55产生正弦波自激震荡的稳定条件是___。_答案

【单选题】

55产生正弦波自激震荡的稳定条件是___。

A. 引入正反馈

B. |AF|≥1

C. AF=1

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【单选题】

56从结构上来看，正弦振荡电路是一个 ___ 。

A. 有输入信号的负反馈放大器；

B. 没有输入信号的带选频网络的正反馈放大器；

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【单选题】

57对频率稳定度要求较高的振荡器，要采用： ___ 。

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B. RC振荡电路；

C. RL振荡电路；

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58在甲类、乙类、甲乙类放大电路中，其导通角分别为___

A. 小于180 O、180 O、360O

B. 360O、180 O、小于180 O。

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W78XX系和列W79XX系列引脚对应关系为 ___ 。

A. 一致；

B. 1脚与3脚对调，2脚不变；

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60两个β相同的晶体管组成复合管后，其电流放大系数约为 ___ 。

A. β

B. β2

C. 2β

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1三极管的开关特性是___。

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2数字集成门电路，目前生产最多应用最普遍的门电路是___

A. 与门

B. 或门

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3由一个三极管组成的基本门电路是___。

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B. 非门

C. 或门、D异或门

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4在遥测系统中，需通过___把非电量的变化转变为电信号。

A. 电阻器、

B. 电容器、

C. 传感器、

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5半导体发光数码管由___个条状的发光二极管组成。

A. 5

B. 6

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6“有0出1，全1出0”属于___

A. 与逻辑

B. 或逻辑

C. 非逻辑

D. 与非逻辑

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7二进制数11101转化成十进制数为___

A. 29

B. 57

C. 4

D. 15

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8TTL系列集成芯片工作电源电压的典型值是___。

A. 18V

B. 5V

C. 3V

D. 10V

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9能实现Y=0的电路是___图。

A. 图

B. 图

C. 图

D. 图

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10以下表达式中符合逻辑运算法则的是___。

A. 1+1=10

B. A+A=2A

C. A+=1.

D. A·=1

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【单选题】

11对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___

A. 与有用输入端并联

B. 通过电阻3kΩ接电源

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【单选题】

12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。

A. 5421BCD码

B. 格雷码

C. 8421BCD码

D. 余3码

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【单选题】

13为实现“线与”逻辑功能，应选用___

A. OC门

B. 与门

C. 异或门

D. 同或门

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【单选题】

14和逻辑式A+ABC相等的式子是___

A. c

B. bc

C. abc

D. a

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【单选题】

15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___

A. 真值表

B. 表达式

C. 逻辑图

D. 卡诺图

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【单选题】

16与模拟电路相比，数字电路主要的优点是___。

A. 容易设计

B. 通用性强

C. 抗干扰能力强

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【单选题】

17某门电路的输入输出波形如图所示，试问此逻辑门的功能是___。

A. 与非

B. 或非

C. 异或

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【单选题】

18以下电路中常用于总线应用的有___。

A. TSL门

B. OC门

C. 漏极开路门

D. CMOS与非门

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【单选题】

逻辑表达式Y=AB可以用___实现。

A. 正或门

B. 正非门

C. 正与门

D. 负或门

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【单选题】

20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。

A. 悬空

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D. 通过电阻510Ω接地

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【单选题】

21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。

A. 接电源

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

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【单选题】

22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。

A. 微功耗

B. 高速度

C. 高抗干扰能力

D. 电源范围宽

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23以下式子中正确的是___

A. 1+A＝A

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D. B+C

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【单选题】

26以下代码中为无权码的为___。

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一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。

A. 4

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28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位

A. 10 101

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【单选题】

29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。

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30与八进制数(47.3)8等值的数为___

A. (100111.011)2

B. (97.3)16

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【单选题】

31下列各型号中属于优先编码器是___。

A. 74LS85

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七段数码显示器BS202是___。

A. 共阳极LED管

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C. 共阳极LCD管

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【单选题】

33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。

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四输入的译码器，其输出端最多为___。

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当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

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差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

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1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

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2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

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3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

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4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

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13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

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C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

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C. 到达距离

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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