标注设计尺寸的起点称为设计基准_答案

【判断题】

标注设计尺寸的起点称为设计基准

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触轨垂直高度：接触轨受流面与钢轨轨平面之间的垂直距离

A. 对

B. 错

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【判断题】

这种零件正常工作延续的时间就称为零件的寿命

A. 对

B. 错

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【判断题】

简单接触悬挂根据其接触线是否进行补偿，可分为未补偿简单接触悬挂和带补偿简单接触悬挂

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般接触网户外悬挂形式采用链形悬挂，一般由2根承力索，2根接触线及4根辅助馈线组成，承力索、接触线均有补偿装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

支持装置用来支持悬挂，并将悬挂的负荷传递给支柱的装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

分段绝缘装置可以作为接触网的绝缘方法之一

A. 对

B. 错

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接触网的绝缘方式有空气绝缘和绝缘件绝缘

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触网带电体与接地体之间的空气绝缘距离，称为绝缘间隙

A. 对

B. 错

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电气磨耗是指电离子转移和电弧烧损

A. 对

B. 错

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【判断题】

零件失效主要由强度、刚度、耐磨性、温度对工作能力的影响以及振动稳定性、可靠性等方面决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

支持装置可分为腕臂形式和软、硬跨形式

A. 对

B. 错

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【判断题】

软、硬横跨形式的支持定位装置主要包括横向承力索，上、下部定位绳及定位器和吊弦等

A. 对

B. 错

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【判断题】

定位装置将接触线按受电弓要求进行定位

A. 对

B. 错

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【判断题】

支柱和基础用以承受接触悬挂、支持装置、定位装置的负荷，并将它们固定在规定高度

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据支柱上的支持装置不同，支柱可分为腕臂支柱、软横跨支柱、硬横跨支柱和定位支柱

A. 对

B. 错

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【判断题】

支柱在接触网中的作用可分为中间支柱、转换支柱、中心支柱、锚柱、定位支柱、道岔支柱等几种

A. 对

B. 错

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【判断题】

支柱是接触网结构中应用最广泛的支撑设备，接触悬挂被支柱支持在线路上方，承担接触悬挂与支持装置的负荷

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B. 错

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“弹性支架”悬挂形式属简单悬挂方式，悬挂形式一般采用2根接触线及4根馈线1根地线所组成，没有承力索

A. 对

B. 错

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【判断题】

支柱一般设立在双形梁外侧，上下行分别由一根支柱悬挂及定位，称之为单腕臂柱结构形式

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跨距就是两相邻支柱间的距离

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【判断题】

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【判断题】

接触线弛度随温度变化的规律受承力索张力及弛度随温度变化规律的影响

A. 对

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在直线线路上导线至两钢轨面连线的垂直距离即是接触线高度

A. 对

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【判断题】

链形悬挂是指接触线通过吊弦悬挂到承力索上的悬挂

A. 对

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【判断题】

简单悬挂没有承力索和吊弦，接触线只悬挂于支柱的支持装置上

A. 对

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【判断题】

在结构图中，主要反映了零件形状、结构及各部分尺寸

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触网零件图的说明及技术要求主要介绍零件的用途使用方法、注意事项、外观质量要求及承受荷载的能力等

A. 对

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【判断题】

零件图上的尺寸是制造、测量和检验零件的重要依据

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过接触网平面布置图图例符号能反映所设计的内容

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触网零件按其用途主要可分为悬吊零件、定位零件、连接零件、锚固零件、补偿零件、支撑零件和电连接零件

A. 对

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【判断题】

接触网零件按零件的制造材料可分为铸黄铜件、可锻铸铁件、灰口铸铁件和普通碳素钢件、不锈钢件、铝合金件等

A. 对

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【判断题】

刚柔过渡切槽汇流排处于平衡状态，其前端4m内，不准布置柔性悬挂吊弦

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【判断题】

接触网零部件材质选择要考虑提高零部件强度、防腐蚀性，避免不同材质零件配合引起的电腐蚀问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触网零件中常用的金属材料有：铸铜，灰铸铁件，马钢铸铁，普通碳素钢，铸铝合金和不锈钢等多种材料

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢件应符合GB/T700－1988的规定，牌号为Q235A

A. 对

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【判断题】

在接触网中许多零部件都用A3型钢制成，如螺栓、腕臂等

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触网零件是接触网系统的关节及纽带，任何接触网零部件的损坏，即意味着供电系统的破坏，使整体运行及供电系统陷入瘫痪

A. 对

B. 错

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【判断题】

连接零件是起连接作用的零件。连接零件的作用是把机械装置连接或接续在一起，起整体接触及关节性的作用

A. 对

B. 错

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【判断题】

提高零件整体强度可以从工艺和结构着手

A. 对

B. 错

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【判断题】

A. 对

B. 错

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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