【填空题】
208、高速铁路的线路标志包括:公里标、___。
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答案
半公里标
解析
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【填空题】
209、线路、信号标志应设在其内侧距线路中心不小于___处___。
【填空题】
210、线路标志,按计算公里方向设在线路左侧。双线区段须另设线路标志时,应设在___方向左侧。
【填空题】
211、___,设在列车运行方向左侧___。双线区段的轨道电路调谐区标志设在线路外侧。
【填空题】
212、警冲标,设在两会合线路线间距离为___的中间。
【填空题】
213、___,设在需要减速地点的两端各20m处。正面表示列车应按规定限速通过地段的始点,背面表示列车应按规定限速通过地段的终点
【填空题】
214、听觉信号,长声为___,
【填空题】
215、___:本规程中的“列车径路”“运行径路”是指列车运行图、列车开行文电、调度命令等规定的列车从始发站到终到站所经过的线路。车站作为列车径路中一个点,其接发列车进路变更不属于变更列车径路。
【填空题】
216、___:在本规程中是指列车从始发站出发后到终到站终到前的运行过程。
【填空题】
217、___:在本规程中是指立即采取停车措施。司机根据现场实际情况,自行决定采取何种停车措施。
【填空题】
218、___:在本规程中是指区间内设有两条正线,上下行列车分别在各自正线上按左侧单方向运行的线路。
【填空题】
219、___:在本规程中是指站内股道终端设置车挡的线路。尽头线的起点应根据设备情况确定,到发线一般为进入该股道道岔的尖轨尖,正线一般为股道出发信号机。
【填空题】
220、___中临时停留的车辆,须拧紧两端车辆的人力制动机或以铁鞋止轮。
【填空题】
1.铁路直线轨距标准规定为___。
【填空题】
2.轨道车___、接触网作业车正常运行中___,一旦停入调谐区,必须立即___轨道电路,防止行车事故的发生。
【填空题】
3.轨道电路是利用铁路的两条___作为导体所构成的电气回路。
【填空题】
4.铁路信号设备是铁路信号、联锁、___等设备的总称。
【填空题】
5.联锁设备分为:___和非集中联锁两类。
【填空题】
6.铁路线路的基本闭塞方式有半自动闭塞、自动闭塞和___。
【填空题】
7.轨道车___运行控制设备___在机车信号故障时应发出故障报警,输出___命令。
【填空题】
8. 铁路行车三项安全设备是指列车运行监控记录装置、___和列车无线调度通信设备。
【填空题】
9.在一个区间或闭塞分区内,同时只准一列列车占用运行的行车方法称为___法。
【填空题】
10. GYK在速度信号发出故障报警,输出___命令。
【填空题】
11. GYK溜逸控制功能有:___、相位溜逸、管压溜逸。
【填空题】
12. GYK区间作业模式五种状态:区间作业进入、区间作业返回、___、区间作业编组、5km/h 连挂五种状态。
【填空题】
13.当轨道车与接触网作业车逆向运行时,应关闭___,打开通风门,冷空气流过通风道冷却水箱。
【填空题】
14.轨道车与接触网作业车在运用过程中,其车钩中心高度在空车状态下,应调整为___mm范围内。
【填空题】
15.副司机在摘解车辆时应执行“一关前,二关后,三摘___,四提钩”的作业标准。
【填空题】
16.车辆停在6‰以上的坡道时,必须保持___,不得摘解。
【填空题】
17.车钩的开度应符合___位置时不大于130mm。
【填空题】
18.轨道平车按用途分,GPC为___平车的标志。
【填空题】
19. 车钩的三态作用包括闭锁、___和全开锁状态。
【填空题】
20.轨道车排障器下缘距轨道上平面的距离应为___mm,使用时应注意调整。
【填空题】
21.轨道车___转向架主要由构架、___、弹性悬挂装置、车体与转向架连接装置、轮对等几部分组成。
【填空题】
22.四冲程柴油机一个工作循环包括进气、压缩、___、排气四个冲程。
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23.采用PT燃油供给系统的柴油机,司机通过操纵PT燃油泵的___阀来控制供油量。
【填空题】
24.轨道车___柴油机润滑方式有___润滑和___润滑两种。
【填空题】
25.柴油机___系统的主要作用就是将柴油机工作中多余的热量散发出去,以保证柴油机运行时,冷却水温保持在80~90℃的温度范围内正常工作。
【填空题】
26.在铅蓄电池每格伸出盖外的接线上,刻有“+”或涂有___标记为正极。
【填空题】
27.在铅蓄电池每格伸出盖外的接线上,刻有“一”或涂有___标记为负极。
【填空题】
28.蓄电池电解液应采用质量纯净的高浓度硫酸与___水。
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【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号