发现领导干部有思想、作风、纪律等方面苗头性、倾向性问题的，有关党组织负责人应当及时对其___；发现轻微违纪问题的，上级党组织负责人应当对其（C），并由本人作出说明或者检讨，经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门。

强化上级纪委对下级纪委的领导，纪委发现同级党委主要领导干部的问题，可以___向上级纪委报告；下级纪委至少（A）向上级纪委报告1次工作，每年向上级纪委进行述职。

纪委必须把维护党的___放在首位，全面加强监督检查。

《中国共产党问责条例》自___起施行。

军队问责对象各级党委及其常委（不设常委会的党委委员），各级纪委及其成员，重点是___。

《中国共产党问责条例》规定，问责应当分清责任。党委、纪委在职责范围内负有全面领导责任，党委、纪委主要领导和直接主管的党委、纪委成员承担___，参与决策和工作的其他党委、纪委成员承担（A）。

党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形应当予以问责：全面从严治党不力，___落实不到位，管党治党失之于宽松软，好人主义盛行、搞一团和气，不负责、不担当，党内监督乏力，该发现的问题没有发现，发现问题不报告不处置、不整改不问责，造成严重后果的。

受到问责的党的领导干部应当向___写出书面检讨。

党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形，应当予以问责：维护党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律、生活纪律不力，导致违规违纪行为多发，特别是维护___失职，管辖范围内有令不行、有禁不止，团团伙伙、拉帮结派问题严重，造成恶劣影响的。

对党员领导干部的问责情况应当向干部部门通报，干部部门应当将问责决定材料归入个人档案，并报上一级干部部门备案；涉及组织调整或者组织处理的，应当在___内办理完毕相应手续。

受到问责的党的领导干部应当向问责决定机关___，并在民主生活会或者其他党的会议上作出深刻检查。

《中国共产党问责条例》规定，实行___，对失职失责性质恶劣、后果严重的，不论其责任人是否调离转岗、提拔或者退休，都应当严肃问责。

接到对干部___违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。

对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当___。

在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当先___，再（A）。

党的问责工作是由___按照职责权限，追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的主体责任、监督责任和领导责任。

党章第二十三条规定：党的中央军事委员会组成人员由___决定，中央军事委员会实行。

宪法第九十三条规定：中央军事委员会领导全国武装力量。中央军事委员会实行___。

军委主席负责制写入中华人民共和国宪法是在___。

军委主席负责制写入中国共产党章程是在___。

《中央军事委员会工作规则》第一章总则第四条规定：中央军委实行___。中央军委主席负责领导指挥全国武装力量，决定国防和军队建设一切重大问题。

___确立了党对军队的绝对领导根本原则、制度和方法。

党的领袖与军委主席合一的最高军事领导制度是在___确立的。

___的看齐，是最根本的看齐。

___是领导干部职责所在、使命所系，也是全面深入贯彻军委主席负责制的最实际检验。

坚持___是我们党建党治军的根本原则和重要法宝。

全面深入贯彻军委主席负责制的关键所在和着力重点是指：___

Since We are social beings,the quality of our lives depends (in large measure) on our interpersonal relationships. One strength of the human condition is our tendency to give and receive support from one another under stressful circumstances. Social support consists of the exchange of resources among people based on their interpersonal ties. Those of us with strong support systems appear better able to cope with major life changes and daily hassles (困难）? People with strong social ties live longer and have better health than those without such ties. Studies over a range of illnesses，from depression to heart disease?reveal that the presence of social support helps people fend off (挡开）illness，and the absence of such support makes poor health more likely. Social support cushions stress in a number of ways. First,friends, relatives,and co-workers may let us know that they value us. Our self-respect is strengthened when we feel accepted by others despite our faults and difficulties. Second，other people often provide us with informational support. They help us to define and understand our problems and find solutions to them. Third，we typically find social companionship supportive. Engaging in leisure-time activities with others helps us to meet our social needs. while at the same time distracting (转移......注意力）us from our worries and troubles. Finally,other people may give us instrumental support一financial aid, material resources，and needed services—that reduces stress by helping us resolve and cope with our problems. Which of the following is closest in meaning to the word “cushions” (Line 1, Para. 2)?

汽轮机TSI超速保护动作值为___

汽轮机高压缸胀差达___时，汽轮机跳闸。

EH油母管压力低至___时，启动备用EH油泵。

4汽轮机推力瓦温度高至___时，汽轮机跳闸。

除氧器液位高II___动作，打开除氧器溢放水电动门。

汽轮机EH油压低至___时，汽轮机跳闸。

汽轮机低压缸胀差达___时，汽轮机跳闸。

凝结泵母管压力低至___时，启动备用凝结泵。

汽轮机排汽装置背压高报警值为___

给水泵出口流量___时，开给水泵再循环门。

汽轮机启动前主油箱油位应补至___

在汽轮机盘车状态下，要求顶轴油压力维持在___

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

6 维力与力矩传感器主要用于___。

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

机器人的定义中，突出强调的是___。

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

运动正问题是实现如下变换___。

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

测速发电机的输出信号为___。

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

陀螺仪是利用___原理制作的。

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

FMC 是___的简称。

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

下列哪个是传感器的动特性___。

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。