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【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
A. 对
B. 错
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B
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【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
A. 对
B. 错
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【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
A. 对
B. 错
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【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
A. 对
B. 错
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【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
A. 对
B. 错
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【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
A. 对
B. 错
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【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
A. 对
B. 错
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【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
A. 对
B. 错
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【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
A. 对
B. 错
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【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
A. 对
B. 错
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【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
A. 对
B. 错
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【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
A. 对
B. 错
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【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
A. 对
B. 错
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【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
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【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
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【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
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【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
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【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
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【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
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【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
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【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
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【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
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【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
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【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
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【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
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【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
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【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
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【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
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【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
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【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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推荐试题
【判断题】
大SGTR时，在有CD14 SGTR开信号作用时大气释放阀（非故障）全开（信号保持20s），有CD11“reset OPEN BRU-A”或者CD13“reset OPEN BRU-A”或者手动复位CD13信号时①自动投入维持压力4.9Mpa（信号保持5s），②同时投入1LBA10EE001选择60度/小时
A. 对
B. 错
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【判断题】
CB12动作30分钟后，可以恢复KBA系统的上充下泄
A. 对
B. 错
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【判断题】
CE11（地震情况下系统隔离）动作脉冲持续30min后才能复位
A. 对
B. 错
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【判断题】
CD13和CD14是同一个复位按钮
A. 对
B. 错
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【判断题】
CD15结束后， KBA60AA110将自动开启
A. 对
B. 错
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【判断题】
当BBA-BBD母线电压小于额定电压40%，延时60s BB12保护动作
A. 对
B. 错
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【判断题】
BC23中反应堆保护动作后延时5-10s切除汽机
A. 对
B. 错
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【判断题】
在BD11启动LAS泵后，泵的出口流量肯定不会超过47Kg/s
A. 对
B. 错
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【判断题】
在BD11启动LAS泵后，泵的出口调阀立即投入自动维持SG液位
A. 对
B. 错
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【判断题】
