【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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答案
C
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相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【判断题】
安全技术措施是指针对建筑安全生产过程中潜在的危险因素,采取的消除或控制的技术性措施
A. 对
B. 错
【判断题】
安全技术交底是指针对建筑安全生产过程中已知的或潜在的危险因素,采取的消除或控制的技术性措施
A. 对
B. 错
【判断题】
对专业性较强的分部分项工程以及涉及新技术、新工艺、新设备、新材料的工程,施工单位应当单独编制安全技术措施
A. 对
B. 错
【判断题】
建设工程施工前,施工单位的专职安全生产管理人员应当对有关安全施工的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明,并由双方签字确认
A. 对
B. 错
【判断题】
各工种的安全技术交底一般与分部分项安全技术交底同步进行。对施工工艺复杂、施工难度较大或作业条件危险的,应当单独进行各工种的安全技术交底
A. 对
B. 错
【判断题】
安全技术交底的内容包括发生事故后应及时采取的避险和急救措施
A. 对
B. 错
【判断题】
在《建筑施工安全检查标准》检查评分中,当保证项目中有一项不得分或保证项目小计得分不足40分时,此检查评分表不应得分
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《建筑施工安全检查标准》多人对同一项目检查评分时,应按加权评分方法确定分值。权数的分配原则应为:专职安全人员的权数为0.4,项目负责人的权数为0.6
A. 对
B. 错
【判断题】
某施工现场按《施工用电检查评分表》评分,保证项目实得分为38分,其他项目实得分为35分,按照《建筑施工安全检查标准》计算,该施工现场“施工用电”分值应为73分
A. 对
B. 错
【判断题】
某施工现场按《建筑施工安全检查标准》评分,其中施工机具分表未得分,汇总表得分值为78分,则该施工现场评判为合格
A. 对
B. 错
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:文明施工10分、脚手架10分、 “三宝”、“四口”防护10分
A. 对
B. 错
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:脚手架10分、基坑支护10分、模板工程10分、“三宝”、“四口”防护10分
A. 对
B. 错
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:脚手架10分、施工用电10分、施工机具10分
A. 对
B. 错
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:物料提升机10分、外用电梯10分、塔吊10分
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工单位的主要负责人和安全生产管理人员,应当由建设行政主管部门对其安全生产知识和管理能力考核合格后方可任职
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业专职安全生产管理人员,是指在企业专职从事安全生产管理工作的人员,包括企业安全生产管理机构的负责人及其工作人员
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员安全生产考核合格证书有效期为1年
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业管理人员安全生产考核内容包括安全生产知识考试和安全生产管理能力考核
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位新入场的工人,必须接受公司、项目(或工区、工程处、施工队)、班组的三级安全培训教育,经考核合格后,方能上岗
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓特种作业人员,是指直接从事特种作业者,其作业的场所、操作的设备、操作内容具有较大的危险性,容易发生伤亡事故,或者容易对操作者本人、他人以及周围设施的安全造成重大危害
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员的培训内容,主要是安全技术理论培训考核
A. 对
B. 错
【判断题】
垂直运输机械作业人员、安装拆卸工、爆破作业人员、起重信号工、登高架设作业人员等特种作员人员,必须按照国家有关规定经过专门的安全作业培训,并取得特种作业操作资格证书后,方可上岗作业
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员的培训考核内容,主要包括安全技术理论和实际操作技能两部分
A. 对
B. 错
【判断题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位应当对作业人员每二年至少进行一次安全生产教育培训,其教育培训情况记入个人教育档案
A. 对
B. 错
【判断题】
根据我省施工队伍的人员组成特点,麦收、秋收时间较长,一般施工队伍在此期间都为此放长假,因此在麦收、秋收前后,也应当对职工进行针对性的安全教育
A. 对
B. 错
【判断题】
施工现场的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件必须由专人管理,定期进行检查、维修和保养,建立相应的资料档案,并按照国家有关规定及时报废
A. 对
B. 错
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完后即可投入使用
A. 对
B. 错
【判断题】
在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施,应当由具有劳务承包资质的单位承担
A. 对
B. 错
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架安装完毕后,安装单位应当进行自检,并出具自检合格证明
A. 对
B. 错
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架在使用前,施工单位应当组织产权(生产、租赁)单位、安装单位的安全、设备管理人员和其他技术人员参加验收
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位使用的施工起重机械,其安装、拆卸单位,必须具有塔式起重机拆装许可证
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位应当自整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起30日内,向建设行政主管部门或者其他有关部门登记
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位在购置安全帽、安全带、安全网等安全防护用品以及漏电保护器等电气元件前,应当按照国家有关规定查验其鉴定证书、产品合格证和产品使用说明书等资料
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位在设置防护栏杆、防护门等临边、洞口防护设施,以及搭设用于安全防护的脚手架时,要严格按照国家和行业标准、规范进行设置和搭设,并进行验收
A. 对
B. 错
【判断题】
《企业职工伤亡事故报告和处理规定》(国务院75号令)规定,伤亡事故是指职工在劳动过程中发生的人身伤害、急性中毒以及财产损失或其他损失的事故
A. 对
B. 错
【判断题】
在施工生产过程中,造成人员死亡、伤害、职业病、财产损失或其他损失的意外事件,称为生产安全事故
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《工程建设重大事故报告和调查程序规定》(建设部3号令)的规定,重大事故系指在工程建设过程中由于责任过失造成工程倒塌或报废、机械设备毁坏和安全设施失当造成人身伤亡或者重大经济损失的事故
A. 对
B. 错
【判断题】
对一起事故的原因详细分析,通常有两个层次,即直接原因和间接原因
A. 对
B. 错
【判断题】
事故的直接原因是指机械、物质或环境的不安全状态
A. 对
B. 错
【判断题】
对事故的原因进行分析,使用不安全设备属于造成事故的直接原因
A. 对
B. 错