【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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答案
CD
解析
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【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
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【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
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串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
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【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
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【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
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【判断题】
中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心
A. 对
B. 错
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党内监督是党的生命
A. 对
B. 错
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群众路线是马克思主义政党的基本政治观点和根本工作路线
A. 对
B. 错
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党的最高理想和最终目标是实现共产主义
A. 对
B. 错
【判断题】
党的根本宗旨是解放思想、实事求是
A. 对
B. 错
【判断题】
党的基层组织是党在社会基层组织中的坚强核心,是党的全部工作和战斗力的基础
A. 对
B. 错
【判断题】
党员的党龄从预备党员之日开始算起
A. 对
B. 错
【判断题】
中国经济保持高速增长,在世界主要国家中名列前茅
A. 对
B. 错
【判断题】
发展中国特色社会主义文化,就是以马克思主义为指导,坚守中华文化立场
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义事业总体布局是“五位一体”,中国特色社会主义事业战略布局是“四个全面”
A. 对
B. 错
【判断题】
在市县党委建立巡察制度制度,加大整治群众身边腐败问题力度
A. 对
B. 错
【判断题】
道路自信是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量
A. 对
B. 错
【判断题】
建设教育强国是中华民族伟大复兴的基础工程
A. 对
B. 错
【判断题】
两不愁三保障是指:不愁吃、不愁穿,义务教育、基本医疗、住房安全有保障
A. 对
B. 错
【判断题】
创新的实质效果是优胜劣汰、破旧立新
A. 对
B. 错
【判断题】
要牢记群众是真正的英雄,任何时候都不能忘记为了谁、依靠谁、我是谁,真正同人民结合起来
A. 对
B. 错
【判断题】
办好思想政治理论课关键在教师,关键在发挥教师的积极性、主动性、创造性
A. 对
B. 错
【判断题】
思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程。青少年阶段是人生的“拔节孕穗期”,最需要精心引导和栽培
A. 对
B. 错
【判断题】
2019 年打好防范化解重大风险攻坚战,要坚持以人民为中心的基本思路
A. 对
B. 错
【判断题】
国民经济发展中,供给侧和需求侧的关系是:相互配合、协调推进
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十八届三中全会将市场在资源配置中起基础性作用修改为起核心作用
A. 对
B. 错
【判断题】
要把培育和弘扬社会主义核心价值观作为凝魂聚气、强基固本的基础工程
A. 对
B. 错
【判断题】
绿色发展,就其要义来说,是要解决好人与自然和谐共生问题
A. 对
B. 错
【判断题】
建设生态文明是关系人民福祉、关系民族未来的大计
A. 对
B. 错
【判断题】
就业是阻断贫困代际传递的治本之策
A. 对
B. 错
【判断题】
新时代推进生态文明建设,必须坚持人与自然和谐共生,坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大报告提出,国家安全是安邦定国的重要基石
A. 对
B. 错
【判断题】
生态环境保护的成败,归根结底取决于经济结构和经济发展方式
A. 对
B. 错
【判断题】
经济体制改革是全面深化改革的重点,其核心问题是处理好竞争和垄断的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
人民是历史的创造者,是决定党和国家前途命运的根本力量
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持总体国家安全观。统筹发展和安全,增强忧患意识,做到居安思危,是我们党治国理政的一个重大原则
A. 对
B. 错
【判断题】
建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计
A. 对
B. 错
【判断题】
人民对美好生活的向往,就是我们的奋斗目标
A. 对
B. 错
【判断题】
十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年。城镇化率年均提高一点二个百分点,五千多万农业转移人口成为城镇居民
A. 对
B. 错
【判断题】
脱贫攻坚战取得决定性进展,六千多万贫困人口稳定脱贫,贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下
A. 对
B. 错
【判断题】
覆盖城乡居民的社会保障体系基本建立,人民健康和医疗卫生水平大幅提高,保障性住房建设稳步推进
A. 对
B. 错
【判断题】
必须坚持和完善我国社会主义基本经济制度和分配制度,毫不动摇巩固和发展公有制经济,毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展
A. 对
B. 错
【判断题】
不断增强意识形态领域主导权和话语权,推动中华优秀传统文化创造性发展、创新性转化
A. 对
B. 错
【判断题】
当代中国价值观念,就是中国特色社会主义价值观念,代表了中国先进文化的前进方向
A. 对
B. 错
【判断题】
坚定走生产发展、生活富裕、生态优先的文明发展道路,建设美丽中国
A. 对
B. 错