BD21中当满足T1K＞150℃ & 2v4△LSG＜-0.1m时，启动辅泵
A. 对
B. 错
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【判断题】
BD21中当T1K>150℃且△LSG＜-0.1m时开启相应SG的LAB10~40AA113；如果△LSG＜-0.2m时开启相应SG的LAB10~40AA212
A. 对
B. 错
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【判断题】
BD22动作时关闭相应SG的排污阀LCQ15-45AA101/LCQ16-46AA101
A. 对
B. 错
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【判断题】
涉及低温下超压的保护有BE11、BB22、BE13
A. 对
B. 错
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【判断题】
BE11的动作定值堆芯上部压力大于18.6MPa 或堆芯上部压力大于3.7Mpa并且反应堆冷却剂系统温度低于100℃ ，开启安全阀 JEF10AA420,430
A. 对
B. 错
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【判断题】
BE21中通过监测主泵功率来判断所有主泵停运，进行稳压器喷林管线切换
A. 对
B. 错
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【判断题】
DA11信号触发后，将同时断开Q3,Q4并合上Q5
A. 对
B. 错
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【判断题】
在LEFU中，如果DA11触发之后只能等待10分钟之后才能切除分级启动的设备
A. 对
B. 错
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【判断题】
DA21分级带载时，QKM01AH010-040全部启动
A. 对
B. 错
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【判断题】
DA21分级带载时，强制启动两台稳压泵SGC01AP003/004
A. 对
B. 错
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【判断题】
AA21（ATWS）动作后，可直接启动KAA/PEB20，而不是通过DC11/12触发启动KAA/PEB
A. 对
B. 错
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【判断题】
DC11与DC12触发的信号完全一样
A. 对
B. 错
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【判断题】
DC11信号触发后，可由主控室操纵员通过后备盘复位按钮立即复位
A. 对
B. 错
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【判断题】
DC11信号10分钟后，堆操准备投运KBA系统之前应先打开KAA10/40AA122/123以便向UKA厂方供KAA水
A. 对
B. 错
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【判断题】
DB22动作，停运主控室正常通风系统SAC01并启动事故工况下人居保障通风系统SAC11（21，41）的预选工作系列，向主控室供应新风，保证主控室呈微负压压状态
A. 对
B. 错
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【填空题】
1、 BA24___触发信号：主泵密封水有组织泄漏管线压力>___ MPa ，延时180s；主泵独立回路出口温度> ___℃ ，延时360s。
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【填空题】
2、 BA25:高压安注启动后，当泵的出口流量小于___kg/s，打开泵的再循环阀门；当泵的出口流量大于___kg/s，关闭泵的再循环阀门。
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【填空题】
3、 BA26:在BA12动作的前提下，泵的出口管线流量<___kg/s，40s脉冲开启JNG13-43AA101,102；泵的出口管线流量>___kg/s，40s脉冲关闭JNG13-43AA101,102。
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【填空题】
4、 BB11:中压安注箱快速截止阀关闭的条件：中压安注箱液位<___m或者中压安注箱压力<___ MPa，关闭JNG50-80AA101,102。
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【填空题】
5、 AA12中BBA-BBD四段母线中有三段电压低于___KV或频率低于___HZ，延时1.4s，保护停堆；BB12的触发信号为BEA-BED四段母线电压低于___KV或频率低于___HZ，延时___s；DA11/DA21的触发信号为相应母线电压低于___ KV或频率低于___ HZ，延时2s。
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【填空题】
6、 BB21－沸腾裕量控制。 任一环路热腿温度大于 260 度，一回路压力低于___Mpa时，关闭 JEF03,04AA102，如果是非Cooldown模式，则关闭 JEF05AA201；任一环路热腿温度大于 260 度，一回路压力低于___Mpa时，关闭 JEF03,04AA101，如果是非Cooldown模式，则关闭 JEF05AA101；热腿过冷度小于___度时，关闭 JEF03,04A101,102冷腿的过冷度小于___度时，切除相应环路的主泵
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【填空题】
7、 BC11――主蒸汽释放到大气：当主蒸汽母管压力大于___MPa，打开大气释放阀前置截止阀LBU10-40AA101A,B，同时发出5秒脉冲打开大气释放阀LBU10-40AA201，维持主蒸汽母管压力为___MPa；当主蒸汽母管压力小于___MPa ，且没有 CD14 信号｛即SGTR打开非事故蒸汽发生器大气释放阀和复位开启大气释放阀｝和 Cooldown Mode信号 ，则关闭大气释放阀前置截止阀LBU10-40AA101A,B。
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【填空题】
8、 BC21――大气释放阀控制工作量程核功率<___％｛H＝2％｝&投入Cooldown Mode，根据操纵员的选择以60℃/h，30℃/h，15℃/h的速度冷却一回路；BC11动作时维持SG蒸汽集管压力为___±0.05 MPa；CD14信号｛SGTR事故后通过非故障SG冷却一回路｝维持SG蒸汽集管压力为___±0.1 MPa.
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【填空题】
9、 当反应堆功率稳定时，EP的滑动限值比实际功率高___%，PP1的滑动限值比实际功率高___%，PP2的滑动限值比实际功率高___%。
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【填空题】
10、 当控制棒380V动力电源小于___ Unom时，延时___s反应堆保护动作。
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【填空题】
11、 反应堆周期低于___s时触发AA11动作，低于___s时触发PP1动作，低于___s时触发PP2动作。
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【填空题】
12、 AA12中在一回路热段温度大于___℃ 且4台主泵运行时切除3台，或者是在3台主泵运行时切除2台，或者是在2台主泵运行时切除1台，触发保护停堆信号。
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【填空题】
13、 AA13中各导致A3的定值为：反应堆压力< ___Mpa且反应堆功率>___%Nnom；非cooldown工况下，反应堆压力 < ___Mpa且任一环路热腿温度 >___℃；稳压器液位小于___m；任一环路热腿饱和温差△Ts< ___℃；安全壳内压力P>___Mpa
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【填空题】
14、 AA14中各导致A3的定值为：反应堆压力P>___MPa；任一环路热腿温度>___℃;任一SG的液位比正常值低___m；两台或两台以上SG的液位比正常值低___m；任一SG压力P>___MPa；SG蒸汽管道中压力小于<___MPa且该SG蒸汽管道饱和温度和一回路饱和温度之差>___℃ 且一回路任一环路热腿温度>150℃ 。
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【填空题】
15、 在一回路热段温度大于___℃且稳压器液位低于液位定值___m的情况下，在单台蒸汽发生器的给水流量大于___kg/s并且没有AA17相应环路主泵停运信号的前提下，出现蒸汽发生器之间的给水流量差大于 ___kg/s，触发反应堆停堆。
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【填空题】
16、 在主泵功率正常期间或者是低于180kW的20s内，主泵压头在5s内从___MPa下降到___MPa时RTS动作。
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