定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

为预防感染，新生儿脐带护理哪项是正确的___

A. 沐浴后用75％酒精揩净脐带残端和脐轮处

B. 脐带2～3天脱落

C. 有分泌物伴臭味时涂1％龙胆紫

D. 有肉芽组织用50％硝酸银点灼

E. 脐部保持清洁湿润，防止发生脐炎

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【单选题】

女性阴道炎的叙述下列哪项是正确的___

A. 妊娠期间不易发生滴虫性阴道炎

B. 滴虫性阴道炎夫妻间不会相互传染

C. 滴虫性阴道炎用甲硝唑只需1次性治疗

D. 绝经后雌激素水平降低，易引起念珠菌性阴道炎

E. 口腔、阴道黏膜、肠道存在念珠菌可相互传染

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【单选题】

使用短效口服避孕药，开始服第一片的时间一般为___

A. 月经来潮前第5天

B. 月经来潮的第5天

C. 月经来潮的第10天

D. 月经干净后第5天

E. 性生活前8小时

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【单选题】

子宫破裂的发生与下列哪项无关___

A. 梗阻性难产

B. 子宫手术史

C. 分娩期缩宫素使用不当

D. 难产手术操作不当

E. 胎膜早破

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【单选题】

骨盆腔最狭窄的平面是___

A. 骨盆入口平面

B. 中骨盆平面

C. 出口平面的前三角

D. 出口平面的后三角

E. 以上都不对

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【单选题】

卵巢分泌的性功能调节激素有___

A. 雌、孕激素

B. 雌、孕激素，雄激素

C. 雌、孕激素，促卵泡素

D. 促卵泡素、促黄体素

E. 雌、孕激素，生乳

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【单选题】

患者60岁，绝经5年，近日有少量不规则阴道流血，妇检子宫增大、变软，应考虑___

A. 老年性阴道炎

B. 宫体癌

C. 宫颈糜烂

D. 卵巢癌

E. 宫颈癌

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【单选题】

葡萄胎确诊后哪项措施不恰当___

A. 尽快采用吸刮术，迅速排空宫腔

B. 术前不应用缩宫素，防肺栓塞或转移

C. 术中静脉点滴缩宫素，但需在宫口扩大后

D. 为减少出血及子宫穿孔，术前静滴缩宫素

E. 第1次吸刮后1周，行第2次刮宫

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【单选题】

对于化疗患者，错误的护理是___

A. 定时巡视患者

B. 注意患者精神状况，给予心理安慰

C. 化疗中出现体重减轻时，化疗药剂量不要调整

D. 嘱患者进高营养、易消化的食物

E. 注意观察化疗不良反应

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【单选题】

妊娠合并心脏病孕妇减轻妊娠期心脏负担，预防心力衰竭的措施哪项应除外___

A. 积极防治贫血和妊娠高血压综合征(妊高征)

B. 预防上呼吸遭感染

C. 终止妊娠

D. 限制钠盐

E. 预产期前1～2周住院待产

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【单选题】

下列何项是宫颈原位癌的诊断标准___

A. 病变限于上皮内，基底膜未穿透，间质无浸润

B. 子宫颈上皮细胞已发生癌变，侵犯阴道的下2／3

C. 病变侵犯达血管和淋巴

D. 异形细胞侵犯宫颈腺体．侵犯腺体基底膜

E. 细胞异常程度达Ⅱ级以上

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【单选题】

患者30岁，孕40周，临产后出现协调性宫缩乏力。宫口开大4cm，胎囊凸，无头盆不称。护士应首先协助的处理是___

A. 镇静剂

B. 等待产程自然进展

C. 缩宫素静脉滴注

D. 人工破膜后静脉滴注缩宫素

E. 剖宫产术

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【单选题】

患者已婚，以急性腹痛2h，停经45天，妇科检查，左侧附件区可触及一包块，初步诊断为宫外孕，为确诊必须进行阴道穹隆穿刺，穿刺部位应该是___

A. 阴道前穹隆

B. 阴道后穹隆

C. 阴道左穹隆

D. 阴道右穹隆

E. 膀胱子宫陷凹

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【单选题】

绝经后妇女除恶性肿瘤外，出现血性白带最可能的是___

A. 宫颈息肉

B. 子宫颈糜烂

C. 老年性阴道炎

D. 子宫肌瘤

E. 滴虫性阴道炎

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【单选题】

无排卵性功血的主要临床特点是___

A. 阴道少量流血

B. 阴道多量流血

C. 不规则子宫出血

D. 绝经后出血

E. 接触性出血

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【单选题】

放置宫内节育器的最佳时间是___

A. 月经干净后立即

B. 月经干净后1～2天

C. 月经干净后3～7天

D. 月经干净后7～10天

E. 安全期

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【单选题】

凝血机制障碍导致产后出血不包括___

A. 胎盘残留

B. 胎盘早剥

C. 妊娠高血压综合征

D. 产褥感染

E. 羊水栓塞

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【单选题】

关于分娩的分期，错误的是___

A. 总产程是指规律性宫缩开始至胎儿娩出为止

B. 第一产程初产妇需要11～12小时

C. 第二产程初产妇需要1～2小时

D. 第三产程不超过30分钟

E. 第二产程经产妇需1小时或数分钟

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【单选题】

子宫内膜癌，最主要的临床表现为___

A. 下腹及腰骶部疼痛

B. 贫血消瘦，恶病质

C. 绝经后不规则阴道出血

D. 白带多伴阴道痒

E. 下腹部可触及包块

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【单选题】

妇科检查前准备与内、外科检查准备不同的是___

A. 语言亲切地解释安置体位的要求

B. 要求排空膀胱和直肠

C. 提醒或协助病人上下床安全

