【填空题】
21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲,且只有 1 个。
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【填空题】
21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。
【填空题】
21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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【多选题】
关于社会历史发展的动力问题,下列说法正确的有___.
A. 社会基本矛盾是社会发展的根本动力
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 革命是历史的火车头
D. 改革对社会发展起推动作用
【多选题】
关于社会革命与社会改革的区别,下列说法正确的是:___
A. 前者是社会发展中质的飞跃,后者是社会发展中的量变或部分质变
B. 前者的根源是阶段斗争,后者的根源是社会基本矛盾
C. 前者是革命阶级发动的,后者是统治阶级组织和领导的
D. 前者破坏生产力的发展,后者促进生产力的发展
【多选题】
马克思说,人的本质"在其现实性上,它是一切社会关系的总和"。其内涵有___
A. 人的本质是具体的、历史的
B. 人的本质在于人的社会性
C. 人的本质是自由
D. 人的本质形成于人的各种社会关系中
【多选题】
"随着新生产力的获得….人们也就会改变自己的一切社会关系,手推磨产生的是封建主义的社会,蒸汽磨产生的是工业资本家的社会。"这段话表明科学技术是___
A. 历史上起推动作用的革命力量
B. 历史变革中的唯一决定性力量
C. 推动生产方式变革的重要力量
D. 一切社会变革中的自主性力量
【多选题】
我国经济体制改革的实践表明,这种改革是___
A. 同原来的经济体制"一刀两断"
B. 吸收资本主义某些管理体制的优点
C. 社会主义经济制度的自我否定
D. 社会主义制度的自我完善、自我发展
E. 对旧的经济体制的"扬弃"
【多选题】
"时势造英雄"和"英雄造时势"___.
A. 是两种根本对立的观点
B. 前者是历史唯物主义,后者是历史唯心主义
C. 这两种观点是相互补充的
D. 前者是科学历史观,后者是唯心史观
【多选题】
唯物史观第一次科学地解决了历史创造者的问题,认为人民群众是历史的创造者。人民群众___
A. 从量上说是指社会人的绝大多数
B. 从质上说是对社会历史发展起推动作用的人们
C. 在任何历史时期都不包括剥削阶级
D. 最稳定的主体部分始终是从事物质资料生产的劳动群众及其知识分子
【多选题】
生产工具是___.
A. 衡量生产力水平的客观尺度
B. 生产力中最活跃的因素
C. 凝结着科学技术的成果
D. 生产力中唯一起作用的要素
E. 经济基础中的决定要素
【多选题】
下列各项属于社会意识相对独立性表现的有___.
A. 社会意识与社会存在变化发展的不完全同步性
B. 社会意识的发展具有历史继承性
C. 社会意识与经济发展水平的不平衡性
D. 社会意识各种形式之间的相互影响
【多选题】
下列各项属于生产关系内容的有___.
A. 历史主体与历史客体的关系
B. 生产资料的所有制关系
C. 生产中人与人之间的关系
D. 产品的分配关系
【多选题】
生产资料所有制形式是整个生产关系的基础,这是因为___.
A. 它决定整个生产关系的性质
B. 它决定科学技术的发展规律
C. 它决定产品的分配形式
D. 它决定人们在生产中的地位及其相互关系
【多选题】
生产力具有复杂的系统结构,其基本要素包括___
A. 劳动资料
B. 劳动者
C. 劳动对象
D. 劳动力
【多选题】
社会存在包括:___
A. 生产关系
B. 地理环境
C. 物质生活资料的生产及生产方式
D. 人口因素
【多选题】
在下列社会现象中,属于上层建筑的有:___
A. 生产资料所有制形式
B. 政治法律制度
C. 国家政权
D. 社会意识形态
【多选题】
下列事物或现象中属于意识形态的有:___
A. 费尔巴哈的哲学著作《基督教的本质》
B. 达尔文的生物进化论
C. 邓小平法律思想
D. 达芬奇艺术思想
【多选题】
生产力和生产关系的矛盾,经济基础和上层建筑的矛盾,之所以构成社会基本矛盾,是因为它们 ___
A. 概括了社会生活的基本领域
B. 形成了整个社会的基本结构
C. 贯穿于人类和社会发展过程的始终
D. 包括了一切社会现象
E. 是社会发展的基本动力
【判断题】
马克思主义是19世纪的产物,现在是21世纪了,时代变化了,马克思主义已经"过时"了
A. 对
B. 错
【判断题】
指导中国社会主义建设的理论基础是马克思恩格斯创立的马克思主义
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义哲学是马克思恩格斯将黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义结合在一起的产物
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思恩格斯发现了劳动价值论和剩余价值学说
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义从空想到科学在人类思想史上具有划时代的意义
A. 对
B. 错
【判断题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义,主要是马克思、恩格斯所创立的学说和理论体系
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义是为全人类服务的
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义的立场、观点和方法,是马克思主义科学理论体系的精髓
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义的创始人是马克思
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义哲学是对德国古典哲学的继承
A. 对
B. 错
【判断题】
《共产主义原理》的发表,标志着马克思主义的公开问世
A. 对
B. 错
【判断题】
唯物主义是马克思主义的哲学基础
A. 对
B. 错
【判断题】
以实践为基础的科学性与革命性的统一,是马克思主义强大生命力的根源所在
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系是我们党把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合形成的两大理论成果
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义和历史唯物主义是无产阶级的科学世界观和方法论
A. 对
B. 错
【判断题】
实现共产主义是马克思主义最崇高的社会理想
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义最重要的理论品质是与时俱进
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党的思想路线的核心是实事求是
A. 对
B. 错
【判断题】
学习马克思主义的根本方法是熟记马克思主义基本原理
A. 对
B. 错
【判断题】
哲学的基本问题是思维和存在谁是第一性?谁是第二性的问题
A. 对
B. 错
【判断题】
事物是又动又不动
A. 对
B. 错
【判断题】
脱离物质的运动和脱离运动的物质都是不可想象的.因此,运动就是物质,物质就等同于运动
A. 对
B. 错
【判断题】
人有多大胆地有多高产
A. 对
B. 错
【判断题】
当生产关系不适应生产力发展要求时,就会阻碍生产力的向前发展,这时就必须变革社会的生产力以适应生产关系的向前发展
A. 对
B. 错