提出“饮马长江，会师武汉”，要求发动全国暴动、攻打武汉等中心城市的是___。_答案

【单选题】

提出“饮马长江，会师武汉”，要求发动全国暴动、攻打武汉等中心城市的是___。

A. 王明

B. 李立三

C. 瞿秋白

D. 博古

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【单选题】

红军长征开始后，留在南方坚持进行游击战争的是___

A. 陈毅叶剑英

B. 项英、陈毅

C. 项英、朱德

D. 陈毅、朱德

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【单选题】

左翼文化运动中最伟大和最英勇的旗手是___

A. 瞿秋白

B. 胡适

C. 鲁迅

D. 茅盾

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【单选题】

在解放战争时期，我党恢复了没收地主土地归农民所有的政策，其标志就是1946年5月中共中央发布的 ___

A. 《中国土地法大纲》

B. 《关于清算、减租及土地问题的指示》

C. 《兴国土地法》

D. 《井冈山土地法》

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【单选题】

中国共产党在抗日根据地为团结开明地主抗日而采取的政策有___①三三制”原则 ②减租减息 ③精兵简政 ④大生产运动

A. ①②

B. ③④

C. ①③

D. ②④

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【单选题】

中国共产党党内斗争的方针是 ___

A. 批评与自我批评

B. 坦白从宽，抗拒从严

C. 严厉打击犯错误的人

D. 惩前毖后，治病救人

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【单选题】

使近代中国开始沦为半殖民地半封建社会的第一个不平等条约是___

A. 《辛丑条约》

B. 《北京条约》

C. 《南京条约》

D. 《马关条约》

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【单选题】

中国革命在20世纪20年代出现了以___为代表的“左”倾盲动错误，给革命事业带来了较大的损失。

A. 瞿秋白

B. 张国焘

C. 王明

D. 李立三

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【单选题】

高级农业生产合作社的分配原则是___

A. 统一配给

B. 各尽所能，按劳分配

C. 平均分配

D. 按需分配

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【单选题】

辛亥革命开始的标志是___

A. 保路运动

B. 中华民国起义

C. 黄花岗起义

D. 武昌起义

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【单选题】

全民族抗战开始后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是___

A. 台儿庄战役

B. 昆仑关战役

C. 平型关战役

D. 百团大战

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【单选题】

北伐战争的目标是推翻___的统治

A. 北洋军阀

B. 奉系军阀

C. 直系军阀

D. 皖系军阀

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【单选题】

社会主义制度在中国确立的主要标志是___

A. 国民经济的恢复

B. 中华人民共和国的成立

C. 全国大陆的统一

D. 社会主义改造的基本完成

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【单选题】

1940年8月创办的___，是中共历史上第一个开展自然科学教学与研究的专门机构。

A. “抗大”

B. 鲁迅艺术学院

C. 延安自然科学院

D. 延安大学

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【单选题】

标志和谈之门被国民党全部关闭、国共关系彻底破裂的是 ___

A. 下关惨案

B. 较场口惨案

C. 国民党大举进攻中原解放区

D. 国民党逐出中共驻南京、上海、重庆三地代表及工作人员

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【单选题】

沙俄利用英法发动第二次鸦片战争及太平天国战争之机，在1858-1864年间迫使清政府割让领土共约 ___

A. 44万平方公里

B. 60万平方公里

C. 144万平方公里

D. 150万平方公里

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【单选题】

规定在中国通商口岸可以投资设厂的条约是___

A. 《南京条约》

B. 《马关条约》

C. 《北京条约》

D. 《天津条约》

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【单选题】

标志中国新民主主义革命开端的事件是___

A. 五四运动

B. 第二次护法运动

C. 新文化运动

D. 辛亥革命

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【单选题】

大革命失败后，___退出了革命阵营，中国革命转入低潮。

A. 中小工商业者

B. 民族资产阶级

C. 城市小资产阶级

D. 大资产阶级

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【单选题】

以第一次国共合作为基础的革命统一战线正式形成的标志是___

A. 中国共产党三大的召开

B. 国民党一大的成功召开

C. 孙中山发表《国民党宣言》

D. 中共中央杭州西湖特别会议的召开

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【单选题】

1947年被国民党宣布为“非法团体”而取缔的民主党派是 ___

A. 中国民主促进会

B. 中国民主建国会

C. 民盟

D. 九三学社

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【单选题】

近代史上外国在中国 ___建立了第一块租界地。

A. 上海

B. 宁波

C. 福州

D. 广州

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【单选题】

