【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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答案
D
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【判断题】
作为负责任的大国,中国决不会称霸,决不搞扩张,中国越发展,对世界和平与发展就越有利
A. 对
B. 错
【判断题】
经过全党全国各族人民共同努力,我们先后提前实现了第一步、第二步战略目标,党的十七大正式宣布人民生活总体达到小康水平
A. 对
B. 错
【判断题】
改革开放40年来,我国经济持续较快发展,工业化现代化快速推进,各项事业全面进步,国家面貌发生了前所未有的巨大变化
A. 对
B. 错
【判断题】
国家富强,是指我国综合国力进一步增强,中国特色社会主义事业进一步发展和完善
A. 对
B. 错
【判断题】
民族振兴,是通过自身的不断发展与强大,继承并创造中华民族的优秀文化以及先进的文明成果,进而使中华民族再次处于世界领先地位,再次以高昂的姿态屹立于世界民族之林
A. 对
B. 错
【判断题】
人民幸福,就是人民权利保障更加充分、人人得享共同发展,生活在伟大祖国和伟大时代的中国人民,共同享有人生出彩的机会,共同享有梦想成真的机会,共同享有同祖国和时代一起成长与进步的机会
A. 对
B. 错
【判断题】
当今时代,文化在综合国力竞争中的地位日益重要,谁占据了文化发展的制高点,谁就能够更好地在激烈的国际竞争中掌握主动权
A. 对
B. 错
【判断题】
文化强国既表现为具有高度文化素养的国民,也表现为发达的文化产业,还表现为强大的文化软实力
A. 对
B. 错
【判断题】
文化自信是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。坚定文化自信,事关国运兴衰,事关文化安全,事关民族精神的独立性
A. 对
B. 错
【判断题】
文化是一种跨越国界、跨越民族、跨越时空的普适性精神力量,因此,要积极融入世界文化,完全没有必要坚守中华文化立场、走中国特色社会主义文化发展道路
A. 对
B. 错
【判断题】
共享发展注重的是解决社会公平正义的问题
A. 对
B. 错
【判断题】
创新是党执政兴国的第一要务
A. 对
B. 错
【判断题】
在中国实行人民代表大会制度,是中国人民在人类政治制度史上的伟大创造
A. 对
B. 错
【判断题】
我国人民民主专政与人民代表大会制度的关系是,前者是国家权利机关,后者是国家管理机关
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度作为我国一项基本政治制度,是中国共产党、中国人民和各民主党派、无党派人士的伟大政治创造,是从中国土壤中生长出来的新型政党制度
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大报告中指出,党的思想建设是党的根本性建设
A. 对
B. 错
【判断题】
深化依法治国实践,要完善立法体制,抓住提高立法质量这个关键,推进科学立法、民主立法、依法立法
A. 对
B. 错
【判断题】
党的政治建设决定党的建设方向和效果
A. 对
B. 错
【判断题】
混合所有制经济是坚持公有制主体地位,增强国有经济活力、控制力、影响力的一个有效途径和必然选择
A. 对
B. 错
【判断题】
公有制经济和非公有制经济都是社会主义经济的重要组成部分
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平强军思想开拓了马克思主义军事理论和当代中国军事实践发展的新境界
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平强军思想标志着党的军事指导理论的与时俱进
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平强军思想深刻回答了“新时代建设一支什么样的强大人民军队、怎样建设强大人民军队”的时代课题
A. 对
B. 错
【判断题】
党在新时代的强军目标是建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,必须同国家现代化进程相一致,力争到2035年国防和军队建设基本实现机械化,信息化建设取得重大进展
A. 对
B. 错
【判断题】
党对军队绝对领导是指党在任何时候任何情况下都坚决听从党中央、中央军委指挥
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持富国和强军相统一是政治建设和国防建设协调发展规律的内在要求
A. 对
B. 错
【判断题】
国防建设是经济建设的依托
A. 对
B. 错
【判断题】
国防建设是经济建设的安全保障,同时对经济社会发展也具有重要拉动作用
A. 对
B. 错
【判断题】
构建人类命运共同体思想继承和发展了新中国不同时期重大外交思想和主张
A. 对
B. 错
【判断题】
构建人类命运共同体思想只反映了中国优秀文化
A. 对
B. 错
【判断题】
构建人类命运共同体思想适应了新时代中国与世界关系的历史性变化
A. 对
B. 错
【判断题】
构建人类命运共同体思想为人类社会实现共同发展、持续繁荣、长治久安绘制了蓝图
A. 对
B. 错
【判断题】
中国奉行的独立自主的和平外交政策是对于一切事务,不需要根据事情本身的是非曲直决定自己的立场和政策
A. 对
B. 错
【判断题】
新时代中国共产党的历史使命,就是统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想,在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国,实现中华民族伟大复兴的中国梦
A. 对
B. 错
【判断题】
在“四个伟大”中,起决定性作用的是伟大梦想
A. 对
B. 错
【判断题】
党作为最高政治力量在治国理政中的重要体现是坚持党的民主集中制原则
A. 对
B. 错
【判断题】
在“四个伟大”中,作为手段的是伟大工程
A. 对
B. 错
【判断题】
党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就是形成了中国特色社会主义理论体系
A. 对
B. 错
【填空题】
“没收封建地主阶级的土地归农民所有”,是新民主主义革命的主要内容。___
【填空题】
近代中国的社会性质是封建社会。___