防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能_答案

【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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推荐试题

【多选题】

设备不停电时的安全距离，以下正确的是( )。___

A. 330kV,4.00m

B. 110kV,1.50m

C. 35kV,0.90m

D. 10kV,0.70m

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【多选题】

雷雨天气，需要巡视室外高压设备时，应穿绝缘靴，并不准靠近( )。___

A. 互感器

B. 避雷针

C. 避雷器

D. 设备构架

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【多选题】

在电气设备上工作，保证安全的组织措施有( )。___

A. 现场勘察制度

B. 工作票制度

C. 工作许可制度

D. 停电、验电、接地

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【多选题】

经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人经常( )。___

A. 检查

B. 清理

C. 补充

D. 更换

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【多选题】

工作票由( )填写。___

A. 工作票签发人

B. 工作负责人

C. 工作许可人

D. 专责监护人

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【多选题】

工作票票面上的( )等关健字不得涂改。___

A. 时间、工作地点

B. 线路名称

C. 设备双重名称

D. 动词

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【多选题】

工作负责人应具备的基本条件的有:( )___

A. 有本专业工作经验

B. 熟悉工作范围内的设备情况

C. 熟悉本规程

D. 经工区(车间)批准的人员担任，名单应公布

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【多选题】

工作中，遇( )等情况威胁到工作人员的安全时，工作负责人或专责监护人应下令停止工作。___

A. 雷

B. 雾霾

C. 雨

D. 闷热天气

E. 大风

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【多选题】

生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产的( )。___

A. 国家标准

B. 企业标准

C. 行业标准

D. 国际标准

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【多选题】

在急救中判断复苏是否有效，可以根据以下（）方面综合考虑：___

A. 瞳孔

B. 面色（口唇）

C. 颈动脉搏动

D. 神志

E. 出现自主呼吸

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【多选题】

触电伤员如意识丧失，应在开放气道后10s内用（）的方法判定伤员有无呼吸。___

A. 看：看伤员的胸、腹壁有无呼吸起伏动作。

B. 听：用耳贴近伤员的口鼻处，听有无呼气声音。

C. 试：用颜面部的感觉测试口鼻部有无呼气气流。

D. 探：轻轻拍打伤者，看伤者有无意识。

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【多选题】

生产经营单位以劳务派遣形式用工的，被派遣劳动者（）___

A. 不享有《安全生产法》规定的从业人员的权利，也不履行《安全生产法》规定的从业人员义务

B. 享有《安全生产法》规定的从业人员的部分权利，并应当履行《安全生产法》规定的从业人员的义务

C. 享有《安全生产法》规定的从业人员的权利，并履应当行《安全生产法》规定的从业人员的义务

D. 由其所在生产经营单位决定其是否享有《安全生产法》规定的从业人员的权利，以及是否应当履行《安全生产法》规定的从业人员的义务

E. 应当有生产经营单位纳入从业人员统一管理

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【多选题】

各级营销管理人员要以“谁主管谁负责，管业务必须管安全”为基本原则，严格履行“（）”。___

A. 党政同责

B. 一岗双责

C. 齐抓共管

D. 失职追则

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【多选题】

梯子使用时应注意哪些？（）___

A. 梯子应坚固完整，有防滑措施。梯子的支柱应能承受攀登时作业人员及所携带的工具、材料的总重量。

B. 单梯的横档应嵌在支柱上，并在距梯顶1m处设限高标志。使用单梯工作时，梯与地面的斜角度约为60°。

C. 梯子不宜绑接使用。人字梯应有限制开度的措施。

D. 人在梯子上时，禁止移动梯子

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【多选题】

企业（）组成三级安全网。___

A. 安全监督人员

B. 车间安全员

C. 班组安全员

D. 行政正职

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【多选题】

在5级及以上的大风以及( )、沙尘暴等恶劣天气下，应停止露天高处作业。___

A. 暴雨

B. 雷电

C. 冰雹

D. 大雾

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【多选题】

用户发生下列（）用电事故，应及时向供电企业报告。 ___

A. 人生触电死亡

B. 电气火灾

C. 专线掉闸或全厂停电

D. 重要或大型设备损坏

E. 停电期间向电力系统倒送电

F. 导致电力系统停电

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【多选题】

电力运行事故由下列（）原因之一造成的，电力企业不承担赔偿责任。 ___

A. 电网调度事故

B. 用户自身过错

C. 电网设备事故

D. 不可抗力

