【多选题】
参与本单位电气工作的外来人员;工作前,设备运行管理单位应告知现场电气 ___和安全注意事项
A. 运行状况
B. 危险点
C. 分布情况
D. 施工注意事项
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答案
AB
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【多选题】
作业前应根据作业人员、组织、( )和( )等方面进行危害识别和风险评价___
A. 作业器具
B. 设备
C. 环境
D. 安全工具
【多选题】
对___和困难程度较大的作业项目,制定组织措施、技术措施和安全措施
A. 危险性
B. 大工程项目
C. 受限空间
D. 复杂性
【多选题】
()___ 认为有必要现场勘查的线路作业,作业单位应根据工作任务进行现场勘查,并填写记录
A. 工作负责人
B. 工作签发人
C. 工作许可人
D. 值班调度
【多选题】
填写第一种工作票的工作___
A. 高压设备上工作需要全部停电或部分停电
B. 控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线的工作
C. 高压电力电缆需停电工作
D. 二次系统上工作,无需高压设备停电
【多选题】
填写第二种工作票的工作___
A. 高压设备上工作需要全部停电或部分停电
B. 控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线的工作
C. 高压电力电缆需停电工作
D. 二次系统上工作,无需高压设备停电
【多选题】
小组工作票应一式两份,由___分别收执
A. 工作负责人
B. 小组工作成员
C. 小组工作负责人
D. 工作许可人
【多选题】
在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时,应由工作负责人征得___()同意
A. 工作许可人
B. 工作签发人
C. 工作班成员
D. 值班调度员
【多选题】
变更工作负责人或增加工作任务时,如果工作签发人无法当面处理,英通过电话联系,并在___上说明
A. 交接班记录本
B. 工作登记簿
C. 工作票
D. 电话录音
【多选题】
工作签发人应是熟悉人员技术水平,___,且经批准的的人员
A. 熟悉设备情况
B. 熟悉本规程
C. 批准的运行人员
D. 工作经验
【多选题】
专责监护人,工作前对被监护人交待安全措施、告知___和()
A. 设备运行情况
B. 危险点
C. 安全注意事项
D. 工作流程
【多选题】
工作负责人,工作前对工作班成员进行危险点告知,交待___和(),并确认每一名工作班成员都已知晓
A. 安全措施
B. 组织措施
C. 施工方案
D. 技术措施
【多选题】
工作班成员应熟悉___,掌握安全措施,明确工作中的危险点,并履行确认手续
A. 工作内容
B. 工艺流程
C. 监护范围
D. 技术措施
【多选题】
___和()应根据现场的安全条件、施工范围、工作需要等具体情况,对有触电危险、施工复杂、容易发生事故的工作,增设专责监护人
A. 工作签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作班成员
【多选题】
若无___带领,作业人员不得进入地点
A. 工作负责人
B. 专责监护人
C. 工作许可人
D. 运行人员
【多选题】
___接地线,应做好记录,交接班时时应做好记录
A. 装
B. 拆
C. 存放
D. 更换
【多选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的___和()的操作把手上,均应悬挂“禁止合闸有人工作”的标示牌
A. 电容器
B. 断路器
C. 隔离开关
D. 接地体
【多选题】
在显示屏上进行操作的断路器和隔离开关的操作处均应相应设置___或()的标记
A. 禁止合闸,有人工作
B. 禁止合闸,线路有人工作
C. 止步危险
D. 在此工作
【多选题】
倒闸操作应根据___的指令,受令人复诵无误后执行
A. 值班调度
B. 工作许可人
C. 运行值班负责人
D. 操作人
【多选题】
操作过程中,解锁工具应封存保管,所有___和()不应擅自使用解锁工具
A. 操作人员
B. 在场人员
C. 检修人员
D. 运行负责人
【多选题】
装卸高压熔断器,应戴___
A. 护目镜
B. 线手套
C. 单工帽
D. 绝缘手套
【多选题】
装卸高压熔断器,必要时使用绝缘夹钳,并站___和()上
A. 水泥地面
B. 凳子上
C. 绝缘垫
D. 绝缘台
【多选题】
下列各项工作可不用操作票___
A. 事故应急处理
B. 拉合断路器单一操作
C. 在停电的高压电缆上
D. 在部分停电的高压设备上
【多选题】
线路停、送电均应按照___的指令执行
A. 值班调度员
B. 线路工作许可人
C. 工作负责人
D. 运行值班员
【多选题】
六氟化硫设备检修人员需穿着防护服并根据需要佩戴___
A. 口罩
B. 护目镜
C. 防毒面具
D. 正压式空气呼气器
【多选题】
六氟化硫配电装置发生防爆膜破裂时,应停电处理,并用___擦拭干净
A. 水泥地面
B. 汽油
C. 柴油
D. 丙酮
【多选题】
SF断路器检修工作结束后,检修人员应洗澡,把使用过的___清洗干净
A. 工器具
B. 防护用具
C. 标识牌
D. 排风扇
【多选题】
在低压配电装置的工作,低压回路停电停电的安全措施:停电、验电、接地、___
A. 悬挂标示牌
B. 拉警示带
C. 绝缘遮蔽
D. 警示灯
【多选题】
在低压配电装置的工作,低压回路停电更换断路器,恢复操作时,应戴___
A. 安全帽
B. 手套
C. 护目镜
D. 单工帽
【多选题】
在低压配电装置的工作时,低压工作,应采用有效措施遮蔽有电部分防止___
A. 相间短路
B. 接地短路
C. 单相接地
D. 接地
【多选题】
二次系统上工作时,工作开始前,应检查已做好的安全措施是否符合安全要求,___之间的隔离措施是否正确完成,工作时还应仔细核对检修设备名称,严防走错位置。
A. 运行设备
B. 检修设备
C. 设备与围栏
D. 保护接地
【多选题】
在带电的电流互感器二次回路上工作时,应采取安全措施,短路电流互感器绕组,应采用___
A. 短路片
B. 短路线
C. 铁丝
D. 铝导线
【多选题】
在清扫运行中的设备和二次回路时,应使用绝缘工具,并注意防止___
A. 振动
B. 短路
C. 误碰
D. 误操作
【多选题】
高压试验结束时,应断开试验电源,将升压设备的高压部分___
A. 放电
B. 短路接地
C. 恢复试验前的状态
D. 拆除围栏
【多选题】
使用电压互感器工作时应戴___,站在绝缘垫上,并应有专人监护
A. 安全帽
B. 手套
C. 护目镜
D. 口罩
【多选题】
使用钳形电流表测量电流观测表计时,要特别注意___安全距离
A. 头部
B. 手部
C. 带电部分
D. 仪器
【多选题】
带电作业要求,___认为有必要时,应组织到现场勘察
A. 施工单位
B. 运行维护单位
C. 工作负责人
D. 工作签发人
【多选题】
采用绝缘手套作业法或绝缘杆操作法时,应根据作业方法选用人体绝缘防护用具,使用___
A. 安全帽
B. 安全带
C. 绝缘安全帽
D. 绝缘安全带
【多选题】
___环境下高处作业,应采用防寒防冻和降暑降温措施
A. 低温
B. 高温
C. 泥水
D. 覆冰
【多选题】
___环境下高处作业,应采取防滑措施
A. 积雪
B. 泥水
C. 高温
D. 低温
【多选题】
绝缘工具在储存、运输时不准许与___、( )、油类、和化学药品接触
A. 水
B. 碱
C. 酸
D. 稀料
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件