35. 车辆部门应遵守国家有关法律法规，以保障铁路运输安全、车辆设备质量安全、劳动安全等生产安全为目标，坚持“ ___、_答案

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35. 车辆部门应遵守国家有关法律法规，以保障铁路运输安全、车辆设备质量安全、劳动安全等生产安全为目标，坚持“ ___、预防为主、综合治理”的方针，全面推行安全风险管理，提高安全生产管理水平。

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安全第一

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【填空题】

36. 灰水单元主要由___，滑阀，___，液位仪，控制板和连接管路组成。

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37. 中间水箱通过___向厨房各用水点供水，在 700L 净水箱达到 ___时，自动关闭泵水系统。

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38. 在动车组高速运行情况下，电机驱动端温度比非驱动端稍高情况属于___现象。

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39. CRH380B 厨房以外的电茶炉有___、___、缺水灯，三个指示灯。

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40. 集便冲水循环过程包括待机状态、___、抽吸、再次冲洗、___、回到待机状态。

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41. 便器系统可以检测到箱体内部的___%液位状态。箱体液位信号激活时，便器系统停止工作。

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42. 开水炉内有单独的系统___。当车速小于___ km/h 时电茶炉集水箱会自动排水。

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43. 隔离开关操作必须两人作业，一人操作，___。

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44. 维修或存放动车组时，必须采取有效的___措施。

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45. 重联过程中，移动的车作为主控车，静止的车作为被控车，被控车应施加___。

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46. 解编重联作业中，仅___可以重联。

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47. 对于螺栓断裂、垫圈缺失等状态不合格的螺栓重新更换并按规定力矩紧固，紧固后必须涂打___。

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48. 在拆装裙底板时，严禁使用___，严格执行扭力扳手紧固，确保安装力矩到位，作业完成后必须涂打防松标记。

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49. 动车组在故障动车组尾部救援时连挂前，正方向运行按常速；接近被救援列车 2km 时，不超过___km/h 运行。

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【填空题】

50. 降雪天气，当运行区段降中雪或积雪覆盖轨枕板或道昨面时，有砟轨道区段限速 ___ km/h 及以下。

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51. 当运行区段降大雪、暴雪时，有砟轨道区段限速___ km/h 及以下。

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52. 动车组无动力回送使用统型过渡车钩时，须确认相互连挂的车钩中心水平线高度差不得超过___ mm，如超限，由随车机械师调整过渡车钩高度。

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53. 机车以不超过___km/h 的速度与回送动车组连挂。

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54. 动车组无动力回送运行中应尽量避免___，若发生后须检查过渡车钩连接状态。

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55. 铁路线上运营的动车组，长时间无动力停放，或制动供风系统故障情况下；坡道停放时，使用___进行防溜。

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56. 每月每列动车组走行公里校正值应在___公里以内。

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【填空题】

57. 检修班组在动车组一级检修竣工后应立即回填相关作业单据，并及时通过信息系统填写《___》。

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58. 动车组扣车集中二级检修或故障临修时，动车所应通过信息系统填写《___》。

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59. CRH380B 动车组端部车钩采用___车钩。

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60. CRH380B 型动车组双辅助变流器有2个，分别在___和___车上。

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61. 在局管内线路上安排的试运行，由所属动车{客车}段向___调度申请调度命令，调度部门依据试运行管理办法及试运行申请发布调度命令。

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62. 客室空调机组由___、离心式通风机、___、蒸发器盘、压缩机构成。

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63. 司机室空调控制系统故障时，电控___打开，可由___维持司机室内供风。

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64. 空调装置由___、空气加热系统、___、自动控制系统四个基本系统构成。

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65. 空调系统控制电路电压等级为___V。

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66. 同一转向架的两个空气簧共用一只高度阀充气/高度保持和排气作用，共用另一只高度阀担当车体一端___泻压。

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67. 停放制动控制可以通过带电开关___的截断塞门进行隔离，由制动控制单元___读取电开关的信号。停放制动切除后，需在司机 HMI 屏上进行手动确认。

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68. 当压力传感器 U03.02 检测到压力低于___bar时辅助空压机启动。

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69. CRH380B 动车组制动方式分为___和___两种。

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70. 一系悬挂装置采用双卷螺旋钢弹簧组加___的方式，并且在钢弹簧下面装有___，可以起到良好的缓冲、减少垂向振动的作用。

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【填空题】

71. CRH380B 动车组动力转向架的空簧供风控制阀门L04与L15分布于转向架枕梁 ___，拖车转向架的高度阀分布于枕梁 ___ 。

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72. CRH380B动车组接地轴端分为___和___两种。

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73. 一系悬挂包括___，叠层弹簧，___，转臂定位。

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【填空题】

74. CRH380B动车组枕梁相关结构包括：枕梁、抗蛇行减振器座、扭杆座、及与车体之间的___、牵引销，组装时牵引销和___等预先安装在枕梁上。

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【填空题】

75. CRH380B型动车组车顶隔离开关分布在___，___，车上，在正常情况下处在闭合状态。

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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