【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【单选题】
PLC输出模块出现故障可能是___造成的。
A. 供电电源
B. 端子接线
C. 模板安装
D. 以上都是
【单选题】
PLC输出模块没有输出信号,可能是___造成的。1输出供电有问题2输出电路出现断路,接线有松动3输出模块安装时出现问题4输出模块的元件损坏
A. 1234
B. 234
C. 134
D. 124
【单选题】
PLC输出模块没有信号输出,可能是___造成的。1PLC没有在RUN状态2端子接线出现断路3输出模块与CUP模块通信问题4电源供电出现问题
A. 124
B. 234
C. 134
D. 1234
【单选题】
PLC输出模块故障包括___。
A. 输出模块LED指示灯不亮
B. 输出模块LED指示灯常亮不熄灭
C. 输出模块没有电压
D. 以上都是
【单选题】
PLC输出模块故障描述正确的是___。
A. PIC输出模块常见的故障可能是供电电源故障
B. PLC输出模块常见的故障可能是端子接线故障
C. PLC输出模块常见的故障可能是模块安装故障
D. 以上都是
【单选题】
554。无论更换输人模块还是更换输出模块,都要在PLC___情况下进行。
A. RUN状态下
B. PLC通电
C. 断电状态下
D. 以上都不是
【单选题】
PLC更换输出模块时,要在___进行。
A. PLC输出开路状态下
B. PLC短路状态下
C. PLC断电状态下
D. 以上都是
【单选题】
PLC中“AC”灯不亮表示___。
A. 故障
B. 短路
C. 无工作电源
D. 不会亮
【单选题】
PLC中“BATT”灯出现红色表示___。
A. 故障
B. 开路
C. 欠压
D. 过流
【单选题】
“BATT”变色灯是___指示灯。
A. 交流总电源
B. 后备电源
C. VDC24
D. VDC5
【单选题】
“AC”灯闪表示PLC的___报警。
A. 交流总电源
B. VDC24
C. VDC5
D. 后备电源
【单选题】
“BATT”变色灯是后备电源指示灯,绿色表示正常,红色表示___。
A. 故障,要更换电源
B. 电量低
C. 过载
D. 以上都不是
【单选题】
“BATT”变色灯是后备电源指示灯,绿色表示正常,黄色表示___。
A. 故障
B. 电量低
C. 过载
D. 以上都不是
【单选题】
PLC中“24VDC”灯熄灭表示无相应的___输出。
A. 交流电源
B. 直流电源
C. 后备电源
D. 以上都是
【单选题】
PLC与计算机通信要进行___。
A. 数据设置
B. 字节设置
C. 电平设置
D. 串口设置
【单选题】
以下属于PLC外围输出故障的是___。
A. 电磁阀故障
B. 继电器故障
C. 电动机故障
D. 以上都是
【单选题】
以下不属于PLC外围输入故障的是___。
A. 接近开关故障
B. 按钮开关短路
C. 电动机故障
D. 传感器故障
【单选题】
以下不属于PLC外围输入故障的是___。
A. 接近开关故障
B. 按钮开关短路故障
C. 传感器故障
D. 继电器故障
【单选题】
将变频器与PLC等上位机配合使用时,应注意___。
A. 使用共同地线、最好接入噪声滤被器、电线各自分开
B. 不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线汇总一起布置
C. 不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开
D. 不使用共同地线、最好不接入噪声滤波器、电线汇总一起布置
【单选题】
调节器输出限幅电路的作用是:保证运放的___,并保护调速系统各元件正常工作。
A. 线性特性
B. 非线性特性
C. 输出电压适当意减
D. 输出电流适当衰减
【单选题】
___由于它的机械特性接近恒功率特性,低速时转矩大,故广泛用于电动车辆牵引。
A. 串励直流电动机
B. 并励直流电动机
C. 交流异步电动机
D. 交流同步电动机
【单选题】
自动控制系统的动态指标中___反映了系统的稳定性能。
A. 最大超调量和振荡次数
B. 调整时间
C. 最大超调量
D. 调整时间和振荡次数
【单选题】
系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标,如___。
A. 振荡次数、动态速降
B. 最大超调量、动态速降
C. 最大超调量、恢复时间
D. 动态速降、调节时间
【单选题】
同开环控制系统相比,闭环控制的优点之一是___。
A. 它具有抑制干扰的能力
B. 系统稳定性提高
C. 减小了系统的复杂性
D. 对元件特性变化更敏感
【单选题】
自动控制系统正常工作的首要条件是___。
A. 系统闭环负反馈控制
B. 系统恒定
C. 系统可控
D. 系统稳定
【单选题】
实用的调节器线路,一般应有抑制零漂,___,输入滤波,功率放大,比例系数可调,寄生振荡消除等附属电路。
A. 限副
B. 输出滤波
C. 温度补偿
D. 整流
【单选题】
从自控系统的基本组成环节来看,开环控制系统与闭环控制系统的区别在于___
A. 有无测量装置
B. 有无被控对象
C. 有无反馈环节
D. 控制顺序
【单选题】
反馈控制系统主要由___、比较器和控制器构成,利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差,是一种精确控制系统。
A. 给定环节
B. 补偿环节
C. 放大器
D. 检测环节
【单选题】
由比例调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 离散控制系统
D. 顺序控制系统
【单选题】
无静差调速系统中必定有___。
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 微分调节器
D. 积分调节器
【单选题】
自动调速系统中比例调节器的输出只取决于___。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
【单选题】
自动调速系统中的___可看成是比例环节。
A. 补偿环节
B. 放大器
C. 测速发电机
D. 校正电路
【单选题】
为避免步进电动机在低频区工作易产生失步的现象,不宜采用___工作方式。
A. 单双六拍
B. 单三拍
C. 双三拍
D. 单双八拍
【单选题】
自动调速系统中积分环节的特点是___。
A. 具有瞬时响应能力
B. 具有超前响应能力
C. 响应具有滞后作用
D. 具有纯延时响应
【单选题】
由此例积分调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
【单选题】
稳态时,无静差调速系统中积分调节器的___。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
【单选题】
___,积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
【单选题】
当初始信号为零时,在阶跃输入信号作用下,积分调节器___与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
【单选题】
自动调速系统稳态时,积分调节器中积分电容两端电压___。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
【单选题】
在自控系统中___常用来使调节过程加速。
A. Pl调节器
B. D调节器
C. PD调节器
D. ID调节器