【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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答案
D
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【单选题】
在PTN单板中,以下哪个单板上的接口只能用在用户侧___
A. CD1单板上的通道化STM-1口
B. AD1 上的ATM STM-1口
C. D12/D75上的E1口
D. POD41上的POS STM-1/STM-4D
【单选题】
PTN采用24位来标志网元ID,其中高8位是___,低16位是( );其中( )的作用是用来标识一个区域内的PTN网元。
A. 扩展ID,基础ID,基础ID
B. 基础ID,扩展ID,基础ID;
C. 基础ID,扩展ID,扩展ID;
D. 扩展ID,基础ID,扩展ID
【单选题】
STM-N的复用方式是___。
A. 字节间插
B. 比特间插
C. 帧间插
D. 统计复用
【单选题】
下列关于SDH设备逻辑功能块描述正确的是___。
A. SPI在信号接收方向,仅当无光信号输入时产生R-LOS告警(接收信号丢失)
B. HPC是实现高阶通道DXC和ADM的关键,其交叉连接功能仅指选择或改变VC4的路由,对数据透明传输
C. HPA在信号接收方向,检测J1和C2字节,若失配(应收的和所收的不一致)则产生HP-TIM、HP-SLM告警
D. PPI在信号接收方向将PDH线路码转换成便于设备处理的CMI码,提取支路定时信号
【单选题】
AU-PTR是由___功能块处理的?
A. SPI
B. MST
C. MSA
D. HPT
【单选题】
SDH信号在光纤上传输前需要经过扰码。下列字节中,不进行扰码的有___。
A. A1、A2
B. J1
C. B1
D. B2
【单选题】
第52时隙在VC4中的位置为第___个TUG3,第()个TUG2,第()个TU12。
A. 1,4,3
B. 3,4,1
C. 2,4,2
D. 2,3,3
【单选题】
缺省情况下,B2误码超过___门限,就有B2OVER告警产生。
A. 10-10
B. 10-8
C. 10-6
D. 10-3
【单选题】
相邻两个指针调整事件的间隔至少为___帧。
A. 无要求
B. 2帧
C. 5帧
D. 3帧
【单选题】
对于AU指针调整,每()个字节为一个调整单位,TU-12指针的调整单位是()个字节。___
A. 1,1
B. 3,3
C. 1,3
D. 3,1
【单选题】
关于复用段远端误码指示MS-REI说法正确的是___:①B2字节为传送通道②M1字节为传送通道③由信宿回传给信源 ④由信源传给信宿⑤指示宿收到复用段信号后检出的误码个数
A. ①④⑤
B. ②④⑤
C. ①③⑤
D. ②③⑤
【单选题】
若某SDH网元上报性能事件RS-BBE,与之对应的对端网元___。
A. 会上报RS-FEBBE回告信息
B. 会上报MS-FEBBE回告信息
C. 会上报RS-REI回告信息
D. 不会有任何关于RS-BBE的回告信息上报
【单选题】
在配置PTN的ATM业务,我们需要在ATM 策略中一般将固定语音配置___业务流
A. UBR
B. CBR
C. RT-VBR
D. NRT-VBR
【单选题】
PTN单站调测时,会用到2M对线工具,PTN3900/1900和PTN 912/910/950的2M头分别是___接口类型的
A. Anea96,DB44
B. Anea96,Anea96
C. DB44,Anea96
D. DB44,DB44
【单选题】
在PTN单板中,以下哪个单板上的接口只能用在用户侧___
A. CD1单板上的通道化STM-1口
B. AD1 上的ATM STM-1口
C. D12/D75上的E1口
D. POD41上的POS
【单选题】
PTN采用24位来标志网元ID,其中高8位是___,低16位是();其中()的作用是用来标识一个区域内的PTN网元
A. 扩展ID,基础ID,基础ID
B. 基础ID,扩展ID,基础ID
C. 基础ID,扩展ID,扩展ID
D. 扩展ID,基础ID,扩展ID
【单选题】
在SDH网中既有标准的电接口,又有标准的___便于不同厂家设备的互通
A. NNI
B. 光接口
C. UNI
D. A+B
【单选题】
在SDH帧结构中安排了丰富的用于网络___的开销比特
A. OAM
B. AU
C. TU
D. B1
【单选题】
在STM-1帧结构中,帧定位字节表示为___
A. A1A1A1A2A2A2
B. A1A2A3A1A2A3
C. A2A2A2A1A1A1
D. A1A2A1A2A1A2
【单选题】
