【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
线路爬行量超过10mm需要调整轨缝
A. 对
B. 错
【判断题】
在正线线路上,个别插入短轨不得短于6m
A. 对
B. 错
【判断题】
在曲线地段,未被平衡欠超高,一般应不大于75mm
A. 对
B. 错
【判断题】
线路两股钢轨接头,一般应采用相错式
A. 对
B. 错
【判断题】
接头螺栓以抗拉强度划分为10.9级与8.8级两种高强度螺栓
A. 对
B. 错
【判断题】
改道时,木枕地段应使铁垫板外肩靠贴轨底边
A. 对
B. 错
【判断题】
铺设非标准长度钢轨或再用轨,无特制缩短轨时,钢轨接头可采用相错式,其相错量不得小于3m
A. 对
B. 错
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块,其长度超过15mm,深度超过4mm判定为重伤
A. 对
B. 错
【判断题】
采用相错式时个别插入的短轨,宜铺设在曲线两端的直线上,在困难条件下,可铺设在曲线内股
A. 对
B. 错
【判断题】
钢轨锈蚀,除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时,判定为重伤
A. 对
B. 错
【判断题】
钢轨顶面上有长大于50mm,深大于8mm的掉块,判定为折断
A. 对
B. 错
【判断题】
在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱,两螺栓孔的净距,不得小于孔径的两倍,直径不同时按小孔径计算
A. 对
B. 错
【判断题】
杭州地铁正线及试车线上曲线实设超高最大不得大于120mm
A. 对
B. 错
【判断题】
道岔后直向连接曲线半径不得小于该道岔曲线半径;
A. 对
B. 错
【判断题】
辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块,长度超过15mm,深度超过3mm,判定为轻伤标准
A. 对
B. 错
【判断题】
第一牵引点(分动外锁闭)或者连接杆(联动内锁闭)之后,尖轨侧面磨耗达到7mm时需进行更换
A. 对
B. 错
【判断题】
实际锁定轨温不在设计锁定轨温范围内,或左右股长轨条的实际锁定轨温相差超过5℃时,需进行应力放散或调整
A. 对
B. 错
【判断题】
在道口处的道路上应设置道口标志和护桩,道口标志设在通向道口、距道口最外股钢轨不小于3m处的道路右侧,护桩设在道口附近的道路两侧
A. 对
B. 错
【判断题】
线路标志在单线上顺计算里程设于轨道线路右侧,在双线上各设于本线地铁列车运行方向右侧
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,警冲标设在会合轨道线路两线间距为2.5m的起点处中间
A. 对
B. 错
【判断题】
混凝土枕地段捣固时,应在钢轨两侧各450mm范围内均匀捣实道床。靠近捣固范围的枕下道床,应填充饱满
A. 对
B. 错
【判断题】
碎石道床线路直线地段轨向不良,不可用目测方法拨正
A. 对
B. 错
【判断题】
木枕地段无缝线路作业轨温按表和表规定减5℃,当轨温在实际锁定轨温减20℃以下时,伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业
A. 对
B. 错
【判断题】
放散应力时,应每隔50~100m设一位移观测点观测钢轨位移量,及时排除影响放散的障碍,达到放散均匀
A. 对
B. 错
【判断题】
每千米轨道线路动态评定标准为,扣分总数在100分以内为优良,扣分总数在101~300分之间为合格,扣分总数在300分以上为失格
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,正线开通初期5个月内每24小时巡道一次,5个月后视情况可改为每48小时巡道一次
A. 对
B. 错
【判断题】
我国螺栓划分为8.8和10.9两个等级,其抗拉强度相就应为830和1040MPa
A. 对
B. 错
【判断题】
杭州地铁4号线正线主要采用扣件的型号为DTⅥ2-1型扣件
A. 对
B. 错
【判断题】
混凝土枕的高度在整个轨枕上是不一致的,轨下部分高些,中间部分矮些
A. 对
B. 错
【判断题】
混凝土枕纵向通裂,包含挡肩顶角缝宽1.5mm或纵向水平裂缝基本贯通(缝宽大于0.5mm),判定为失效
A. 对
B. 错
【判断题】
混凝土枕横裂或斜裂接近环状裂纹(残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高),判定为失效
A. 对
B. 错
【判断题】
931木枕受机械磨损,经削平或除去腐朽木质后,容许速度大于120km/h的线路,其厚度不足140mm,其他线路不足100mm,判定为失效
A. 对
B. 错
【判断题】
同一曲线地段可采用多种道床型式
A. 对
B. 错
【判断题】
桥梁上道砟槽内道床厚度不应小于250mm,与两端的道床厚度差应在桥台外不小于10m范围内递减
A. 对
B. 错
【判断题】
正线、辅助线、出入段(场)线和试车线应采用一级道砟。车场线可采用二级道砟
A. 对
B. 错
【判断题】
轨下部位混凝土道床厚度,直线地段不宜小于130mm、曲线地段不宜小于110mm
A. 对
B. 错
【判断题】
整体道床应设铺轨基标,基标宜设在排水沟内,并宜每隔15~24m保留一个供维修用的永久基标
A. 对
B. 错
【判断题】
为了满足车辆检修库内检修工作的需要,轨下结构设计为坑道式的结构,称为检查坑
A. 对
B. 错
【判断题】
正线不设置道口,优先考虑设置立体交叉
A. 对
B. 错
【判断题】
铺设混凝土枕的线路、道岔,使用弹条扣件时,因扣件的技术性能好,能保持较大的防爬阻力,可不安装防爬设备
A. 对
B. 错