43. 热继电器的主要作用是___，其文字符号是___。_答案

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43. 热继电器的主要作用是___，其文字符号是___。

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电动机的过载保护|KH

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44. 时间继电器按延时方式分，主要有___和___。

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45. BK、JBK型机床控制变压器常用的输出电压有：6.3V___、___、___、110V。

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47. 一般按钮常开触点的的图形符号是___, 文字符号是___。

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48. 急停按钮常闭触点的的图形符号是___, 文字符号是___.

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49. 旋转按钮常开触点的的图形符号是___, 文字符号是___。

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50. 接近开关常开触点的图形符号是___，文字符号是___。

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52. 行程开关常开触点的的图形符号是___,文字符号是___。

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53. 接近开关的三个电极，一般棕色接___、兰色接负极、黑色接___。

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55. 电磁铁是一种将___能转变为___能的电器。

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56. 三相交流笼型异步电动机的定子由机座、___和___三部分组成。

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57. 三相交流笼型异步电动机的转子由___、___和转轴三部分组成。

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58. 三相交流笼型异步电动机的接线方式有___和___两种。

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59. 三相交流笼型异步电动机的额定功率是指___, 电动机的输入功率是指___ 。

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60. 三相交流笼型异步电动机的输入功率___电动机的额定功率，异步电动机的输出功率___电动机的额定功率。

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61. 电动机的___转速总是低于电动机的___转速。

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62. 交流电机定子绕组的短路主要有 ___ 短路、相间短路和 ___短路。

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63. 三相交流笼型异步电动机绕组间绝缘,必须大于___，三个绕组的直流电阻相差不应超过___。

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64. 电动机直接启动是指加在电动机___为电动机的___。

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65. 自锁控制就是：当按下启动按钮时___，按钮松开后___保持得电，这种接触器通过自身的辅助常开触点使其线圈保持得电的作用称为自锁。

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66. 接触器互锁的控制就是：当___动作时，通过它的___使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器互锁。

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67. 互锁的方式有___和___。

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68. 点动控制主要应用的场合是___、___。

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69. 所谓降压启动，是指启动时___加在电动机定子绕组上的电压，待电动机启动完成后，再将电压恢复到___。

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【填空题】

70. 定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机___与___之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的启动电压。

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【填空题】

71. 异步电动机采用 Y- Δ降压起动时，定子绕组先按___联结，后改换成___ 联结运行。

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【填空题】

72. 电动机制动的方法通常有两大类：___和___。

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【填空题】

73. 机械制动的含义是利用___使电动机在___迅速停转的方法叫做机械制动。

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【填空题】

74. 电气制动的含义是使电动机在___的情况下，产生一个和电动机实际旋转方向相反的___，迫使电动机迅速停转的方法。

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【填空题】

75. 写出两种你最常用或最熟知的PLC品牌___、___。

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【填空题】

76. PLC梯形图中输出继电器常开触点的图形符号是___、线圈的图形符号是___。

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【填空题】

77. 西门子SIMATIC--S7系列可编程控制器有___、 S7—300、___三种系列产品。

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【填空题】

78. PLC按结构形式分为___和___两种。

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79. 大部分PLC的I/O接口电路均采用___，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上___。

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【填空题】

80. PLC每个输入、输出端口都对应一个指示灯，当某个输入端口指示灯亮时说明该端口有___，当某个输出端口指示灯亮时说明该端口有___。

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【多选题】

马克思主义是（）?

A. 马克思恩格斯创立的，并为后继者不断发展的科学理论体系

B. 关于无产阶级解放.全人类解放和每个人自由而全面发展的学说

C. 关于社会主义必然代替资本主义，最终实现共产主义的学说

D. 关于自然.社会和思维发展一般规律的学说

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【多选题】

马克思主义理论体系不可分割的三个主要组成部分分别是（）?

A. 马克思主义哲学

B. 马克思主义政治经济学

C. 科学社会主义

D. 马克思主义军事学

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【多选题】

马克思主义的三大直接理论来源分别是（）?

A. 德国古典哲学

B. 英国古典政治经济学

C. 人权宣言

D. 法国英国的空想社会主义

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【判断题】

22：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产

A. 对

B. 错

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23：自然人下落不明的时间从其失去音讯之日起计算

A. 对

B. 错

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24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期

A. 对

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25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式

A. 对

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【判断题】

库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

A. 对

B. 错

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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

A. 对

B. 错

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【判断题】

收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

A. 对

B. 错

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【判断题】

透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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