25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力_答案

【判断题】

25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力

A. 对

B. 错

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现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式

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库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

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主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

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差动保护属于按（）分类。

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【判断题】

电机火花的大小程度可分为4个等级

A. 对

B. 错

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在电机火化等级分类中的1级、1¼级 1½级均为持续运行中无害的火花

A. 对

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在电刷的整个边缘有强烈的火花,同时有大火花飞出。换向器上严重发黑,用汽油不能擦掉,而且电刷有烧焦和损坏的3级火花是不允许运行的

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车检查前必须遵守“先联系,后检查”的制度,并通知有关作业人员,在操纵手柄开关处挂好禁动标志

A. 对

B. 错

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对加封的零部件(如铅封、漆封)严禁随意破封,各种保护装置不得随意变动其动作参数。各部件检查完后,必须恢复定(原)位

A. 对

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【判断题】

电力机车升弓做高压试验前，必须确认各高压室和地沟内无人后方可进行。高压试验升、降弓,必须按规定鸣笛和呼唤应答后方可进行,以保证人身安全

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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牵引电动机半悬挂时,约有一半的质量支在车轴上,属于簧下质量;另一半支在构架上,属于簧上质量,所以称为半悬挂,也叫轴悬式

A. 对

B. 错

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【判断题】

动力制动:依靠机车的动力机械产生的制动力，包括电阻制动、再生制动、液力制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车操纵示意图是以《机车操作规则》和列车运行图为依据

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动压力通过制动传动装置的传递，并增大后传给闸瓦，其增大的倍数称为制动倍率

A. 对

B. 错

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【判断题】

闸瓦压力大，制动力也大。但闸瓦压力不能过大，否则使机车、车辆易产生滑行

A. 对

B. 错

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【判断题】

滑行不易造成车轮踏面擦伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂

A. 对

B. 错

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【判断题】

挂车前适当撒砂，列车起动前适当压缩车钩可以防止空转

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车运行中,由于弹簧的振动,动轴载荷产生不均和变化以及线路状态与线路坡道的大小等原因,均会致使机车粘着重量发生变化

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动空走距离则与制动空走时间有关和列车制动初速无关

A. 对

B. 错

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【判断题】

车轮与钢轨间的冲击、振动造成的动能损失属于附加阻力

A. 对

B. 错

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附加阻力是机车、车辆运行在某些特定条件下才能遇到的阻力

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在曲线上运行时的阻力大于相同条件下直线上的运行阻力

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在曲线上运行时，机车、车辆在离心力的作用下,轮缘与轨头内侧的摩擦增加

A. 对

B. 错

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【判断题】

加装了切控阀的客运机车,其制动缸压力与制动管减压量的关系为：制动缸压力=1×制动管减压量

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物列车起动前压缩一部分车辆的车钩,发车时使列车中的车辆逐辆起动,再加上各车钩缓冲弹簧的伸张力,就会使列车起动变得顺利、轻便

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物列车压缩车钩后,在机车加载前,可缓解机车制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是不压缩车钩能够起动的，不一定要强调压缩车钩

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车施行常用制动时，单阀缓解机车制动,每次不得超过10kPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车施行常用制动时，自阀减压排风未停止,不应追加减压或缓解列车制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止在自阀制动保压后,将自阀手柄从制动区或保压位移向运转位(或缓解位、保持位)后,又移回制动区或保压位(牵引带有阶段缓解装置的列车除外)

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用机车动力制动，在需要缓解时，应先解除动力制动，再缓解空气制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

双机(或多机)牵引使用动力制动时,前部机车使用后,再通知后部机车依次使用;解除动力制动时,根据前部机车的通知,后部机车先解除,前部机车后解除动力制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄

A. 对

B. 错

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【判断题】

设有双端司机室的机车，司机必须在运行方向前方司机室操纵

A. 对

B. 错

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【判断题】

施行紧急制动时，要及时解除机车牵引力

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在长大下坡道运行时，应遵循动力制动为主，空气制动为辅的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在隧道区段运行时,运行条件差,瞭望困难,内燃机车柴油机燃烧状态不良,功率不能正常发挥,油耗增加

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止列车断钩，运行途中制动调速，严禁未排完风施行缓解，列车未完全缓解就加速

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止列车断钩，运行途中货物列车惰力运行后,再加速不得过快,避免车钩拉伸过猛

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止列车断钩，进站停车时货物列车要防止低速缓解、二次制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车制动减压排风未完成时不应再次追加

A. 对

B. 错

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【判断题】

一次追加减压量超过初次减压量，会使列车制动力急剧增加，不利于平稳操纵

A. 对

B. 错

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