【填空题】
156.>一般将输入/输出总点数在___点以内的可编程序控制器称为小型可编程序控制器。
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答案
128
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【填空题】
157.>“OUT”称为“输出指令”和“___”。
【填空题】
158.>辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由可编程序控制器内部各元件的___驱动。
【填空题】
159.>变频器 <http://www.zjore.com>种类很多,其中按滤波方式可分为电压型和___型。
【填空题】
160.>变频器的组成可分为主电路和___电路。
【填空题】
161.>为了使变频器制动电阻免遭烧坏,采用的保护方法是___。
【填空题】
162.>变频器是由计算机控制,将工频交流电变为频率和___可调的三相交流电的电气设备。
【填空题】
163.>半导体二极管的内部结构可分为点接触式和___。
【填空题】
164.>控制变频器输出频率有以下几种方法:面板控制、外接模拟量、固定频率、___控制。
【判断题】
1审计是由独立的专门机构人员或人员接受委托或根据授权,对国家行政、事业单位及其他经济组织的会计报表和其他资料及所反映的经济活动进行审查并发表审计意见的过程
A. 对
B. 错
【判断题】
计划审计工作并非审计业务的一个孤立阶段,而是一个持续的、不断修正的过程,贯穿于整个审计业务的始终
A. 对
B. 错
【判断题】
了解被审计单位及其环境是一个连续和动态地收集、更新与分析信息的过程,贯穿于整个审计过程的始终
A. 对
B. 错
【判断题】
审计业务约定书有经济合同性质,一经双方签字认可,即具有法定约束力
A. 对
B. 错
【判断题】
总体审计策略的详细程度随被审计单位的规模及该项审计业务的复杂程度的不同而定
A. 对
B. 错
【判断题】
如果注册会计师设定的审计风险为5%,评估的固有风险为20%,控制风险为15%,则可接受的检查风险应为166.67%
A. 对
B. 错
【判断题】
由原始凭证追查至明细账是用来测试完整性目标,从明细账追查至原始凭证是用来测试真实性目标
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产的折旧主要取决于企业的折旧政策,带有一定的主观性
A. 对
B. 错
【判断题】
实施实地观察审计程序时,审计人员可以以固定资产明细账为起点,进行实地追查,以证明会计记录中所列固定资产确实存在,并了解其目前的使用状况
A. 对
B. 错
【判断题】
对于因债务人抵债而获得的固定资产,应检查产权过户手续是否齐备,固定资产计价确认的损益是否符合相关会计准则的规定
A. 对
B. 错
【判断题】
如果函证结果表明没有审计差异,则注册会计师可以合理地推论,全部应收账款总体是正确的
A. 对
B. 错
【判断题】
被审单位应当将办理销售、发货、收款三项业务的部门(或岗位)分别设立,这是销售与收款业务相关职责适当分离的基本要求
A. 对
B. 错
【判断题】
对于企业存放于由其他单位代为保管的存货,可直接向其他单位进行函证
A. 对
B. 错
【判断题】
函证的方式有两种:积极式函证和消极式函证。不同的函证方式,其提供审计证据的可靠性不同
A. 对
B. 错
【判断题】
如果企业库存现金存放部门有两处或两处以上,应同时进行盘点
A. 对
B. 错
【判断题】
注册会计师通过询问或观察可以证实货币资金业务的不相容岗位是否相互分离
A. 对
B. 错
【判断题】
由于现金盘点一般是在资产负债表日之后进行,审计人员需要根据资产负债表日至审计报告日之间所有现金收支数倒推计算资产负债表日的现金余额
A. 对
B. 错
【判断题】
即使企业银行存款账户余额为零,但只要存在本期发生额,注册会计师均应进行函证
A. 对
B. 错
【判断题】
通过向往来银行进行函证,注册会计师不仅可以了解企业银行存款的存在,同时还可了解企业欠银行的债务
A. 对
B. 错
【判断题】
审计报告是注册会计师根据审计准则的要求,在实施了必要的审计程序后,用于对被审计单位年度会计报表发表审计意见的书面文件。审计报告是审计工作的最终结果,具有法定证明效力
A. 对
B. 错
【判断题】
标准无保留意见审计报告,是注册会计师对被审计单位会计报表发表不带说明段的无保留意见审计报告
A. 对
B. 错
【单选题】
马克思主义理论从狭义上说是___
A. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
B. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
D. 关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律的学说
【单选题】
马克思主义理论从广义上说是___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系,也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系继承者,也包括对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
人类进入21世纪,英国广播公司(BBS)在全球范围内进行“千年思想家”网评,名列榜首的是___
A. 马克思
B. 爱因斯坦
C. 达尔文
D. 牛顿
【单选题】
在19世纪三大工人运动中,集中反映工人政治要求的是___
A. 法国里昂工人起义
B. 英国宪章运动
C. 芝加哥工人起义
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【单选题】
马克思主义产生的经济根源是___
A. 工业革命
B. 资本主义经济危机
C. 资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动
D. 阶级斗争
【单选题】
马克思主义产生的阶级基础和实践基础___
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工人罢工和起义
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【单选题】
提出价值规律是“一只看不见的手”是___
A. 马克思
B. 亚当·斯密
C. 大卫·李嘉图
D. 威廉·配第
【单选题】
马克思恩格斯进一步发展和完善了英国古典经济学理论是___
A. 辩证法
B. 历史观
C. 劳动价值论
D. 剩余价值论
【单选题】
马克思把黑格尔的辩证法称为___
A. 合理内核
B. 基本内核
C. 精髓
D. 核心
【单选题】
被马克思恩格斯称为“有史以来最伟大的讽刺家”的是___
A. 费尔巴哈
B. 傅立叶
C. 欧文
D. 圣西门
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。