【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【判断题】
压缩机组的润滑油只能起润滑作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油可以起到润滑作用,却无法起到冷却的作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
现场可以通过调节油冷器冷却水的进口阀来调节润滑油的温度。
A. 对
B. 错
【判断题】
现场可以通过调节油冷器冷却水出口阀来调节润滑油的温度。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机油路系统油过滤器的作用,是防止油水乳化。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油过滤器堵塞会导致润滑油过滤器压差减小。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油过滤器堵塞会导致润滑油过滤器压差增大。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油过滤器压差达到140kPa时需切换。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油过滤器压差达到120kPa时需切换。
A. 对
B. 错
【判断题】
油路油过滤器堵塞是造成润滑油压力下降的重要原因。
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解气压缩机润滑油回油箱,而密封油先进脱气罐再回油箱。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油中水分超量会使润滑油产生乳化。
A. 对
B. 错
【判断题】
当润滑油压力低,在辅助油泵启动前,润滑油高位槽将向润滑油总管供油,缓冲润滑油压力下降的幅度,保证油压高于联锁值。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑油系统停辅助油泵时必须先检查主油泵运行状况是否正常再检查辅助油泵按钮是否在手动位置方可按停电按钮停泵。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机正常停车的原则是安全、环保、节约。
A. 对
B. 错
【判断题】
装置停车时,应尽最大可能保证设备不超温、不超压,但管线不必理会。
A. 对
B. 错
【判断题】
装置停车时,应尽最大可能保证设备和管线不超温、不超压。
A. 对
B. 错
【判断题】
在乙烯装置正常停车方案中,必须要有安全环保注意事项等内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机停车后还要继续油运24小时,直至轴承温度降至正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
丙烯压缩机停车后,继续维持乙烯压缩机平稳运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机停车后还要继续油运至少24小时,直至轴承温度降至正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
大检修时,当塔内有机物含量分析合格后即可交付检修。
A. 对
B. 错
【判断题】
在乙烯制冷系统与乙烯精馏塔组成的开式热泵系统中,乙烯机正常停车之前将乙烯收集罐排往裂解气压缩机段间不凝汽调节阀关闭即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
三台压缩机均采用最小流量返回线来防止喘振。
A. 对
B. 错
【判断题】
主蒸汽压力突降或中断不会引起压缩机喘振。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机油路系统油气分离器的作用是对外浮环密封来的密封油进行油气分离。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机组的润滑油只能起润滑作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵的效率高于往复泵。
A. 对
B. 错
【判断题】
往复泵的扬程理论上是无限大的。
A. 对
B. 错
【判断题】
泵轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出,或者外界空气以相反方向漏入泵壳内。
A. 对
B. 错
【判断题】
往复泵启动前可以不灌泵。
A. 对
B. 错
【判断题】
备用泵每月盘车一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器停止运行时,一定要将其内部介质排空,对于易燃、易爆、有毒草介质应用氮气或液体置换或中和合格,然后清洗干净。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全阀的定压值等于设备的设计压力值。
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器常用的安全附件包括安全阀、爆破片装置、压力表、液位计。
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器的安全阀是压力容器的安全装置。当压力容器的压力超压时,安全阀就会起跳,将压力泄掉,以保护压力容器。
A. 对
B. 错
【判断题】
红外测速仪的优点就是无须在转动部位贴上标签就能够对正在运转的设备进行测速。
A. 对
B. 错
【判断题】
正常操作中,调节阀坏了,应用副线阀控制维持生产,关闭保护阀,让仪表工修阀。
A. 对
B. 错
【判断题】
我装置仪表风调节阀的动力来源是由空分装置提供的,CW是由四循提供。
A. 对
B. 错
【判断题】
一台气动薄膜调节阀,若行程的50%则流过阀的流量也应为50%。
A. 对
B. 错