【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
(1)Pharmaceutics is an interdisciplinary subject involving___
A. formulation, manufacturing, physical pharmacy, and biopharmaceutics
B. manufacturing
C. physical pharmacy
D. biopharmaceutics
【单选题】
(2)Formulation is about the design, development and evaluation of dosage forms,___
A. discovery of novel drugs
B. analytical methods
C. drug delivery systems and manufacturing process
D. dosing regimen
【单选题】
(3)Biopharmaceutics mainly studies the in vivo process of drugs and metabolites in humans, animals and tissue culture, which specifically involves___
A. absorption and distribution
B. absorption, distribution, metabolism, and excretion
C. metabolism and excretion
D. absorption and excretion
【单选题】
(4)Regarding the definition of bioavailability(BA), BA is related to___
A. total plasma drug concentration only
B. unbound drug concentration in the plasma
C. unbound drug concentration at the target site
D. total plasma drug concentration, and the administered drug dose
【单选题】
(5)Plasma drug concentration is affected by following factors such as___
A. rate of absorption
B. rate and extent of distribution
C. rate ofeli Imination
D. all ofabove
【单选题】
6)Which of the following routes of administration will involve the absorption of drugs?___
A. i.v.injection
B. i.v.infusion
C. Subcutaneous injection, transdermal and oral
D. None of above
【单选题】
(7)Which of the following factors may influence the time course of a drug in the plasma and hence at its site of action?___
A. Food
B. Disease state
C. Route of administration
D. All of above
【单选题】
(8)Please identify the potential biological barriers for an orally administered tablet to be absorbed into the systemic circulation___
A. Sk d dermis
B. Gastrointestinal epithelium
C. Oral mucosal membrane
D. All of above
【单选题】
(9) Given the same administration dose, which of the following will likely result in varying bioavailabilities for the same drug administered to the same person? ___
A. tablets (p.o. )vs. solutions(p0.)
B. solutions for injection(i v )vs oral solutions(p0.)
C. coated tablets (p.0. )vs hard gelatin capsules(p0.)
D. All ofabove
【单选题】
(10)Which of the following statements is true?___
A. Bioavailability is only related to the administered dose and the total drug concentration in the blood circulation.
B. Plasma protein binding does not affect the bioavailability of a specific drug.
C. A given drug in different dosage forms may show differences in bioavailability if given by the same route.
D. Biopharmaceutical studies do not involve animal experiment.
【判断题】
Much of our present physiological knowledge has been found from the experiments and studies on human beings.
A. 对
B. 错
【判断题】
Living cells break down glucose and fats to provide energy for other activities, which is called.
A. 对
B. 错
【判断题】
The right atriapumps deoxygenated blood to the lungs where it absorbs oxygen from the air.
A. 对
B. 错
【判断题】
The nervous system uses electrical signals to transmit information very rapidly to specific cells.
A. 对
B. 错
【判断题】
With the level of sodium increasing extracelular fruid. the cardiac muscle cells become too excitable and may contract.
A. 对
B. 错
【判断题】
A negative feedback loop is a control system that acts to maintain the level of some variables within a given range following a disturbance
A. 对
B. 错
【判断题】
(1)Pharmacodynamics, which is concerned with the study of the biochemical and physiological effects of drugs and their mechanisms of action, Is an experimental medical science.
A. 对
B. 错
【判断题】
2)It's unreasonable for a physician to be interested mainly in the effects of drugs on human beings, for the pharmacological evaluation of drugs in them may be limited due to technical, legal, and ethical reasons.
A. 对
B. 错
【判断题】
(3) As the effects of drugs are often characterized by significant interspecies variation and may be further modified by disease, clinical pharmacology has never been efibrasized.
A. 对
B. 错
【判断题】
The physician is not interested in drugs that are useful in the prevention,diagnosis,and treatment of human disease, but in chemical agents that are commonly responsible for household and industrial poisoning as well as environmental pollution.
A. 对
B. 错
【判断题】
(5)A drug is said to be useful in therapy if it has the ability to produce its desired effects with only tolerable undesired effects.
A. 对
B. 错
【判断题】
(6)Toxicology deals not only with drugs used in therapy but also with many other chemicals that may be responsible for household, environmental, or industrial intoxication.
A. 对
B. 错
【判断题】
1)With the more efficient screening tests and burgeoning knowledge about how a molecules biological activities are likely to be changed, the traditional approach of discovering new drugs has been improved.
A. 对
B. 错
【判断题】
2)With the parallel synthesis used to identify which small segment of any given large protein would bind to an antibody, Mario Geysen generated a variety of short protein fragments by combining multiple amino acids in different permutations.
A. 对
B. 错
【判断题】
)A parallel synthesis and a split-and-mix synthesis are different in that in a split-and-mix synthesis, all the products are assembled separately n their respective reaction vessels.
A. 对
B. 错
【判断题】
4) In many laboratories, robots are used in the routine work of parallel synthesis to deliver small amounts of reactive molecules into appropriate wells, thus making the process more accurate and less tedious.
A. 对
B. 错
【判断题】
5) In a parallel synthesis, each compound remains in its own container; while in a split-and-min synthesis, the related ce mpounds are mixed up in the same reaction vessel.
A. 对
B. 错
【判断题】
6)In order to solve the difficulties of identifying the compounds made in a parallel synthesis scientists pull out from the mixture the beads that bear biologically active molecules and determine the molecular makeup o d attached.
A. 对
B. 错
【判断题】
1)The concentration of a drug in whole plasma is the most accurate index of the drug concentration at the site(s) of action.
A. 对
B. 错
【判断题】
(2)It is difficult to measure the total concentration of both unbound and bound drug in total plasma.
A. 对
B. 错
【判断题】
(3)The clinical effect of a drug is assumed to be directly related to the plasma drug concentration.
A. 对
B. 错
【判断题】
(4) Systemically acting drugs administered by all routes involve the absorption of drug from the place of administration into the blood.
A. 对
B. 错
【判断题】
5)Bioavailability of a drug indicates whether a therapeutically effective concentration is achieved at the site(s)of action of that drug.
A. 对
B. 错
【判断题】
(6)Prodrugs are not therapeutically effective unless they are changed into therapeutically active forms before or after reaching the systemic circulation
A. 对
B. 错
【单选题】
(1)地球表层覆盖着很多圈层,其中最厚的圈层是 ___
A. 岩石圈
B. 水圈
C. 大气圈
D. 生物圈
【单选题】
(2)目前受人类影响最强烈的地球圈层部位主要在大气圈底层、岩石圈上层以及 ___
A. 生物圈表层
B. 生物圈中层
C. 水圈底层
D. 水圈全部
【单选题】
(3)生物圈的范围为___
A. 大气圈、水圈和岩石圈的全部
B. 大气圈和水圈的全部、岩石圈的上部
C. 大气圈的底部、水圈和岩石圈的全部
D. 大气圈的底部、水圈的全部和岩石圈的上部
【单选题】
(4)地球上最大的生态系统是  ___
A. 森林生态系统    
B. 生物圈     
C. 海洋生态系统     
D. 城市生态系统 
【单选题】
(5)被称为地球之“肺”的是:___
A. 草原     
B. 针叶林      
C. 沼泽地       
D. 热带雨林
【单选题】
(7)地球的表面积总共达到5.1亿平方千米,其中海陆各占的比例大致是 ___
A. 三分海洋七分陆
B. 七分海洋三分陆
C. 四分海洋六分陆
D. 六分海洋四分陆