交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

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工业总产值包括购进后直接转卖的商品。

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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。

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副产品和联产品不应计入工业总产值。

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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

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平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。

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凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算工业总产值。

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委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。

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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。

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工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。

A. 对

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【判断题】

商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。

A. 对

B. 错

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【单选题】

X62W型铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器FUI、接触器KM1~KM6、热继电器KH1~K1H3、___、快速移动电磁铁YA等组成。

A. 位置开关SQ1~SQ7

B. 电动机Ml~M3

C. 按钮SB1~SB6

D. 速度继电器KS

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【单选题】

X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3、按钮SB1~SB6、位置开关SQ1~S07、速度继电器KS、___、热继电器kH1~kH3等组成。

A. 电动机M1~M3

B. 快速移动电磁铁YA

C. 电源总开关QS

D. 转换开关SAl-SA3

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【单选题】

X62W型铣床的主轴电动机M1采用了___启动方法。

A. 全压

B. 定子减压

C. Y-△

D. 变频

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【单选题】

X62W型铣床的主轴电动机M1采用了___启动方法。

A. Y-A

B. 全压

C. 延边△

D. 转子串电阻

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2采用了___启动方法。

A. 定子串电抗器

B. 自耦变压器

C. 全压

D. 转子串频敏变阻器

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【单选题】

X62W型铣床的冷却泵电动机M3采用了___启动方法。

A. 定子串电抗器

B. 自耦变压器

C. Y-A

D. 全压

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【单选题】

X62W型铣床的___采用了反接制动的停车方法。

A. 主轴电动机M1

B. 进给电动机M2

C. 冷却泵电动机M3

D. 风扇电动机M4

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【单选题】

X62W型铣床___的冲动控制是由位置开关SQ7接通反转接触器KM2一下。

A. 冷却泵电动机M3

B. 风扇电动机M4

C. 主轴电动机M1

D. 进给电动机M2

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2的冲动控制是由位置开关S06接通___一下。

A. 反转接触器KM2

B. 反转接触器KM4

C. 正转接触器KM1

D. 正转接触器KM3

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2的___有上、下、前、后、中五个位置。

A. 前后(横向)和升降十字操作手柄

B. 左右(纵向)操作手柄

C. 高低速操作手柄

D. 启动制动操作手柄

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2的___有左、中、右三个位置。

A. 前后(横向)和升降十字操作手柄

B. 左右(纵向)操作手柄

C. 高低速操作手柄

D. 启动制动操作手柄

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【单选题】

X62W型铣床手动旋转圆形工作台时，必须将圆形工作台转换开关SAl置于___

A. 左转位置

B. 右转位置

C. 接通位置

D. 断开位置

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【单选题】

X62W型铣床使用圆形工作台时，必须把前后横向和升降十字操作手柄置于___。

A. 上升位置

B. 中间位置

C. 下降位置

D. 横向位置300

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【单选题】

X62W型铣床使用圆形工作台时必须把左右纵向操作手柄置于___位置。

A. 中间

B. 左边

C. 右边

D. 纵向

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【单选题】

X62W型铣床的主电路、控制电路和照明电路由___实现短路保护。

A. 欠电压继电器

B. 过电压继电器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

X62W型铣床的三台电动机由___实现过载保护。

A. 熔断器

