机器人的精度主要依存于____答案

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

ABC

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

汽提塔塔顶压力偏高的原因是___。

A. 加热蒸汽量大

B. 污水浓度高

C. 克劳斯系统压力高

D. 仪表失灵

查看答案解析

【多选题】

汽提塔顶酸性气线堵的现象___。

A. 塔顶压力升高

B. 顶温下降

C. 酸性气流量降低

D. 塔顶压力下降

查看答案解析

【多选题】

汽提塔顶酸性气线堵的的处理方法___。

A. 作紧急停工处理

B. 提高塔顶温

C. 用蒸汽吹扫堵塞管线

D. 加大塔顶回流

查看答案解析

【多选题】

酸性水汽提装置瞬时停电或短时间停电的处理方法___。

A. 重沸器的蒸汽量调节阀关小

B. 关闭净化水出装置调节阀

C. 重新启动机泵

D. 检查原料水罐的液位情况

查看答案解析

【多选题】

燃烧炉温度过高的原因有___。

A. 酸性气含烃类高

B. 酸性气中硫化氢浓度高

C. 配风偏大

D. 仪表失灵

查看答案解析

【多选题】

使氧化铝型催化剂硫酸盐化，使其降低或丧失活性的主要毒害物质是___。

A. O2

B. SO3

C. NH3

D. H2S

查看答案解析

【多选题】

锅炉用水水质不良对锅炉的危害有___。

A. 生锅炉结垢

B. 引起锅炉腐蚀

C. 影响蒸汽品质

D. 无影响

查看答案解析

【多选题】

H2S/SO2在线分析仪发生故障，会产生___

A. H2S/SO2比值固定不变

B. 与采样分析的数据不一致

C. 尾气中二氧化硫含量上升

D. 副风不随 H2S/SO2比值的变化而变化

查看答案解析

【多选题】

装置催化剂的物理失活主要有___

A. 积碳

B. 硫酸盐

C. 积硫

D. 热崩

查看答案解析

【多选题】

用瓦斯升温过程中，燃烧炉或反应器温度偏高可以采取的措施正确的是___

A. 降低瓦斯量

B. 减少风量

C. 注氮气降温

D. 提高风量

查看答案解析

【多选题】

硫磺装置酸气原料中主要杂质有___

A. 二氧化碳

B. 烃类

C. 氨盐

D. 水分

查看答案解析

【多选题】

酸性气分液罐的作用___。

A. 脱油

B. 脱水

C. 脱烃

D. 缓冲

查看答案解析

【多选题】

在酸气燃烧炉中发生的主要反应是___。

A. H2S＋1/2O2=1/2S2+H2O

B. CH4＋2O2=CO2＋2H2O

C. 2H2S＋3O2=2SO2＋2H2O

D. COS+H2O=CO2+H2S

查看答案解析

【多选题】

硫磺回收装置的污染源有___。

A. 废催化剂

B. 废气

C. 含硫污水

D. 噪音

查看答案解析

【多选题】

锅炉煮炉在炉水中加入药剂，然后将炉水煮沸，使锅炉内金属表面的污垢和铁锈溶解疏松和脱落下来，以___。

A. 防止受热面腐蚀

B. 防止受热面过热

C. 保证炉水品质

D. 保证蒸汽的品质

查看答案解析

【多选题】

常用煮炉用药剂有___。

A. 磷酸三钠

B. 硫酸钠

C. 氢氧化钠

D. 氯化钠

查看答案解析

【多选题】

点炉升温前应满足以下___准备工作。

A. 瓦斯采样分析氧含量，确保瓦斯合格

B. 废热锅炉已进水至指定液位，并用蒸汽加热

C. 准备好升温曲线

D. 打火系统检查正常

查看答案解析

【多选题】

溶剂再生塔顶回流罐液面上涨较快可能的原因是___。

A. 溶剂回流泵运行不正常

B. 仪表故障

C. 富液量波动

D. 溶剂再生塔冲塔

查看答案解析

【多选题】

原料气中含有大量水，处理方法是___。

A. 适当加大配风

B. 适当降低处理量

C. 适当提高处理量

D. 加强分液罐脱水

查看答案解析

【多选题】

二级反应器床层温度上升的原因是___。

A. 一级反应器效果差

B. 过程气中氧含量上升

C. 过程气中二氧化硫含量上升

D. 伴热蒸汽压力升高

查看答案解析

【多选题】

克劳斯反应器床层温度变化大的原因是___。

A. 酸性气原料浓度变化大

B. 风气比变化大

C. 进口温度变化大

D. 炉膛温度高

查看答案解析

【多选题】