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【多选题】

反违章工作贯彻（）基本原则。___

A. 查防结合

B. 以防为主

C. 落实责任

D. 健全机制

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【多选题】

现场作业人员应具备必要的（），学会（），特别要学会（）。___

A. 安全生产知识

B. 紧急救护法

C. 心肺复苏法

D. 触电急救

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【多选题】

运用中的电气设备，系指( )的电气设备。___

A. 全部带有电压

B. 一部分带有电压

C. 一经操作即带有电压

D. 检修中

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【多选题】

骨折急救时，肢体骨折可用( )等将断骨上、下方两个关节固定，也可利用伤员身体进行固定，避免骨折部位移动，以减少疼痛，防止伤势恶化。___

A. 夹板

B. 木棍

C. 废纸板

D. 竹竿

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【多选题】

( )、泥石流等灾害发生后，如需要对设备进行巡视时，应制定必要的安全措施，得到设备运维管理单位批准，并至少两人一组，巡视人员应与派出部门之间保持通信联络。___

A. 地震

B. 台风

C. 洪水

D. 雷电

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【多选题】

在运用中的高压设备上工作，分为( )。___

A. 计划停电的工作

B. 部分停电的工作

C. 不停电工作

D. 全部停电的工作

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【多选题】

下列( )工作需填用变电站(发电厂)第二种工作票。___

A. 控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的

B. 高压设备上工作需要部分停电者

C. 二次系统和照明等回路上的工作，无需将高压设备停电者或做安全措施者

D. 高压电力电缆不需停电的

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【多选题】

工作票可由( )签发。___

A. 经设备运维管理单位审核合格且经批准的检修单位

B. 设备运维管理单位

C. 电力调度控制中心

D. 经设备运维管理单位审核合格且经批准的基建单位

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【多选题】

工作票签发人应是( )，并具有相关工作经验的生产领导人、技术人员或经本单位批准的人员。___

A. 熟悉工作班成员的工作能力

B. 熟悉人员技术水平

C. 熟悉设备情况

D. 熟悉本规程

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【多选题】

在电气设备上工作，保证安全的技术措施由( )执行。___

A. 调控人员

B. 检修人员

C. 运维人员

D. 有权执行操作的人员

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【多选题】

工《中华人民共和国安全生产法》规定，工会依法组织职工参加本单位安全生产工作的( )，维护职工在安全生产方面的合法权益。 ___

A. 民主协商

B. 民主管理

C. 民主协调

D. 民主监督

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【多选题】

违章按照性质分为（）。 ___

A. 技术违章

B. 管理违章

C. 行为违章

D. 装置违章

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【多选题】

《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品，并( )从业人员按照使用规则佩戴、使用。 ___

A. 监督

B. 检查

C. 教育

D. 鼓励

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【多选题】

当验明设备确已无电压后，应立即将检修设备( )。___

A. 挂标示牌

B. 装设围栏

C. 接地

D. 三相短路

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【多选题】

装拆接地线，以下做法正确的是( )。___

A. 装设接地线应先接接地端，后接导体端，接地线应接触良好，连接应可靠

B. 装设接地线应先接导体端，后接接地端，接地线应接触良好，连接应可靠

C. 装、拆接地线导体端均应使用绝缘棒和戴绝缘手套

D. 人体不得碰触接地线或未接地的导线，以防止触电

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【多选题】

触电急救应分秒必争，一经明确伤员( )停止的，立即就地迅速用心肺复苏法进行抢救。 ___

A. 心跳

B. 身体动作

C. 呼吸

D. 意识

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【判断题】

无论高压设备是否带电，工作人员不得单独移开或越过遮栏进行工作。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业人员对安规应每年考试一次。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

装设接地线应先接接地端，后接导体端，接地线应接触良好，连接应可靠。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票由工作负责人填写，也可以由工作票签发人填写。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人应熟悉工作班成员的工作能力。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

用户变、配电站的工作许可人应是持有效证书的高压电气工作人员。( )

A. 对

B. 错

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