B. 过电流继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

X62W型铣床主轴电动机的正反转互锁由___实现。

A. 接触器常闭触点

B. 位置开关常闭触点

C. 控制手柄常开触点

D. 接触器常开触点

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【单选题】

X62W型铣床工作台的终端极限保护由___实现。

A. 速度继电器

B. 位置开关

C. 控制手柄

D. 热继电器

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【单选题】

X62W型铣床三相电源缺相会造成___不能启动。

A. 主轴一台电动机

B. 三台电动机都

C. 主轴和进给电动机

D. 快速移动电磁铁

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【单选题】

X62W型铣床主轴电动机不能启动的可能原因有___。

A. 三相电源缺相

B. 控制变压器无输出

C. 速度继电器损坏

D. 快速移动电磁铁损坏

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【单选题】

X62W型铣床工作台前后进给工作正常，左右不能进给的可能原因是___。

A. 进给电动机M2电源缺相

B. 进给电动机M2过载

C. 进给电动机M2损坏

D. 冲动开关损坏

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【单选题】

X62W型铣床的圆工作台控制开关在“接通”位置时会造成___。

A. 主轴电动机不能启动

B. 冷却泵电动机不能启动

C. 工作台各方向都不能进给

D. 主轴冲动失灵

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【单选题】

T68型镗床电气控制主电路由电源开关QS、熔断器FU1和FU2、___、热继电器KH、电动机M1和M2等组成。

A. 速度继电器KS

B. 行程开关SQ1~SQ8

C. 接触器KM1~KM7

D. 时间继电器KT

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【单选题】

T68型镗床电气线路控制电路由控制变压器TC、按钮SB1~SB5、行程开关SQ1~S08、中间继电器KA1和KA2、___、时间继电器KT等组成。

A. 电动机M1和M2

B. 速度继电器KS

C. 制动电阻R

D. 电源开关QS

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【单选题】

T68型镗床进给电动机的启动由___控制。

A. 行程开关S07和S08

B. 按钮SB1~SB4

C. 时间继电器KT

D. 中间继电器KA1和KA2

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【单选题】

T68型镗床的进给电动机采用了___方法。

A. 频敏变阻器启动

B. 全压启动

C. Y一△启动

D. △一YY启动

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机采用了___方法。

A. 频敏变阻器启动

B. Y一△启动

C. 全压启动

D. △-YY启动

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机采用了___调速方法。

A. △-YY变极

B. Y-YY变极

C. 变频

D. 变转差率

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机采用了近似___的调速方式。

A. 恒转速

B. 通风机型

C. 恒转矩

D. 恒功率

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机M1采用了___的停车方法。

A. 能耗制动

B. 反接制动

C. 电磁抱闸制动

D. 机械摩擦制动

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【单选题】

T68型镗床的主电路、控制电路和照明电路由___实现短路保护。

A. 速度继电器

B. 中间继电器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机由___实现过载保护。

A. 熔断器

B. 过电流继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

T68型管床主轴电动机的高速与低速之间的互锁保护由___实现。

A. 速度继电器常开触点

B. 接触器常闭触点

C. 中间继电器常开触点

D. 热继电器常闭触点

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【单选题】

T68型镗床主轴电动机只能工作在低速挡，不能高速挡工作的原因是___。

A. 速度继电器故障

B. 行程开关SQ故障

C. 热继电器故障

D. 熔断器故障

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【单选题】

X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3___、位置开关SQ1~SQ7、速度继电器KS、转换开关SA1~SA3、热继电器KH1～KH3等组成。

A. 按钮SB1~SB6

B. 电动机M1-M3

C. 快速移动电磁铁YA

D. 电源总开关QS

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【单选题】

T68型管床电气控制主电路由___、熔断器FU1和FU2、接触器KM1~KM7、热继电器KH、电动机Ml和M2等组成。

A. 电源开关QS

B. 速度继电器KS

C. 行程开关SQ1~S08

D. 时间继电器KT

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【单选题】

反相比例运放电路应加的反馈类型是___负反馈。

A. 电压串联

B. 电压并联

C. 电流并联

D. 电流串联

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【单选题】

三相可控整流触发电路调速时，要使三相锯齿波的波形高度一致，斜率相同，相位互差___。

A. 60°

B. 120°

C. 90°

D. 180°

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【单选题】

滞回比较器的比较电压是___。

A. 固定的

B. 随输出电压而变化

C. 输出电压可正可负

D. 与输出电压无关

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【单选题】

实用的调节器线路，一般应有抑制零漂、___、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。

A. 限幅

B. 输出滤波

C. 温度补偿

D. 整流

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