PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。_答案

【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【简答题】

DCU软件主要由哪些控制功能软件组成？（摘自维修手册）答：（1）变流器逻辑保护及特性控制（2）速度处理及斩波控制（3）粘着利用控制（4）牵引电机控制

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【单选题】

右关门障碍物探测再开门距离调整范围：___。（摘自维修手册）

A. 100-1300mm

B. 200-1300mm

C. 100-1400mm

D. 200-1400mm

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【单选题】

客室车门最小障碍物尺寸：___。（摘自维修手册）

A. 30×60mm

B. 35×60mm

C. 25×60mm

D. 25×50mm

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【单选题】

客室侧门开、关门延时时间：___可调。（摘自维修手册）

A. 0～2.0s

B. 0～4.0s

C. 0～2.5s

D. 0～3.0s

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【单选题】

EDCU 服务接口：___。（摘自维修手册）

A. RS232

B. CAN

C. RS485

D. MVB

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【单选题】

车门的纵向运动由___控制。（摘自维修手册）

A. 丝杠

B. 上导轨

C. 光杆

D. 携门架

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【单选题】

客室侧门开门/关门时间：___。（摘自维修手册）

A. 2.0±0.5s

B. 3.0±0.5s

C. 2.5±0.5s

D. 3.5±0.5s

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【单选题】

长沙地铁1号线风源系统中的油过滤器是一种纸质过滤器，其功能是去除油中杂质，如金属微粒、油之劣化物等，过滤精度在___之间。（摘自维修手册）

A. 5-10µm

B. 10-15µm

C. 15-20µm

D. 20-25µm

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【单选题】

长沙地铁1号线风源系统中的空气过滤器（A101）中空滤芯为干式纸质过滤器，它对空气进行精细过滤，过滤精度为___，保证吸入的空气干净、无尘埃。（摘自维修手册）

A. 5µm

B. 10µm

C. 15µm

D. 20µm

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【单选题】

车载数字电视机顶盒输出___给影视编码模块，然后将模拟信号转换为数字信号发送到PIS以太网络上。（摘自维修手册）

A. 2路音频1路视频

B. 1路音频2路视频

C. 1路音频1路视频

D. 2路音频2路视频

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【单选题】

车载视频监控系统（CCTV）接通电源后，每节车厢的___开始录像。（摘自维修手册）

A. VVR模块

B. SERVER模块

C. 数字硬盘录像机

D. VDC模块

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【单选题】

车钩橡胶垫牵引装置的压缩行程是___。（摘自车辆检修工教材）

A. 53mm

B. 54mm

C. 55mm

D. 52mm

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【单选题】

列车所设计的弹簧制动力可保证在（）载荷下列车停放于最大坡度的轨道上。___（摘自车辆检修工教材）

A. AW0

B. AW1

C. AW3

D. AW4

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【单选题】

为防止反射及干扰，MVB 在总线的每一端都设有终端电阻___。（摘自维修手册）

A. 100 欧姆

B. 130欧姆

C. 150 欧姆

D. 120 欧姆

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【单选题】

HMI软件界面上应当避免将起点站和终点站选择为相同站点，但是一旦发生，PIS系统会___。（摘自维修手册）

A. 无法选站

B. 不予理会

C. 在HMI显示相应站点故障

D. 无法报站

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【单选题】

长沙地铁1号线车辆中过载保护装置吸收静态缓冲能量约为___ （摘自车辆检修工教材）

A. 33KJ

B. 14.1KJ

C. 141KJ

D. 185KJ

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【单选题】

列车再生制动工况下，对能量消耗描述不正确的是___。（摘自车辆检修工教材）

A. 再生制动是将列车的动能转化为热能

B. 动能转化为电能主要通过制动电阻实现

C. 能量通过牵引逆变器、高速断路器、受电弓反馈回电网

D. 能量无法反馈回电网时，系统会自动转化为电阻制动状态，系统能量会通过制动电阻消耗掉

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【单选题】

在长沙地铁1号线列车的司机控制器的牵引制动信号是通过___转换而来的。（摘自维修手册）

A. 电阻分压网络

B. 滑动变阻器

C. 电容分压网络

D. 滑动变阻器加电阻分压组合电路

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【单选题】

牵引系统IGBT模块过热温度报警门槛___度。（摘自维修手册）

A. 85

B. 78

C. 58

D. 170

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【单选题】

每一节动车车下都安装有一个制动电阻箱，箱内有两组电阻元件,每组电阻元件的冷态阻值是___。（摘自维修手册）

A. 2.6Ω

B. 3.0Ω

C. 3.5Ω

D. 4.0Ω

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【单选题】

列车电阻制动工况下，对能量消耗描述正确的是___。（摘自维修手册）

A. 电阻制动首先是将列车的动能转化为电能

B. 能量最终是以电能的形式储存起来

C. 能量消耗的载体是牵引电机

D. 只有能量在制动电阻上无法消耗时才会反馈回电网

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【单选题】

