【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【判断题】
《山东省农村信用社融资性担保公司担保贷款管理办法》中规定,严禁向融资性担保公司发放贷款,不得由融资性担保公司向其实际控制的客户提供担保。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,对各环节存在违规或未尽职,若与贷款出现风险没有因果关系的,可适当免责。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,审查通过直接或较为明显垒大户贷款的,审查人员不得免责。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,贷款发放与支付审核人员可以不再对借款人贷款用途、支付方式、交易对手资料等审核。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,采取借款人受托支付方式的,按周(或旬、月)提交用款计划或清单,并尽可能提供反映贷款资金用途的详细证明材料。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,采取受托支付的,应与客户签订受托支付协议,应逐笔提交能够反映所提款项用途的详细证明材料,包括交易合同、货物单据、共同签证单、付款文件、被置换融资的证明材料等,并提供受托支付所需相关业务凭证,如汇款申请书等。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,押品管理环节动产质押品须移交农商行或农商行委托的具备资质的第三方占有、保管。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,因不良贷款清收处置人员未履行债权保全职责,导致债权时效丧失的,不得免责。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,工作人员基本履行了岗位职责,由于工作不到位,发生违反信贷管理规定的一般性履职不到位情形,但贷款没有形成风险,或不是导致风险的根本原因,可根据实际,对相关责任人给予部分免责。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行小微企业贷款尽职免责实施细则》中规定,对部分免责情形,可视情节给予免于处罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,办理借新还旧时,对个人贷款追加借款人家庭成员担保。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,办理借新还旧时不得解除原担保责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,对生产经营正常,具备一定还款能力,但由于资金暂时紧张,到期不能归还全部或部分本金的客户,原则不得连续办理借新还旧。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,借新还旧贷款资金进入借款人账户后,通过自主支付归还原贷款,严禁挪作他用。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,贷款借新还旧仅限于偿还原贷款本金,严禁以贷收息。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,办理借新还旧时“借款用途”直接填写首贷时贷款实际用途。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,对抵押贷款办理借新还旧,须重新办理抵押登记。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款借新还旧管理暂行办法》中规定,贷款办理借新还旧,相关责任人承担发放、管理等岗位责任,原贷款调查、审查、审批等环节相关人员的责任解除。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第三十一条规定,单位违反法律法规时,只对单位判处罚金,而对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员不予以刑罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第一百七十八条规定,使用伪造、变造的国库券或者国家发行的其他有价证券,进行诈骗活动,数额较大的,处五年以下有期徒刑或者拘役,并处二万元以上二十万元以下罚金。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第一百八十五条规定,商业银行违背受托义务,擅自运用客户资金或者其他委托、信托的财产,情节严重的,对单位判处罚金,并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员,处三年以下有期徒刑或者拘役,并处三万元以上三十万元以下罚金。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第一百八十六条规定,银行或者其他金融机构的工作人员违反国家规定发放贷款,数额巨大或者造成重大损失的,处五年以下有期徒刑或者拘役,并处一万元以上五万元以下罚金。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第一百八十七条规定,银行或者其他金融机构的工作人员吸收客户资金不入账,数额巨大或者造成重大损失的,处五年以下有期徒刑或者拘役,并处二万元以上二十万元以下罚金。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第一百九十二条规定,非法占有为目的,使用诈骗方法非法集资,数额较大的,处五年以下有期徒刑或者拘役,并处二万元以上十万元以下罚金。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《刑法》第一百九十六条规定,恶意透支,是指持卡人以非法占有为目的,超过规定限额或者规定期限透支,并且经发卡银行催收后仍不归还的行为。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第二条规定,商业银行是指依照《中华人民共和国商业银行法》和《中华人民共和国公司法》设立的吸收公众存款、发放贷款、办理结算等业务的企业法人。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第四条规定,商业银行依法开展业务,不受任何单位和个人的干涉。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第四条规定,商业银行以其全部法人财产独立承担民事责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第六条规定,商业银行应当保障存款人的合法权益不受任何单位和个人的侵犯。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第七条规定,商业银行开展信贷业务,应当严格审查借款人的资信,实行担保,保障按期收回贷款。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第八条规定,商业银行开展业务,应当遵守法律、行政法规的有关规定,不得损害国家利益、社会公共利益。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第十六条规定,经批准设立的商业银行,由中国人民银行颁发经营许可证,并凭该许可证向工商行政管理部门办理登记,领取营业执照。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第十七条规定,商业银行的组织形式、组织机构必须符合《公司法》的有关规定。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第二十五条规定,商业银行的分立合并,适用《中华人民共和国公司法》的规定,应当经中国人民银行审查批准。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第十九条规定,商业银行在中华人民共和国境内的分支机构,按行政区划设立。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第二十九条规定,对个人储蓄存款,商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询、冻结、扣划,但法律另有规定的除外。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第七十四条规定,商业银行违反规定提高或者降低利率及采取不正当手段吸收存款的,由人民银行责令其改正并处罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第八十四条规定,商业银行工作人员利用职务上的便利,索取、收受贿赂或者违反国家规定收受各种名义的回扣、手续费,构成犯罪的,依法追究刑事责任;尚不构成犯罪的,应当给予纪律处分。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》第八十七条规定,商业银行工作人员泄露在任职期间知悉的国家秘密.商业秘密的,应当给予纪律处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
农商银行严格执行集团客户的认定标准,坚持实质重于形式的原则,加强对集团客户的系统识别,实施统一授信管理。( )
A. 对
B. 错