D. 冬季做好保暖工作

E. 嘱病人张口呼吸放松腹壁

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【单选题】

对高危孕妇，处理不妥的是___

A. 应用胎儿监测仪及时发现异常情况

B. 给产妇吸氧

C. 发现胎儿窘迫，均作剖宫产

D. 决定手术后在短时间内做好术前准备

E. 做好新生儿窒息抢救工作

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【单选题】

关于滴虫性阴道炎使用甲硝唑治疗，下列哪项是错误的___

A. 顽固者夫妻应同时口服甲硝唑治疗

B. 妊娠早期及哺乳期不用为妥

C. 妊娠早期服用对胎儿无影响

D. 局部用药亦可收到较好效果

E. 阴道放药前行酸性溶液冲洗可提高疗效

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【单选题】

前置胎盘的孕妇禁做的检查是___

A. 血常规检查

B. 尿常规检查

C. B型超声检查

D. 肛门检查及阴道检查

E. NST

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【单选题】

下述哪项不属于高危妊娠___

A. 40岁初孕

B. 身高145cm

C. 前置胎盘

D. 妊娠合并病毒性肝炎

E. 妊高征

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【单选题】

以下四项中，除外哪一项为妊娠合并糖尿病对胎儿的影响___

A. 除外新生儿高血糖症

B. 高胆红素血症

C. 先天性畸形

D. 巨大儿

E. 低体重儿

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【单选题】

子宫下段破裂的临床表现何项正确___

A. 胎体触及不清

B. 产妇突感强烈腹痛，随之子宫收缩消失

C. 胎头拨露继而着冠

D. 多伴有阴道多量鲜血流出

E. 可见痉挛性狭窄环随宫缩上升

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【单选题】

关于妊娠期母体内分泌系统的变化，下列哪项是正确的___

A. 腺垂体不增大

B. 促黑素细胞激素减少

C. 甲状腺功能低下

D. 皮质醇轻度减少

E. 垂体催乳激素增多

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【单选题】

产后护理哪一项不恰当___

A. 每日测宫底高度

B. 保持外阴清洁

C. 24h后循序渐进的活动

D. 保持大小便通畅

E. 为促使会阴伤口早日愈合，自产后2天给PP坐浴

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【单选题】

关于雌激素的生理功能，正确的叙述是___

A. 使阴道上皮增生，角化现象消失

B. 使宫颈口，关闭，黏液减少变稠，拉丝度减小

C. 使子宫内膜增生变厚

D. 使子宫肌对缩宫素的敏感性降低

E. 体内红细胞总量减少

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【单选题】

有关孕妇血液循环系统的生理性变化，错误的概念是___

A. 血容量增加至32～34周达高峰

B. 血液稀释出现生理性贫血

C. 血液黏稠度增加，处于高凝状态

D. 红细胞沉降率(血沉)增快

E. 体内红细胞总量减少

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【单选题】

关于不协调性子宫收缩乏力，正确的叙述是___

A. 子宫肌肉不协调性收缩，致使宫腔内压力过低

B. 为无效宫缩

C. 产妇于宫缩间歇期时安静，腹痛消失

D. 子宫收缩极性倒置，但不影响宫口扩张

E. 一般不会出现胎儿宫内窘迫

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【单选题】

子宫内膜异位症痛经的特点是___

A. 痛经发生于月经前期

B. 痛经发生于月经前，经期加重，经后缓解

C. 痛经与月经周期无关

D. 痛经经期轻微，经后加重

E. 痛经多为原发性痛经

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【单选题】

新生儿颅内血肿的护理措施需特别注意的是___

A. 保持安静恒温

B. 预防感染

C. 勿揉挤血肿

D. 给予维生素K

E. 观察脸色、呼吸、心率

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【单选题】

精子与卵子相遇结合为受精卵的部位是___

A. 子宫腔内

B. 输卵管壶腹部

C. 输卵管间质部

D. 输卵管狭部

E. 腹腔

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【单选题】

有关高危孕妇的处理，不妥当的是___

A. 保证足够休息

B. 宜取右侧卧位

C. 高蛋白、高能量饮食，补充维生素和微量元素

D. 提高胎儿对缺氧的承受能力

E. 间断给氧

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【单选题】

有关分娩的临床经过，错误的描述是___

A. 规律宫缩有收缩期和间歇期

B. 宫口扩张分潜伏期和活跃期

C. 潜伏期约需8h

D. 活跃期平均4h

E. 胎膜多在临产前破

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【单选题】

妊娠期健康教育正确的是___

A. 确诊怀孕即应减轻工作量

B. 孕妇应午休1h左右

C. 孕妇每日应有12h睡眠

D. 孕妇应勤洗澡，为防摔伤应盆浴

E. 孕妇应避免家务劳动

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【单选题】

子宫肌瘤发生出血与下列哪项无关___

A. 黏膜下肌瘤

B. 合并有子宫内膜增生

C. 因肌瘤子宫增大，子宫内膜面积也增大

D. 浆膜下肌瘤

E. 肌壁间巨大肌瘤

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【单选题】

早孕反应一般在下列妊娠哪一阶段出现___

A. 6周左右

B. 8周左右

C. 10周左右

D. 11周左右

E. 12周左右

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【单选题】

关于继发性闭经，正确的描述是___

A. 年满18岁，而月经尚未来潮

B. 可因子宫内膜粘连所致

C. 哺乳期无月经来潮

D. 先天性小子宫

E. 妊娠而引起的闭经

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