扩展供电之前若空调减载不成功，TCMS将会自动将空调设置成___（摘自维修手册）

A. 全冷

B. 半冷

C. 通风

D. 制热

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【单选题】

IGBT___之间只要施加正向电压且大于开启电压，IGBT就可以导通；只要施加反向电压IGBT就可以关断。（摘自车辆检修工教材）

A. 栅极与漏极

B. 栅极与源极

C. 源极与漏极

D. 均不对

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【单选题】

关于主电路系统电流流向说法正确的是___。（摘自车辆检修工教材）

A. 受电弓、高速断路器、牵引箱、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所

B. 受电弓、浪涌吸收器、高速断路器、牵引箱、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所

C. 受电弓、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所

D. 受电弓、牵引箱、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所

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【单选题】

长沙地铁1号线车辆使用的空气干燥器是___（摘自维修手册）

A. 双塔式，干燥剂可以再生；

B. 双塔式，干燥剂不能再生

C. 单塔式，干燥剂可以再生

D. 单塔式，干燥剂不能再生

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【单选题】

以下哪项不属于塞拉门的特点为___。（摘自维修手册）

A. 密封性良好

B. 美观，门关好后与车体成一直线

C. 可靠性高，结构简单，造价低

D. 具有障碍物检测功能

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【多选题】

以下条件任一不满足，则轮径取默认值805mm。___ （摘自维修手册）

A. 非紧急牵引工况

B. 网络生命信号正常

C. 读取的轮径值不大于840mm且不小于770mm

D. 制动系统故障

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【多选题】

关于司机室广播主机上电状态说法正确的是___（摘自维修手册）

A. Power模块DC110V指示灯点亮

B. Power模块DC24V指示灯点亮

C. 录音模块Power指示灯闪烁

D. 司机室交换机POW指示灯常亮

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【多选题】

通过以下哪几种关门方式，门将立即执行关门动作，无延时时间。___ （摘自维修手册）

A. “服务按钮”关门

B. “零速信号”无效方式

C. 关门复位紧急解锁装置关门

D. 通过激活“关门”列车线实现关门

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【多选题】

长沙地铁1号线踏面制动单元间隙调整装置由（）组件和（）组件组成，间隙调整装置可对车轮和闸瓦间的间隙变化作出补偿。___（摘自维修手册）

A. 推筒组件

B. 丝杆组件

C. “伸缩组件”

D. “推进组件”

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【多选题】

AXMe 实现模拟量信号的采集输入和控制输出，具备如下功能：___ （摘自维修手册）

A. 输入信号采集

B. 控制信号输出

C. 设备地址输入

D. 数据存储

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【多选题】

DIMe 实现数字量信号的采集输入具备如下功能：___ （摘自维修手册）

A. 输入信号采集

B. 设备地址输入

C. 设备地址输入

D. 数据存储

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【多选题】

DXMe 实现数字量信号的采集输入和控制输出，具备如下功能：___ （摘自维修手册）

A. 输入信号采集

B. 控制信号输出

C. 设备地址输入

D. 数据存储

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【多选题】

以下条件均满足时，认为拖车速度不可信，一旦出现锁定至停车。___ （摘自维修手册）

A. 网络生命信号中断

B. 紧急牵引工况

C. 本车速度与列车参考速度差超过8km/h持续0.1s

D. 牵引电机速度传感器故障

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【多选题】

以下条件都满足时，DCU认为洗车模式有效。___（摘自维修手册）

A. 网络正常

B. DCU收到“洗车”指令

C. 紧急制动未施加

D. 信号系统在切除状态

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【多选题】

下列原因可能会导致弓网故障的是___。（摘自车辆检修工教材）

A. 路基引起受电弓运行线偏离原运行中心线

B. 接触网位移

C. 接触网网压为零

D. 受电弓变形及弓头维修指标不合要求

E. 外界因素，如风速大、接触网有异物

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【多选题】

长沙地铁1号线列车SIV当出现以下条件时SIV会停机：___（摘自维修手册）

A. 输入电压低于950V；

B. DC110V 控制电源关闭；

C. 停止指令。

D. 通讯故障

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【多选题】

长沙地铁1号线列车通过司机台紧急制动按钮（蘑菇按钮）施加紧急制动时，会触发___。（摘自车辆电气原理图）

A. 受电弓降弓

B. 高速断路器断开

C. 客室空调停止工作

D. 启动紧急照明

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【多选题】

快速制动时，由___调整预控压力。（摘自维修手册）

A. 紧急制动电磁阀

B. 电子中继阀

C. 变载荷阀

D. 压力开关

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【多选题】

TCMS在以下情况下进行限速检测：___。（摘自维修手册）

A. 当2个DCU故障TCMS进行60km/h限速检测

B. 当切除3节车以上制动，TCMS进行35km/h限速检测

C. 当退行时，TCMS进行10km/h限速检测

D. 当慢行模式时，TCMS进行3km/h限速检测

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