酸性气带液的现象有___。

A. 酸性气流量指示波动大

B. 酸性气燃烧炉炉温明显降低

C. 酸性气燃烧炉压力降低

D. 酸性气燃烧炉燃烧火焰不稳定

查看答案解析

【多选题】

废热锅炉液位控制的三冲量是以下___三个参数的综合控制。

A. 汽包发汽量

B. 汽包液位

C. 汽包压力

D. 汽包给水流量

查看答案解析

【多选题】

常用的检查液硫泵伴热的方法有___。

A. 用测温仪测量管壁温度

B. 用手摸感觉温度

C. 用硫磺块划管壁是否融化

D. 手带手套感觉管壁温度

查看答案解析

【多选题】

反应炉在瓦斯点火升温过程中，从看火孔发现火焰颜色呈现暗红，则处理方法是___。

A. 减少瓦斯量

B. 增加风量

C. 减少风量

D. 增加瓦斯量

查看答案解析

【多选题】

克劳斯系统升温主要方式有___。

A. 瓦斯完全燃烧升温

B. 瓦斯不完全燃烧升温

C. 酸性气完全燃烧升温

D. 酸性气不完全燃烧升温

查看答案解析

【多选题】

烘炉曲线中严格控制升温速度是为了___。

A. 防止衬里中水份迅速汽化、膨胀

B. 防止衬里变形脱落

C. 防止热电偶热胀爆裂。

D. 考验废锅管束耐压能力

查看答案解析

【多选题】

烘炉的目的是为了___。

A. 脱除炉体耐火砖寸里的水份

B. 使耐火胶泥得到充分烧结

C. 考验火嘴性能

D. 考验热电偶的性能

查看答案解析

【多选题】

影响尾气中 H2S/SO2比值的因素有___。

A. 酸性气中 H2S浓度波动大

B. 酸性气流量波动大

C. 空气／酸性气比例不合适

D. 装置满负荷运转

查看答案解析

【多选题】

硫磺装置酸性气原料中二氧化碳对装置影响正确的有___。

A. 降低了反应炉温度

B. 增加了副反应的生成

C. 增加了系统压降

D. 降低了硫磺转化率

查看答案解析

【多选题】

酸性气原料中含烃类高对装置的影响有___。

A. 使反应炉超温

B. 使副反应增加

C. 使床层积碳

D. 产生黑硫磺

查看答案解析

【多选题】

停工检修时防止硫化亚铁自燃的措施有___。

A. 使用除臭剂清洗硫化亚铁

B. 注意 DCS内设备温度是否上升

C. 注意在人孔边准备好水皮带

D. 用动力风吹扫

查看答案解析

【多选题】

液硫管线堵塞主要判断方法正确的有___。

A. 液硫泵出口压力高

B. 液硫管线外壁温度低

C. 液硫管线压降大

D. 液硫泵出口压力低

查看答案解析

【多选题】

尾气焚烧炉联锁自保后重新点炉前需做的工作是___。

A. 联锁复位

B. 空气吹扫炉膛

C. 蒸汽吹扫炉膛

D. 瓦斯引入炉膛

查看答案解析

【多选题】

溶剂再生塔液位低的调节方法，以下哪项是正确的___。

A. 提高进料量

B. 补充新鲜溶剂

C. 提高蒸汽量

D. 回流量降低

查看答案解析

【多选题】

进料泵故障的现象___

A. 塔底液面下降

B. 进料流量表示指示回零

C. 原料水储罐液位上升

D. 塔底温度下降

查看答案解析

【多选题】

H2S/SO2在线分析仪主要作用是___。

A. 保证硫磺质量

B. 保证硫磺产量

C. 提高硫磺收率

D. 提高硫磺转化率

查看答案解析

【多选题】

下列有关酸性气采样的注意事项正确的是___

A. 要佩带好空气呼吸器

B. 要站在上风向；

C. 要两个人以上，一人作业，一人监护

D. 开阀时要慢慢开，防止大量酸性气泄出。

查看答案解析

【多选题】

下列关于安全标志含义的叙述，正确的是___。

A. 禁止标志，含义是不准或制止人们某种行为

B. 警告标志，含义是警告人们当心、小心、注意

C. 指令标志，含义是必须遵守

D. 提示标志，含义是提示人们不能去做

查看答案解析

【多选题】

下列描述正确的是：___

A. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越小。

B. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越大。

C. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越大。

D. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越小。

查看答案解析