PTN网络中,时间同步主要有两种方式:___方式和( )方式其中( )方式又分为点到点和端到端2种类型。
A. TC,BC,BC
B. BC,TC,BC;
C. TC,BC,TC;
D. BC,TC,TC
【单选题】
下列哪和一项不是PTN技术的特点___
A. 以分组为主的多业务传送;
B. 灵活的组网调度;
C. 电信级的OAM;
D. 基于IP 的无连接转发特性
【单选题】
IP Over SDH 与 IP Over ATM 比较,以下说法错误的是___
A. IP Over SDH 通常应用于点到点链路中
B. IP Over SDH 提供丰富的 QoS 功能
C. IP Over ATM 设备成本较高
D. 目前 IP Over SDH 更适宜普及
【单选题】
SDH与PDH相比而言,以下特点___说法不正确
A. 光接口标准化
B. 网管能力强
C. 信道利用率高
D. 简化复用/解复用技术
【单选题】
STM-N光信号经过线路编码后___
A. 线路码速会提高一些
B. 线路码中加入冗余码
C. 线路码速不是STM-N标准码速
D. 线路码为加扰的NRZ码
【单选题】
STM-1的速率是___
A. 155.520Mbit/s
B. 2048kbit/s
C. 622.520Mbit/s
D. 655.52Mbit/s
【单选题】
SDH传送网分层模型中包括 电路层 、 通道层 、 ___ 等三层。
A. 网络层
B. 数据层
C. 物理层
D. 传输媒质层
【单选题】
SDH光接口线路码型为 ___
A. HDB3
B. 加扰的NRZ
C. NRZ
D. CMI
【单选题】
SDH信号最基本的同步传输模块是___
A. STM-N
B. 2M
C. 155M
D. 622M
【单选题】
STM-N 的帧结构由3 部分组成:段开销,管理单元指针和___。
A. 信息净负荷
B. 再生段开销
C. 复用段开销
D. VC4
【单选题】
SDH 网元之间管理信息的传送通道是___
A. DCC
B. MCC
C. B1B2
D. K1K2
【单选题】
SDH的各种自愈环的倒换时间均应不超过___
A. 50ms
B. 250ms
C. 500ms
D. 1000ms
【单选题】
通常SDH设备的定时单元的缺省操作模式为___
A. 锁定模式
B. 保持模式
C. 自由振荡模式
D. 正常工作模式
【单选题】
关于SDH设备指针调整,以下说法正确的是___
A. AU、TU指针调整都是以1个字节为单位进行调整
B. 本站检测到有低阶通道有TU指针调整事件,则表示本站发生了指针调整
C. 当收端连续8帧收到无效指针值时,设备产生AU—LOP告警(AU指针丢失)
D. 当VC4的速率(帧频)高于AU—4的速率(帧频)时产生正调整
【单选题】
在PTN网络进行保护方面的规划设计时,以下规划建议错误的是___
A. 设备级保护包含主控交换板、电源板、TPS等保护方式,在条件允许的情况下建议将保护单板全部配齐
B. 对于网络侧保护,现场可以采用LSP线性保护、PW双归保护、环网保护
C. LACP保护一般应用于核心层设备
D. 提供的所有保护方式的倒换时间都可以做到50ms之内
【单选题】
对于PTN网络,如用户侧进来的业务主要有2种,分别为以太网业务和E1业务,以太网业务是通过___进行区分的,传统的2M(E1)业务是通过( )来区分的
A. VLAN ID、PW标签
B. PW标签、VLAN ID
C. VLAN ID、入出PW标签
D. 入出PW标签、VLAN
【单选题】
PTN设备现在使用的保护倒换技术主要有2种,分别是基于G.8131 定义的路径保护;基于G.8132 定义的环网保护:Wrapping(环回);其中路径保护又分为LSP1+1和LSP1:1,其中,___是单向倒换,( )是双向倒换。WRAPPING保护的倒换则发生在( )
A. LSP1:1、LSP1+1、上下话业务节点
B. LSP1+1、LSP1:1、上下话业务节点
C. LSP1:1、LSP1+1、故障相邻的节点
D. LSP1+1、LSP1:1、故障相邻的节点
【单选题】
下列的SDH设备告警和性能中,哪些是不会引起业务中断的告警和性能___
A. TU12-AIS
B. CV编码违例
C. LP-TIM
D. LP-SLM
【单选题】
下面哪种SDH设备告警肯定造成业务中断___
A. TU指针丢失
B. AU通道告警指示信号
C. PJ 超值
D. 接收信号劣化
【单选题】
若SDH网络某网元同时有大量下列的BBE事件出现,应先处理哪种性能事件___
A. MS-BBE
B. HP-BBE
C. LP-BBE
D. RS-BBE
【单选题】
SDH同步网定时基准传输链中,相邻两个G.812时钟之间的SDH网元设备时钟数目不超过___个
A. 10
B. 20
C. 60
D. 99