【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【判断题】
紧急制动制动命令一旦触发不需要列车停稳就能缓解。
A. 对
B. 错
【判断题】
在列车运行中,若警惕按钮松开后, 3S内重新按下有效,不会出现紧急制动。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个或两个空压机图标黄色可继续运营,终点站复位压缩机控制微断开关(=34-F302)。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个空压机图标红色,查看主司机台风压表,如果总风缸压力可以持续上升至600KPa及以上,继续运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
察看司机室双针压力表,可以了解动车停放制动缸的压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
车门紧急解锁被激活会导致列车产生紧急制动。
A. 对
B. 错
【判断题】
有ATP保护下,车门紧急解锁导致列车紧急制动。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急制动不缓解可以升弓。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车常用制动压力为210±20kPa。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车紧急制动压力为232±20kPa。
A. 对
B. 错
【判断题】
每台空调机组包含有两个单独运行的制冷循环。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS允许空调和空压机一起启动。
A. 对
B. 错
【判断题】
SIV恢复正常工作后,TCMS立即撤销“扩展供电”指令,5S后再撤销“空调减载”指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS从IO单元采集硬线指令,从MVB总线上采集牵引制动单元反馈的硬线指令,当二者发生4S以上不一致,触发紧急制动。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS还检测显示器轮径值的有效性,判断轮径值是否在770mm~820mm之间,如果超出范围,TCMS在显示器上报警提示司机。
A. 对
B. 错
【判断题】
单个车门有故障需要切除时,门切除装置旁路了本车门电气回路。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行中HSCB断开,在HMI屏中相应牵引逆变器正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
接地故障引起的“高速断路器合”和“高速断路器分”灯不亮禁止重新合高速断路器。
A. 对
B. 错
【判断题】
故障车门不能切除时,清客退出服务。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中显示PECU报警,同时有报警声,按确认键后,继续运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中一个或两个辅助逆变器轻微故障,进行相应的处理后,无论故障消除与否继续运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中两个辅助逆变器严重故障,直接退出服务。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中一个DC/DC无论是轻微、中级、严重故障,都可继续运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
当一台辅助逆变器发生故障时,另外一台会进行扩展供电。
A. 对
B. 错
【判断题】
蓄电池充电机自检完成后,检测到有1500V电压就自动启动工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
B车DCU微动开关=23-F202。
A. 对
B. 错
【判断题】
当辅助逆变器故障时,按压司机室继电器柜MVB复位(=41-S101)按钮必须超过5S。
A. 对
B. 错
【判断题】
当辅助逆变器故障时,分合=31-F107时间间隔不少于5S。
A. 对
B. 错
【判断题】
一旦列车开始运行后,TCMS将锁定当前列车的方向信号,直到列车停止运行后才解锁。
A. 对
B. 错
【填空题】
1.___命令一旦触发需要列车停稳后方能缓解。
【填空题】
2.每一端的司机室有___紧停按钮。
【填空题】
3.当列车激活后,主风缸压力低于___,则通知DCC按有电无气程序升弓。
【填空题】
4.双弓无法升起时,确认两个B车二位端升弓模块柜内受电弓气路___在横向位和___在竖直位。
【填空题】
5.高速断路器闭合指示灯不亮___查看HMI显示屏___的状态,确定故障车位置。
【填空题】
6.所有制动不能缓解,无法动车应确认主风缸压力大于___。
【填空题】
7.紧急制动不能缓解应确认主风缸压力大于___。
【填空题】
8.Tc车B05的位置在___座椅下面,Mp车跟M车的B05的位置在___座椅下面。
【填空题】
9.主风管压力低于___,列车自动施加停放制动,压力高于___,停放制动开始缓解,压力达到___,停放制动完全缓解。
【填空题】
10.一个空压机图标红色,查看主司机台风压表,如果总风缸压力可以持续上升至___及以上,继续运营。
【填空题】
11.整车故障定义为四类分别为___。