【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
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答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
座板式单人作业现场区域应保证四周环境的安全,其作业下方应设警戒线并有人看守。
A. 对
B. 错
【判断题】
模板应用绳索和木杠滑入坑内。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全绳使用时,与建筑物要硬性接触,防止磨损。
A. 对
B. 错
【判断题】
被拆设备、设施有用的设备(或部件)材料少,可采用人工拆除。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用座板式单人吊具作业时,屋顶和屋面都要有人监护。
A. 对
B. 错
【判断题】
收氟前,先让机器制冷运行5--10分钟。
A. 对
B. 错
【判断题】
吊具座板不是吊具中承载作业人员的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
室内、室外给水排水管道安装属于高处架设管道专业。
A. 对
B. 错
【判断题】
高处作业施工中发现施工范围内原建筑物构件或附属设施出现松动存在坠落风险时,应要求施工人员注意安全,并继续施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全帽是一种用来保护工作人员头部,使头部免受外力冲击伤害的帽子。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位对安全防护用品要定期进行检查,发现不合格产品应及时进行更换。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带按使用方式,分为围杆安全带、悬挂安全带和攀登安全带三种。
A. 对
B. 错
【判断题】
登高板又称踏板,是用来攀登楼宇的工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全绳是安全带上面的保护人体不受到伤害的系绳。
A. 对
B. 错
【判断题】
水平安全绳即水平固定安全绳。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全帽子里可以再佩戴其他帽子。
A. 对
B. 错
【判断题】
高处作业时不准抛掷物品。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带主带必须是整根,不能有接头。宽度不应小于40mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
力是物体之间的相互作用,所以有作用力,一定同时有反作用力。
A. 对
B. 错
【判断题】
门主要是起分隔作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
物体之间接触一定会有弹力。
A. 对
B. 错
【判断题】
墙的内墙还起着分隔的作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
研究对象静止于物体表面上,一定会产生静摩擦力。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要物体在地球附近,无论物体与地球接触与否,都受到重力的作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
基础是位于建筑物的构件,支撑整个建筑物,并把荷载传给地基。
A. 对
B. 错
【判断题】
单层厂房的屋面板不能承受屋面上的恒载和活载。
A. 对
B. 错
【判断题】
房屋建筑内部电气线路走向和电气设备的施工图纸是电气设备施工图。
A. 对
B. 错
【判断题】
由钢筋混凝土构件组成的骨架承重被称为“骨架承重结构”。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工图是房屋建筑施工时的重要依据,同样也是企业管理的重要技术文件。
A. 对
B. 错
【判断题】
登高设备平台内设梯子或高凳可加快施工的进度,提前完工。
A. 对
B. 错
【判断题】
作业人员无需单独配置坠落保护系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工操作人员进入现场必须戴合格的安全帽,系好帽带,锁好帽扣。
A. 对
B. 错
【判断题】
输电电压:一般分为高压、超高压和特高压。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全绳和悬挂绳拴好后,两人猛拉绳子,测试绳结是否牢固。
A. 对
B. 错
【判断题】
楼梯、钢梯、平台均应采取防滑措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
静力破碎是利用静力破碎剂固化膨胀力破碎混凝土、岩石等的一种技术。
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊工种操作人员必须经培训、考试合格后持证上岗,各分部工程施工试点前需按规定向监理单位上报特殊工种作业人员证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
项目经理必须对拆除工程的安全生产负全面领导责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
项目经理部应按有关规定设专职安全员,检查落实各项安全技术措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械和动力机的基座无需稳固。
A. 对
B. 错