【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【判断题】
电力机车与直供电旅客列车机次客车连结、摘解电力连接线前,司机与客列检(车辆乘务员)须办理供电钥匙交接并签认后方准作业;司机收回供电钥匙后按列车的供电需求操作。(行规第104条)
A. 对
B. 错
【判断题】
调度集中区段以分散自律控制模式作为基本模式,由本区段列车调度员统一指挥。(行规第107条)
A. 对
B. 错
【判断题】
集控站行车工作由该区段列车调度员指挥;转为车站控制时,由车务应急值守人员担当车站值班员,指挥车站行车工作。(行规第107条)
A. 对
B. 错
【判断题】
非集控站行车工作由车站值班员统一指挥。(行规第107条)
A. 对
B. 错
【判断题】
GSM-R区段遇接车进路预告信息中的车次与担当的车次不符或原规定为停车办理客运业务显示为通过时,司机应采取停车措施,不得进站,及时报告报告列车调度员(车站值班员)。(行规第113条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车机车故障无法正常运行时,司机应立即按 “信息上报”报告,在15分钟内应判断是否需要救援或延时处理,需救援应在30分钟内请求。(行规第126条)
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中司机发现或接到列车有人员扒乘的通知时,应立即向车站值班员(列车调度员)报告。(行规第127条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车调度员接到有人扒乘的报告后,须立即安排列车在前方站停车,旅客列车由随车公安乘警、列车乘务人员协助处置;其他列车由就近的公安派出所民警负责处置。(行规第128条)
A. 对
B. 错
【判断题】
电气化区段处理列车车顶扒乘人员时,应先停电、后处理,未得到接触网停电准许登顶作业的调度命令,严禁登顶处理。(行规第127条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在区间被迫停车不能继续运行时,司机应使列车保持制动状态。线路坡道超过2‰时禁止摘开机车。(行规第128条)
A. 对
B. 错
【判断题】
电力机车、动车组被迫停在接触网分相区时,司机要立即降弓,并将停车原因、停车位置等报告车站值班员(列车调度员)。(行规第130条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机发现未携带行车凭证或携带错误的行车凭证时,均应立即停车,并将事由报告两端站车站值班员(列车调度员)。(行规第131条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机取得行车凭证并经确认正确而在途中遗失时,立即停车,向车站值班员说明情况,已使用列车无线调度通信设备报告时除外。(行规第131条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车区间分离后,车辆连接装置严重破损不能连挂或分离后的车辆(车列)停留在坡度超过6‰的线路上向下坡道方向挂车时,本列不准再行连挂,必须请求救援。(行规第133条)
A. 对
B. 错
【判断题】
在16‰及以上的长大下坡方向,单机(不含单机挂车)在区间动力制动故障时司机立即停车,列车调度员组织向上坡方向运行,返回车站等待附挂回送。(行规第138条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机接到地震停车通知后,尽量避开高堤深堑、隧道、长大桥梁等处所,并报告车站值班员(列车调度员)停车位置,旅客列车需通知列车长、车辆乘务员(随车机械师)。(行规第138条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在区间装卸车时,超过13‰坡道的线路只准上坡方向卸车。使用内燃机车牵引时,一台牵引定数650t,两台牵引定数1300t。(行规第142条)
A. 对
B. 错
【判断题】
地面GSM-R设备故障,影响调度命令无线传送时,向司机发布的调度命令,按规定采用无线调度通信设备发布、转达或采用人工书面交递方式。(行规第145条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行途中,遇CIR故障无法通话时,司机应立即使用GSM-R手持终端或无线对讲设备报告列车调度员(车站值班员),如GSM-R手持终端及无线对讲设备也不能进行通话时,司机应在前方站停车报告。(行规第145条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机在运行中发现本线或邻线接触网上搭挂异物时,需根据异物情况判断对行车的影响,视情况采取停车或降弓等措施,并将异物地点和影响(不影响、降弓通过和降弓不能通过)按“信息上报”报告。(行规第158条)
A. 对
B. 错
【判断题】
指示列车向前移动至警冲标内方停车的手信号,昼间为:拢起的手信号旗由下往上前方挑动;夜间为:白色灯光,由下往上挑动。(行规第162条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车到达摘机后,机车停留位置距车列不得小于50m;不足50m或影响使用固定脱轨器时,列检人员应在机车后部钢轨上设置防护信号并通知司机,机车不得后退。(行规第164条)
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中机车空气压缩机故障,制动主管压力满足定压标准时,副司机应立即检查处理,司机应根据制动主管压力变化情况选择有利地形停车处理;自阀已减压制动时,立即缓解列车制动。(标准第68条)
A. 对
B. 错
【单选题】
列车施行制动后不再进行缓解,根据列车减速情况进行追加减压,即可使列车停于预定地点,叫作___。P119T498
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
【单选题】
防止列车断钩,坡道起动时,视情况可采用___的方法,随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506
A. 先缓解制动后加载
B. 先加载后缓解制动
C. 直接起动
【单选题】
防止列车断钩,进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506
A. “早减压、少减压”
B. 晚减压、大减压
C. 晚减压、少减压
【单选题】
以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532,
A. 轮盘式
B. 轴盘式
C. 摩擦式
【单选题】
截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
A. 主管两端
B. 主管中部
C. 支管
【单选题】
凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536
A. 折角塞门
B. 排风塞门
C. 截断塞门
【单选题】
一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549
A. 制动灵敏度
B. 缓解灵敏度
C. 稳定性
【单选题】
制动管经排气口向大气排气时,制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播,就是空气波。P140T550
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694
A. 单机冗余
B. 双机冗余
C. 双机
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器(黑匣子)在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697
A. 5m
B. 10m
C. 20m
【单选题】
预设安全距离为20m时,紧急制动时的速度为80km/h,那么停车后的安全距离是___。P176T724
A. 50m
B. 60m
C. 70m
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置上电自检后,显示器进入主界面显示状态,两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255
A. 均无效
B. 一端有效
C. 均有效
【单选题】
LKJ-2000监控装置在正常监控状态下,可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度,共有___个亮度等级 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
A. 3
B. 4
C. 5
【单选题】
闭合燃油泵开关,RBC不吸合时,应检查___。
A. 16DZ
B. 3~4DZ
C. RBC线圈电路
【单选题】
当1YD或2YD电枢中的___为零,空压机工作时,造成熔断器4RD或5RD
A. 电流
B. 反电动势
C. 电压降