规定割让香港岛的是___

A. 《北京条约》

B. 《虎门条约》

C. 《南京条约》

D. 《天津条约》

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【单选题】

1929年4月制定的《兴国土地法》对《井冈山土地法》的一个原则性纠正是___

A. 改土地归工农民主政府所有为归农民自己所有

B. 改按人口平分土地为按劳动力分配土地

C. 改没收一切土地为没收一切公共土地及地主阶级的土地

D. 改“抽多补少” 为“抽肥补瘦”

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【单选题】

遵义会议后接替博古担任中共中央总负责人的是___

A. 张闻天

B. 毛泽东

C. 周恩来

D. 王稼祥

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【单选题】

1938年5月至6月间，毛泽东发表讲演，总结抗战十个月来的经验，揭示了抗日战争的发展规律和必须实行的战略方针。这一讲演就是___

A. 《论反对日本帝国主义的策略》

B. 《抗日游击战争的战略问题》

C. 《论抗日游击战争》

D. 《论持久战》

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【单选题】

日本在沦陷区发动“治安强化运动”和“清乡”的根本目的是___

A. 维护殖民统治

B. 实行特务统治

C. 实行恐怖政策

D. 肃清抗日力量

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【单选题】

变法维新运动产生的社会条件是：___

A. 自给自足自然经济的解体

B. 地主官僚办洋务，中国近代军用民用工业的产生

C. 中国半殖民地半封建社会的形成

D. 中国民族资本主义有了初步发展

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【单选题】

日本投降后，重庆有个灯谜，谜面是“日本无条件宣告投降的原因”打一中国古代历史人物。当时谜底有两个①屈原( 原子弹) ②苏( 苏联)武。对此的正确认识应当是___

A. 以上两个谜底没反映出世界反法西斯统一战线的作用

B. 以上两个谜底没有反映出中华民族为抗战胜利所付出的巨大代价和所起的作用

C. 以上两个谜底正确，它准确反映中国抗战胜利的外因

D. 以上两个谜底正确，反映了日本投降的根本原因

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【单选题】

1930年到1931年，在红一方面军三次反“围剿”斗争胜利的基础上形成了___

A. 湘鄂西革命根据地

B. 鄂豫皖革命根据地

C. 中央革命根据地

D. 左右江革命根据地

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【单选题】

在1931年当选为中华苏维埃共和国临时中央政府主席的是___

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 王稼祥

D. 张国焘

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【单选题】

1926年的北伐中，国民政府收回的租界有___

A. 天津九江

B. 汉口上海

C. 汉口九江

D. 上海九江

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【单选题】

1927年南昌起义的最大意义在于___

A. 中共开始有了独立武装力量

B. 打响了反抗国民党统治的第一枪

C. 建立了第一个苏维埃政权

D. 确立了党对军队的绝对领导

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【单选题】

19世纪末20世纪初，帝国主义在中国掀起瓜分中国的狂潮，其中广西成了 ___ 的势力范围。

A. 法国

B. 俄国

C. 英国

D. 德国

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【单选题】

抗战初期，国民党内部存在的“亡国论”、“速胜论”的共同点是___

A. 幻想依靠英美的力量

B. 没有看到人民群众的伟大力量

C. 片面强调中国的武器和技术不如日本

D. 对战胜日本缺乏信心

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【单选题】

建国最初三年，首先要完成民主革命的遗留任务，以下哪个不是这项任务___

A. 恢复国民经济

B. 镇压反革命

C. 将资本主义纳入国家资本主义轨道

D. 土地改革

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【单选题】

1931年11月在江西省瑞金县成立的红色政权是___

A. 人民共和国临时中央政府

B. 工农共和国临时中央政府

C. 中华苏维埃共和国临时中央政府

D. 中华共和国临时中央政府

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【单选题】

李大钊说：“太平天国禁止了鸦片，却采用了宗教，不建设民国，而建设天国，这是他们失败的一个重要原因”这段话说明太平天国：___

A. 不能充分依靠人民

B. 没有彻底革命精神

C. 没有实行宗教改革

D. 缺乏科学理论指导

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【单选题】

19世纪60年代，为挽救清政府的统治危机，封建统治阶级中的部分成员主张引进仿造西方的武器装备和学习西方科学技术，这些官员被称为 ___

A. 维新派

B. 洋务派

C. 改革派

D. 革命派

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【单选题】

我国把私人资本主义企业改造成为社会主义性质企业所采取的形式是___

A. 国营经济

B. 合资经济

C. 国家资本主义经济

D. 合作社经济

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【单选题】

发布下令镇压义和团运动的上谕___

A. 咸丰帝

B. 道光帝

C. 慈禧太后

D. 光绪帝

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推荐试题

【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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