相关试题
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
推荐试题
【判断题】
四显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光时，准许列车按规定速度经道岔直向位置进入站内，表示次一架信号机经道岔直向位置开放一个绿灯。
【判断题】
四显示自动闭塞区段的进站信号机在兼作调车信号机时，显示一个月白色灯光，表示准许越过该信号机调车。
【判断题】
四显示自动闭塞区段，发车进路色灯信号机显示一个绿色灯光，表示该信号机列车运行前方至少有两架信号机经道岔侧向位置在开放状态。
【判断题】
三显示自动闭塞区段，发车进路色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，表示准许列车越过该信号机，表示该信号机列车运行前方次一架信号机在开放状态。
【判断题】
四显示自动闭塞区段，发车进路色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，表示该信号机列车运行前方次一架信号机经道岔侧向位置在开放状态。
【判断题】
三显示自动闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞区段的发车进路色灯信号机显示相同。
【判断题】
半自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光，表示准许列车按规定速度运行，运行前方至少有两个闭塞分区空闲。
【判断题】
三显示自动闭塞区段通过色灯信号机没有一个绿色灯光和一个黄色灯光的显示。
【判断题】
三显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个黄色灯光，要求列车注意运行，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。
【判断题】
防护分歧道岔的线路所通过信号机，其机构外形和显示方式，应与进站信号机相同，引导灯光应予封闭。
【判断题】
遮断色灯信号机显示一个红色灯光，表示不准列车越过该信号机。
【判断题】
接近色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，表示进站信号机开放两个黄色灯光。
【判断题】
接近色灯信号机显示一个黄色灯光，表示进站信号机在关闭状态，或表示进站信号机显示两个黄色灯光或一个黄色闪光和一个黄色灯光。
【判断题】
遮断及其预告信号机采用方形背板，并在机柱上涂有黑白相间的斜线，以区别于一般信号机。
【判断题】
调车色灯信号机显示一个蓝色灯光时，表示准许越过该信号机调车。
【判断题】
进站色灯复示信号机两个月白色灯光水平位置显示，表示主体信号机显示经道岔侧向位置接车的信号。
【判断题】
出站信号机的色灯复示信号机无显示时表示出站信号机显示红灯。
【判断题】
自动闭塞区段连续式机车信号机显示一个双半黄色灯光时，表示列车接近的地面信号机开放经道岔直向位置的进路、显示两个黄色灯光或其他相应显示。
【判断题】
机车信号为一个半黄半红色灯光，表示要求及时采取停车措施，列车接近的地面信号机显示红色灯光。
【判断题】
自动闭塞区段，连续式机车信号机显示一个白色灯光，不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信号机的显示运行。
【判断题】
自动闭塞区段，连续式机车信号机显示一个白色灯光，不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按机车信号的显示运行。
【判断题】
自动闭塞区段，连续式机车信号机显示一个红色灯光，表示列车接近的地面信号机显示红色灯光。
【判断题】
减速防护地段终端信号为表面有反光材料的黄色圆牌。
【判断题】
旅客列车在到发线上进行车辆技术作业时，用红色信号旗（灯）进行防护，可不设脱轨器。
【判断题】
使用带有脱轨器的固定或移动信号牌（灯）进行防护时，前后两端的防护距离均应不小于20m；不足20m时，应将道岔锁闭在不能通往该线的位置。
【判断题】
司机在列车运行中听到响墩爆炸声，必须减速或停车。
【判断题】
通过手信号昼间为展开的绿色信号旗上下摇动，夜间为绿色灯光上下摇动。
【判断题】
列车夜间运行中无论是遇到黄色、白色或绿色灯光下压数次的显示，都应立即将列车降低到要求的速度运行。
【判断题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向去的信号，昼间用展开的绿色信号旗上下摇动，夜间用绿色灯光上下摇动。
【判断题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号，昼间为拢起的红色信号旗直立平举、再用展开的绿色旗上下小动，夜间用绿色灯光上下小动。
【判断题】
联系用的手信号中，夜间显示道岔开通信号时，用白色灯光高举头上。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间两臂左右平伸，表示开通一道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光上下摇动，表示开通一道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间左臂向左上方，右臂向右上方各斜伸45°角，表示开通四道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光作圆形转动后，左右摇动，然后再从左下方向右上方高举，表示开通七道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂下垂，表示开通七道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右上方，左臂向左下方各斜伸45°角，表示开通十道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，白色灯光左右摇动后，再上下摇动作成十字形，表示开通十道。
【判断题】
通知将前发信号取消时，夜间用红色灯光作圆形转动后，上下摇动。
【判断题】
机车出入段时昼间的道岔开通信号——拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动。
