实行发展国民经济的第一个五年计划是在___

A. 1953

B. 1951

C. 1952

D. 1950

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【单选题】

中国无产阶级最早诞生于 ___

A. 中国的民族资本主义企业

B. 外国资本主义在华开办的企业

C. 辛亥革命后新兴的资本主义企业

D. 洋务派开办的工厂

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【单选题】

“军叫工农革命，旗号镰刀斧头。……秋收时节暮云愁，霹雳一声暴动。”这首词赞颂的是___

A. 上海工人起义

B. 南昌起义

C. 秋收起义

D. 广州起义

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【单选题】

中华人民共和国的成立，标志着___

A. 土地革命的彻底完成

B. 新民主主义革命取得了基本的胜利

C. 旧民主主义革命的胜利

D. 无产阶级社会主义革命的胜利

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【单选题】

中国人是从___后开始真正了解马克思主义的

A. 俄国十月革命

B. 五四运动

C. 新文化运动

D. 辛亥革命

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【单选题】

1911年4月27日，___率领敢死队120余人在广州举行起义，大部牺牲，其中七十二烈士的遗骸被葬于黄花岗，是役史称“黄花岗起义”

A. 孙中山

B. 陈英士

C. 蒋介石

D. 黄兴

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【单选题】

洋务派的指导思想是___

A. 中体西用

B. 洋为中用

C. 全盘西化

D. 中西结合

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【单选题】

1894年，孙中山北上京津上书___，希望能进行自上而下的改革。

A. 曾国藩

B. 张之洞

C. 左宗棠

D. 李鸿章

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【单选题】

袁世凯死后，北洋军阀分裂，其中皖系的首领是___

A. 黎元洪

B. 段祺瑞

C. 张作霖

D. 冯国璋

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【单选题】

太平天国革命前期的纲领《天朝田亩制度》实际上是一个以___为中心的比较完善的社会改革方案

A. 圣库制度

B. 军事斗争

C. 土地问题

D. 资产阶级改良

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【单选题】

中国共产党领导的革命所包含的两个阶段是___。

A. 旧民主主义革命和新民主主义革命

B. 新民主主义革命和社会主义革命

C. 社会主义革命和共产主义革命

D. 反帝国主义革命和反封建主义革命

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【单选题】

中国封建社会的社会结构的特点是___

A. 君主立宪制

B. 族权和政权相结合的封建宗法等级制度

C. 封建君主专制统治

D. 宗族家长制

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【单选题】

1927年9月9日，作为中共中央特派员的毛泽东领导发动了___

A. 鄂豫边界武装起义

B. 湘赣边界秋收起义

C. 湘鄂西武装起义

D. 海陆丰秋收起义

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【单选题】

三民主义中的民权主义的内容是___

A. 恢复中华

B. 创立民国

C. 驱逐鞑虏

D. 平均地权

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【单选题】

抗战初期，国民党正面战场的作用主要在于___

A. 配合敌后战场

B. 消灭日军的主力

C. 掌握战争主动权

D. 粉碎日军迅速灭亡中国的计划

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【单选题】

中华民国首任正式大总统是___

A. 孙中山

B. 黎元洪

C. 袁世凯

D. 冯国璋

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【单选题】

1931年1月至1935年1月存在的“ 左”倾错误使中国革命受到严重挫折，它是___

A. 王明的“ 左”倾教条主义

B. 共产国际的瞎指挥

C. 李立三的“ 左”倾冒险主义

D. 瞿秋白的“ 左”倾盲动错误

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【单选题】

中国历史上最伟大最深刻的社会变革之一是___

A. 中国共产党的成立

B. 社会主义改造的完成

C. 中华人民共和国的成立

D. 十一届三中全会的召开

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【单选题】

洋务运动的指导思想是___

A. 中体西用

B. 自强求富

C. 借法自强

D. 爱国救亡

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【单选题】

抗战初期，国共两个战场的相同点是___

A. 组织动员民众抗战

B. 抗战路线相同

C. 建立了抗日民主政权

D. 进行了积极抵抗

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【单选题】

洋务派兴办的民用企业多数采取了___的方式

A. 官督商办

B. 官商合办

C. 商办

D. 官办

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【单选题】

“二次革命”的导火线是___

A. 孙中山辞去民国总统

B. 黄兴解散南方的革命军队

C. 宋教仁被暗杀

D. 袁世凯政府与日本签订“二十一条约”

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【单选题】

中国近代史上第一个睁眼看世界的人是___

A. 林则徐

B. 邓廷桢

C. 魏源

D. 严复

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【单选题】

社会主义改造基本完成后,党和全国人民的主要任务是___。

A. 正确处理人民内部矛盾

B. 继续实行土地制度改革

C. 实现四个现代化

D. 尽快把我国从落后的农业变为先进的工业国

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【单选题】

毛泽东在《反对本本主义》一文中提出的著名论断是___

A. 须知政权是由枪杆子中取得的

B. 一切反动派都是纸老虎

C. 兵民是胜利之本

D. 没有调查，没有发言权

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【单选题】

第一次国共合作正式形成的标志是___

A. 中共一大

B. 中共三大

C. 中共二大

D. 中国国民党第一次全国代表大会

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【单选题】

戊戌变法失败后，除___（北京大学前身）被保留下来以外，其余新政措施大都被废除

A. 京师大学堂

B. 北京同文馆

C. 湖北广方言学堂

D. 福州船政学堂

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【单选题】

《天朝田亩制度》的中心内容是：___

A. 关于土地制度的规定

B. 平均地权

C. 推翻清王朝的反动统治

D. 反对帝国主义侵略

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