发现接触网导线断落碰地时，任何人必须距断落碰地的导线8m以外，防止跨步电压伤人_答案

【判断题】

发现接触网导线断落碰地时，任何人必须距断落碰地的导线8m以外，防止跨步电压伤人

A. 对

B. 错

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【判断题】

在接触网支柱及接触网带电部分5m范围内的金属结构物均须安设接地线，并做好测试记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有木棒、竹竿、彩旗等高长物件的行人通过道口时，不准高举挥动，须将物件保持垂直状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气化铁路及附近地区发生火灾时，如不足4m又未停电的情况下，不得使用水或一般灭火器灭火

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气化铁路及附近地区发生火灾时，如超过4m又未停电的情况下使用水灭火，严禁向带电部分的方向喷射，并保持水流与带电部分的距离在1.5m以上

A. 对

B. 错

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在运用客车质量鉴定中，应急电源蓄电池电压低于40V，属于C类故障

A. 对

B. 错

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大容量的熔断器熔断后，可用铜丝代替

A. 对

B. 错

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【判断题】

列检更换大型配件时，工组长要亲自组织指挥和负责安全工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电气化铁路上，接触网的各导线及其相连部件，通常均带有高压电，因此禁止直接或间接地（通过任何物件，如棒条，导线，水流等）与上述设备接触

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气化区段车辆人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止在各种车辆的车顶上进行任何作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业（包括通过电气化铁路的乘务员、各种检查人员等）时，必须接受电气化铁路安全教育

A. 对

B. 错

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【判断题】

除供电段专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备的带电部分必须保持2m以上安全距离

A. 对

B. 错

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【判断题】

在接触网未停电、接地的情况下可以用水冲刷车辆上部

A. 对

B. 错

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【判断题】

处理故障的车辆距接触网不足2m时，必须将车辆移至无接触网的线路上或按规定停电、接地后方准作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组在段内或整备所进行整备作业后，司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员，并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车运行途中，严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

在客车上安装宣传、引导标志及列车广告，须经铁路局主管部门批准，严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调客车的空调温控器应设定为：冬季14～16℃，夏季22～24℃

A. 对

B. 错

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【判断题】

轴温达到110℃或超过外温加80℃时摘车处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中供电空调列车，库内停留期间须使用外接地面电源进行检修

A. 对

B. 错

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【判断题】

全列空调列车供电制式不需一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用密接式车钩的列车，须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车编组中，密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用机车供电的旅客列车，因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时，必须甩车处理，尽快恢复全列车供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车可以编挂制动关门车，但最后一辆不得为关门车

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路是国家重要的基础设施，国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式，在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准，铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定，实行行政许可管理或产品强制认证

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在电气化铁路发生火灾时，在不足4m和未停电的情况下，可以使用水和一般的灭火器灭火

A. 对

B. 错

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【判断题】

直达特快列车及动车组不设运转车长

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车，待停车原因消除且继续运行时，由运转车长（无运转车长为车辆乘务员）通知司机开车

A. 对

B. 错

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【判断题】

行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120km/h不超过160km/h的旅客列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾、爆炸时，须立即停车（停车地点应尽量避开特大桥梁、长大隧道等），并应立即通知供电部门停电

A. 对

B. 错

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【判断题】

最高运行速度为160km/h的列车紧急制动距离限值为1200m

A. 对

B. 错

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【判断题】

密接式车钩摘挂作业，车钩的摘挂和软管的摘结均由调车人员负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于尾部，但不得超过2辆

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车尾部加挂客车原则上不得超过2辆，遇特殊情况必须超过2辆时，应将运转车长值乘位置和列车尾部标志灯移至列车尾部

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车简略试验：有列检作业的由列检人员负责，无列检作业的由运转车长负责，无运转车长的由车辆乘务员负责，无车辆乘务员的由车站人员负责，挂有列尾装置的列车由司机负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路信息技术一类设备应提供不低于5日×8h技术支持与维护服务

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车调度电话、站间行车电话以及列车无线调度通信设备均须装设通信记录装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120km/h的客车分为A1，A2，A3，A4

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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