【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
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答案
ABCD
解析
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
地面建筑物坍塌事故发生时,按照出动计划和预案迅速调出(),并根据现场情况和上级消防部门指示调派增援力量。___
A. 辖区中队
B. 特勤中队
C. 邻近中队
D. 特勤大队
【多选题】
处置地下建筑物坍塌时,需要了解___
A. 坍塌建筑的布局、层数、面积、使用性质
B. 坍塌部位的结构情况
C. 是否有燃气或水管断裂泄漏
D. 地面道路交通情况
【多选题】
危险化学品泄漏事故主要有___
A. 易燃易爆气体泄漏
B. 毒害性气体泄漏
C. 易燃可燃液体泄漏
D. 毒害性、腐蚀性液体泄漏
【多选题】
易燃液体泄露的事故特点___
A. 易发生爆炸燃烧事故
B. 扩散范围广
C. 造成人员中毒伤亡
D. 污染环境,不易洗消
【多选题】
对氯气进行稀释,不宜采用___。
A. 水雾
B. 惰性气体
C. 水幕
D. 直流水
【多选题】
液化石油气泄露处置程序和措施包括___
A. 稀释防爆
B. 关阀堵漏
C. 输转倒罐
D. 主动点燃
【多选题】
地震灾害发生时,进行生命救助,通过问、判、测、()等方法,利用生命探测仪、搜救犬等装备,确定被埋人员数量和具体位置。___
A. 听
B. 喊
C. 嗅
D. 寻
【多选题】
预案制定的范围包括___
A. 人员密集场所
B. 危险化学品单位
C. 高层公共建筑
D. 重要机关和单位
【多选题】
抢险救援预案的主要内容包括:灾情设定、危害特性、()等。___
A. 力量调集
B. 处置程序和方法
C. 注意事项
D. 战斗保障
【多选题】
数字化预案编制的原则包括___
A. 详尽具体,结构完整
B. 信息准确,数据标准
C. 易于操作,规范有序
D. 高效实用,便于更新
【多选题】
通常火场供水消防车主要___。
A. 火场供水战斗车
B. 火场运水车
C. 火场串联(接力)供水车
D. 火场机动(备用)供水车
【多选题】
泡沫枪(炮)是扑救可燃液体火灾最常用的灭火剂喷射器具,主要包括()等。___
A. 空气泡沫管枪
B. 泡沫钩枪
C. 泡沫炮
D. 泡沫产生器
【单选题】
孕妇缺碘,甲状腺机能不足,孩子容易患___。
A. 侏儒症
B. 巨人症
C. 甲亢
D. 克汀病
【判断题】
虾皮是富含钙的食物。
A. 对
B. 错
【判断题】
菠菜和苋菜含钙量高,可用作儿童摄取钙的来源。
A. 对
B. 错
【判断题】
奶制品是获取钙元素的最佳食物来源。
A. 对
B. 错
【判断题】
人体百分百的钙都存在于骨骼和牙齿中。
A. 对
B. 错
【判断题】
钙是99%存在于人体骨骼和牙齿中的微量元素。
A. 对
B. 错
【判断题】
幼儿在补钙的同时要适当的补充鱼肝油,这是有利于促进钙的吸收。
A. 对
B. 错
【判断题】
缺碘最严重的后果是智力低下。
A. 对
B. 错
【判断题】
引起“克汀病”的原因主要是缺乏矿物质锌。
A. 对
B. 错
【判断题】
患有“呆小症”,这可能是由于缺乏碘。
A. 对
B. 错
【判断题】
动物肝脏含有丰富的维生素A。
A. 对
B. 错
【判断题】
缺碘会引起智残,也称“克汀病”。
A. 对
B. 错
【判断题】
通过甲状腺素来实现其生理功能的无机盐是碘。
A. 对
B. 错
【判断题】
儿童患夜盲症的原因是身体缺乏维生素A。
A. 对
B. 错
【判断题】
佝偻病为3岁以下小儿的常见病,系缺乏维生素D所致。
A. 对
B. 错
【判断题】
维生素C可促进胶元的形成,有益于伤口的愈合、止血。
A. 对
B. 错
【判断题】
维生素C缺乏易引起夜盲症。
A. 对
B. 错
【判断题】
膳食中的维生素C主要来源于新鲜的蔬菜和水果。
A. 对
B. 错
【判断题】
维生素C是脂溶性维生素,多服不会中毒。
A. 对
B. 错
【判断题】
导致“脚气病”的重要原因是缺乏维生素B1。
A. 对
B. 错
【判断题】
抗坏血酸的维生素是维生素C。
A. 对
B. 错
【判断题】
阳光中的紫外线照射到皮肤上可生成维生素D 。 A
A. 对
B. 错
【判断题】
维生素D对幼儿物骨骼和牙齿发育起重要作用,应多多益善。
A. 对
B. 错
【判断题】
人体失水25%以上即可危及生命。
A. 对
B. 错
【判断题】
幼儿对水的需要量大致占体重的70%。
A. 对
B. 错
【判断题】
最理想的饮水应该是白开水。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照大班幼儿20公斤计算,每天一个幼儿一天大约需要喝1800毫升水,是指幼儿一天必须喝1800毫升水。
A. 对
B. 错
【判断题】
水是营养素的良好溶剂,能使多种物质溶解,而且流动性大,能在体内形成体液循环运输物质。
A. 对
B. 错