任何单位和个人有权对违反本法的行为进行检举和控告。_答案

【判断题】

任何单位和个人有权对违反本法的行为进行检举和控告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人不得生产、经营、进口和使用国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《危险化学品安全管理条例》,有关单位和个人对依法进行的危险化学品安全监督检查应当予以配合,不得拒绝、阻碍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事使用高毒物品作业的用人单位,应当配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士;不具备配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士条件的,应当与依法取得资质认证的职业卫生技术服务机构签订合同,由其提供职业卫生服务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建设项目职业卫生“三同时”工作可以与安全设施“三同时”工作一并进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

活泼金属着火可以用二氧化碳灭火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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推荐试题

【单选题】

9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___

A. 1µs

B. 12µs

C. 1ms

D. 12ms

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【单选题】

12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___

A. CC

B. C

C. PC

D. R7

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【单选题】

14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

8×51的P0采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___

A. 1~5µA

B. 10~20µA

C. 1~5mA

D. 10~20mA

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【单选题】

19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___

A. 电阻性负载

B. 电感性负载

C. 电容性负载

D. 不导电负载

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【单选题】

7405/7406的输出采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___

A. 不使用接点

B. 不存在接点

C. 激磁后即开路的接点

D. 常开接点

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【单选题】

22所谓2P的继电器，代表什么意思？___

A. 只有2个接点

B. 两相的负载

C. 两组电源

D. 2组c接点

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【单选题】

23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___

A. 低电平点亮

B. 低电平不亮

C. 高电平点亮

D. 以上皆非

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【单选题】

24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___

A. 先输出高电平到该输入/输出端口

B. 先输出低电平到该输入/输出端口

C. 先读取该输入/输出端口的状态

D. 先保存该输入/输出端口的状态

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【单选题】

8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___

A. 2,2

B. 3,6

C. 2,3

D. 3,7

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【单选题】

8×51的IP缓存器的功能如何？___

A. 设置中断优先级

B. 启动中断功能

C. 设置中断触发信号

D. 定义CPU的网址

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【单选题】

28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___

A. EX0=0

B. EX0=1

C. IT0=0

D. IT0=1

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【单选题】

29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___

A. 在Interrupt System

B. 在Cotorl Box对话框里

C. 直接单击魔术棒按钮即可

D. 直接按0键

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【单选题】

30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___

A. T1

B. RI/TI

C. T0

D. INT0

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【单选题】

31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___

A. 触发 IE1中断

B. 指示IE1中断的标志

C. 提高IE1优先等级

D. 取消IE1中断

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【单选题】

32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___

A. 中断子程序不必声明

B. 函数不必声明

C. 中断子程序必须有形式参数

D. 中断子程序一定会有返回值

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【单选题】

33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___

A. TCON=0×81

B. IE=0×85

C. IP=0×83

D. IE=0×03

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【单选题】

35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___

A. 65636

B. 8192

C. 1024

D. 256

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【单选题】

36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___

A. Mode 0及Mode 1

B. Mode 1及Mode 2

C. Mode 2及Mode 3

D. Mode3及Mode 1

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【单选题】

37若要让Timer作为外部计数只用，应如何设置？___

A. Gate=0

B. Gate=1

C. C/=0

D. C/=1

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【单选题】

39下列哪个不是8×51所提供的省电方式？___

A. PD方式

B. IDL方式

C. LP方式

D. 待机方式

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【单选题】

89S51的看门狗有何作用？___

A. 重复执行程序

B. 找回遗失数据

C. 复位系统

D. 防止中毒

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【单选题】

41若要启用WDT，则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据？___

A. 0xe1、0xe2

B. 0xe1、0x1e

C. 0x1e、0xe1

D. 0x10、0x01

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【单选题】

8×51的定时器，在下列哪种方式下具有自动加载功能？___

A. Mode0

B. Mode1

C. Mode2

D. Mode3

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【单选题】

45下列哪种AD转换器的转换速度比较快？___

A. 双斜率型AD转换器

B. 比较型AD转换器

C. 连续计数式AD转换器

D. 逐渐接近式AD转换器

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【单选题】

46下列哪种AD转换器的精密度比较高？___

A. 双斜率型AD转换器

B. 比较型AD转换器

C. 连续计数式AD转换器

D. 逐步逼近式AD转换器

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【单选题】

47对于8×8 LED点阵而言，其中的LED个数及引脚各为多少？___

A. 64、16

B. 16、16

C. 64、12

D. 32、12

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【单选题】

48在共阳极型8×8 LED点阵里，其阳极如何连接？___

A. 各行阳极连接到行引脚

B. 各列阳极连接到列引脚

C. 各行阳极连接到列引脚

D. 各列阳极连接到行引脚

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【单选题】

49在共阳极型8×8 LED点阵里，其阴极如何连接？___

A. 各行阴极连接到行引脚

B. 各列阴极连接到列引脚

C. 各行阴极连接到列引脚

D. 各列阴极连接到行引脚

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【单选题】

50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少？___

A. 12、12

B. 8、16

C. 16、8

D. 24、8

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【单选题】

___的方向规定由高电位点指向低电位点。

A. 电压

B. 电流

C. 能量

D. 电能

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【单选题】

三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。

A. 正序

B. 负序

C. 逆序

D. 相序

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【单选题】

电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。

A. 连接

B. 传输

C. 控制

D. 传递

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【单选题】

电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。

A. 电动势

B. 功率

C. 电阻率

D. 电阻

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【单选题】

___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。

A. 欧姆定律

B. 楞次定律

C. 部分电路欧姆定律

D. 全欧姆定律

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【单选题】

并联电路中的总电流等于各电阻中的___。

A. 倒数之和

B. 相等

C. 电流之和

D. 分配的电流与各电阻值成正比

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【单选题】

串联电路中流过每个电阻的电流都___。

A. 电流之和

B. 相等

C. 等于各电阻流过的电流之和

D. 分配的电流与各电阻值成正比

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