在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用_答案

【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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推荐试题

【填空题】

23．按照使用范围分，公文可分为通用公文和___。

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【填空题】

24．通报中“事情经过”部分的主要表达方式是___。

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【填空题】

25．通报依据内容和作用不同可分为表彰通报、批评通报和___。

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【填空题】

26．请示的正文通常由___、请示的事项和请示的结语三部分构成。

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【填空题】

27．同为上行文，请示必须___行文，而报告则通常于事中或事后行文。

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【填空题】

28．上级机关答复下级机关请求事项时，应使用______。

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【填空题】

29．在会议记录的基础上进行归纳、整理，记载会议主要精神和议定事项的公文文种是___。

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【填空题】

30．某大学欲告知全校师生观看“拒腐防变”主题教育片，应下发______。

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【填空题】

31．某大学欲向各部门告知七月课外教学活动的开展情况，应制发______。

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【填空题】

32．××出入境边防检查总站向国家移民管理局行文汇报一起安全事故的详细情况，应使用______。

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【填空题】

33．××出入境边防检查总站就办公网络建设情况向上级机关做汇报，应拟写______。

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【填空题】

34. ××市公安局就“协助办理烟草案件补助费”一事向××市烟草专卖局行文商洽，应使用______。

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【填空题】

35. 党政机关常用事务文书有简报、计划、___、___、调研报告和会议记录等。

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【填空题】

36. 计划具有___性、___性、实现性和实践性的特点。

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【填空题】

37. 《用健康思想占领校园——××大学校园文化生活调查》一文，就文种来讲属于常用事务文书中的___。

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【填空题】

38. ___与会议纪要区别之一为写法不同：前者侧重于对会议过程的完整记录，后者侧重于对会议核心精神的传达。

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【填空题】

39. 新闻报道中使用频率较高的两种文体为___和___。

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【填空题】

40.最常见的两种通讯类型为___和事件通讯。

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【单选题】

摇表的两个主要组成部分是手摇___和磁电式流比计。(单选题)

A. 电流互感

B. 直流发电机

C. 交流发电机

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【单选题】

稳压二极管的正常工作状态是___。(单选题)

A. 导通状态

B. 截至状态

C. 反向击穿状态

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【单选题】

某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为___%。(单选题)

A. 2

B. 4

C. 6

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【单选题】

装设接地线，当检验明确无电压后，应立即将检修设备接地并___短路。(单选题)

A. 单相

B. 两相

C. 三相

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【单选题】

照明系统中的每一单相回路上，灯具与插座的数量不宜超过___个。(单选题)

A. 20

B. 25

C. 30

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【单选题】

熔断器的额定电流___电动机的起动电流。(单选题)

A. 大于

B. 等于

C. 小于

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【单选题】

主令电器很多，其中有___。(单选题)

A. 接触器

B. 行程开关

C. 热继电器

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【单选题】

国家规定了___个作业类别为特种作业。(单选题)

A. 20

B. 15

C. 11

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【单选题】

用于电气作业书面依据的工作票应一式___份。(单选题)

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

接闪线属于避雷装置中的一种，它主要用来保护___。(单选题)

A. 变配电设备

B. 房顶较大面积的建筑物

C. 高压输电线路

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【单选题】

测量电动机线圈对地的绝缘电阻时，摇表的“L”、“E”两个接线柱应___。(单选题)

A. “E”接在电动机出线的端子，“L”接电动机的外壳

B. “L”接在电动机出线的端子，“E”接电动机的外壳

C. 随便接，没有规定

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【单选题】

在一个闭合回路中，电流强度与电源电动势成正比，与电路中内电阻和外电阻之和成反比，这一定律称___。(单选题)

A. 全电路欧姆定律

B. 全电路电流定律

C. 部分电路欧姆定律

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【单选题】

暗装的开关及插座应有___。(单选题)

A. 明显标志

B. 盖板

C. 警示标志

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【单选题】

一般电器所标或仪表所指示的交流电压、电流的数值是___。(单选题)

A. 最大值

B. 有效值

C. 平均值

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【单选题】

我们使用的照明电压为220V，这个值是交流电的___。(单选题)

A. 有效值

B. 最大值

C. 恒定值

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【单选题】

电动机定子三相绕组与交流电源的连接叫接法，其中Y为___。(单选题)

A. 三角形接法

B. 星形接法

C. 延边三角形接法

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【单选题】

一般照明场所的线路允许电压损失为额定电压的___。(单选题)

A. ±5%

B. ±10%

C. ±15%

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【单选题】

几种线路同杆架设时，必须保证高压线路在低压线路___。(单选题)

A. 左方

B. 右方

C. 上方

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【单选题】

电磁力的大小与导体的有效长度成___。(单选题)

A. 正比

B. 反比

C. 不变

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【单选题】

感应电流的方向总是使感应电流的磁场阻碍引起感应电流的磁通的变化，这一定律称为___。(单选题)

A. 法拉第定律

B. 特斯拉定律

C. 楞次定律

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【单选题】

绝缘手套属于___安全用具。(单选题)

A. 直接

B. 辅助

C. 基本

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【单选题】

电容器在用万用表检查时指针摆动后应该___。(单选题)

A. 保持不动

B. 逐渐回摆

C. 来回摆动

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