【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
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电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
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A. 对
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【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
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【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
副产品和联产品不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡来料加工,加工企业只收取加工费的,一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
A. 对
B. 错
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委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
A. 对
B. 错
【判断题】
未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
A. 对
B. 错
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【判断题】
被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期应计付利息,在扣划时利息应付给债权单位,属于赃款的,冻结期间不计付利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
对单位的存款利息可以转账或者现金支付,所计利息应于结息当日入账。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金活期帐户的结息入帐帐户是保证金帐户本身。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位活期存款按日计提,按季自动结息,也可以进行单户临时结息,计息期间遇到利率调整分段计息,每季末二十日为结息日。计算公式为:利息=累计计息积数×日利率。
A. 对
B. 错
【判断题】
被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期应计付利息,在扣划时利息应付给债权单位,属于赃款的,冻结期间不计付利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位活期存款按月计提,按季自动结息,也可以进行单户临时结息,计息期间遇到利率调整分段计息,每季末二十日为结息日。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位活期存款是一种随时可以存取、按月计息的存款,其存取主要通过现金或转账办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
对公现金存款的会计分录为:借1010现金,贷:2010单位活期存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及到个人的冲账不再填写特殊业务审批单,只要原打印的业务通知书上写明冲账原因、同意冲账及客户签名。但需要上传客户头像和身份证。如果涉及到客户未签字确认的,不用客户签名,但必须有主办会计审批确认(只需要在原凭证上)。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位账户冲账金额20万(含)-200万由会计主管审批,200万(含)--500万由运管部总经理审批,500万(含)运管线分管行长审批,涉及贷款的由行长或分管行长审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
除代发工资和10万元以下(不含10万元)小额劳务报酬外,各分支行(部)不得为开户单位办理将单位资金转入储蓄帐户的转帐结算,不得接受以转帐方式进入储蓄帐户的存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
二十三、人民币单位定期可以全部或部分提前支取,但只能提前支取一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期存款证实书是对存款单位开户证实,不能作为质押的权利凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期存款起存金额1万元,可以约定自动转存。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位人民币通知存款起存金额为10万元人民币。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,但只能提前支取一次,部分提前支取的,其提前支取部分按存入日挂牌公告的活期存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
开立的定期零值账户,在未存入钱之前,当日不能销户只能冲账。已有值的定期账户,可以当日销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,最多提前支取二次。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币单位定期存款按存期分三个月、六个月、一年、二年、三年、五年。人民币单位定期存款起存金额1万元,可以约定自动转存。
A. 对
B. 错
【判断题】
财政拨款、预算内资金及银行贷款不得作为单位定期存款存入银行。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币通知存款起存金额50万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为5万元,分次支取的,留存部分如低于起存金额的,则予以清户;不低于起存金额的开具新定期存单,从原存款开户日计算存期。
A. 对
B. 错
【判断题】
存款单位实际支取其从基本存款账户、专用存款账户、一般存款账户转存的定期存款账户时,可以转账方式将存款转入其基本存款账户或原转存账户,也可以将定期存款账户用于结算或从定期存款账户中提取现金。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币通知存款根据存款人取款提前通知的期取长短分为一天通知存款和七天通知存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款按月计息,按季结息。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位协定存款是指开户单位与银行签订《单位协定存款合同》,在基本存款账户或一般存款账户之上开具结算和协定存款双重功能的协定存款账户,并约定基本存款额度,约定期限,由银行将协定存款账户中超过该额度的部分按协定存款利率单独计息的一种存款方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理协定存款须由开户单位与本行签订《协定存款合同》,约定合同期限,最长不超过1年(不含1年),到期时任何一方没有提出终止或修改合同,即视作自动延期。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位开立协定存款账户,规定基本存款额度,最低不低于1万元。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款合同期满,单位需销户,必须于距合同到期日7天前向我行提出书面销户通知,并于到期日内办理销户手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
原则上在绍兴银行开立单位结算账户,且开户期限已满一个季度的单位才能申请办理协定存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款按日计息,按季结息。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款账户下设结算户(A户)和协定户(B户)两部分,A户存款按结息日挂牌公布的活期存款利率计息,B户存款按结息日挂牌公布的协定存款利率计息。A户和B户清户时,按清户日相应的利率计息。计息期间如遇利率调整,则分段计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同期内,存款单位原则上不得要求销户,如遇特殊情况,须向经办行提交书面销户申请,经办行在收到销户申请后三个工作日内答复。
A. 对
B. 错
【判断题】
银承保证金的销户,票据系统会在票据到期日自动备款,这时保证金自动销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
非银承保证金的销户和提前置换销户的银承保证金,不需要客户经理提供变动通知书。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于活期类的保证金,也可以作增加或减少存取,通过2406行内转账操作,相应的存取款应就客户经理提供变动通知书作相应的锁定和解锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
定期保证金可以通过2410定期保证金置款也可以通过2406行内转账置入金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
活期保证金账户按季结息,利息计入活期结算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金账户余额减去锁定金额,即等于可用于追加锁定或支取的金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民法院依法可以对银行承兑汇票保证金采取冻结措施,但不得扣划。
A. 对
B. 错
【判断题】
开立的定期保证金零值账户,在未存入钱之前,当日不能销户只能冲账。已有值的定期保证金账户,可以当日销户。
A. 对
B. 错