基尔霍夫第一定律表明____答案

【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

C. Var

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【单选题】

目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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推荐试题

【填空题】

39. 某力在直角坐标系的投影为：Fx=6kN，Fy=8kN，此力的大小是___ kN。

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【填空题】

40. 平面一般力系向作用面内任一点简化的结果是 ___和主矩。

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【填空题】

43. 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向___ 。

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【填空题】

44. 内力在一点处的集度值称为___ 。

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【填空题】

值作为材料的___ 屈服极限。

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【填空题】

46. 以弯曲变形为主要变形的杆件称___ 。

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【填空题】

47. 当弯矩不为零时，离中性轴越远，弯曲正应力的绝对值越___ 。

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【填空题】

48. 有集中力作用处，剪力图发生___ 。

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【填空题】

49. 轴向力的正负规定是___ 。

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【填空题】

50. 当杆件轴力指向截面，则杆件受___ 。

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【单选题】

衡量材料轻质高强性能的重要指标是 ___ 。

A. 强度

B. 密度

C. 刚度

D. 比强度

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【单选题】

在冲击、震动荷载作用下，材料可吸收较大的能量产生一定的变形而不破坏的性质称为___

A. 耐磨性

B. 强度

C. 硬度

D. 韧性

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【单选题】

同材质的两块材料其表观密度A>B,则其密度___

A. A>B

B. A=B

C. A<B

D. 无法比较

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【单选题】

同材质的两块材料其表观密度A>B,则其孔隙率___

A. A>B

B. A=B

C. A<B

D. 无法比较

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【单选题】

同材质的两块材料其表观密度A>B,则其强度___

A. A>B

B. A=B

C. A<B

D. 无法比较

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【单选题】

含水率为5%的湿砂220g，将其干燥后的重量是___

A. 209

B. 209.52

C. 210

D. 210.52

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【单选题】

含水率6%的湿砂100kg，其中所含水量是___

A. 6kg

B. 5.6kg

C. 5.7kg

D. 5.8kg

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【单选题】

材料耐久性的常规实验是测定材料的___

A. 抗冻性

B. 抗渗性

C. 抗碳化性

D. 抗风化性

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【单选题】

此岩石的密实度为___

A. 62%

B. 98.5%

C. 1.5%

D. 62%

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【单选题】

此岩石的表观密度为___

A. 2.66 kg/m3

B. 2660 kg/cm3

C. 2660 g/cm3

D. 2.66 g/cm3

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【单选题】

碎石的空隙率为___

A. 98.5%

B. 62%

C. 38%

D. 1.5%

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【单选题】

碎石的填充率为___

A. 98.5%

B. 62%

C. 38%

D. 1.5%

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【单选题】

高铝水泥的早期强度___同标号的硅酸盐水泥。

A. 高于

B. 低于

C. 近似等同于

D. a或b

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【单选题】

硅酸盐水化热高的特点决定了硅酸盐水泥不宜用于 ___

A. 预应力混凝土工程

B. 大体积混凝土工程

C. 高强混凝土工程

D. 路面与地面工程

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【单选题】

普通硅酸水泥中掺入少量混合材料的主要作用是 ___

A. 扩大其强度等级范围，以利于合理选用

B. 改变其初凝时间

C. 改变其体积安定性

D. 改变其储运方式

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【单选题】

硅酸盐水泥石在温度为250℃时，水化物开始脱水，水泥石强度下降，因此硅酸盐水泥不宜单独用于___

A. 预应力混凝土工程

B. 耐热混凝土工程

C. 高强混凝土工程

D. 路面与地面工程

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【单选题】

下列工程中，宜选用硅酸盐水泥的是 ___

A. 预应力混凝土

B. 耐酸混凝土

C. 处于海水中的混凝土

D. 高温养护混凝土

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【单选题】

硅酸盐水化热高的特点决定了硅酸盐水泥不宜用于___

A. 预应力混凝土工程

B. 大体积混凝土工程

C. 高强混凝土工程

D. 路面与地面工程

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【单选题】

有耐酸性能要求的环境，应选用下列胶凝材料中的___

A. 石灰

B. 石膏

C. 水玻璃

D. 普通水泥

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【单选题】

硅酸盐水泥适用于___混凝土工程

A. 有早强要求的

B. 有海水侵蚀的

C. 耐热的

D. 大体积的

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【单选题】

适用于冬季施工的水泥品种是___

A. 矿渣水泥

B. 火山灰水泥

C. 粉煤灰水泥

D. 硅酸盐水泥

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【单选题】

用于高温车间工程混凝土施工，最好选用___水泥

A. 矿渣

B. 火山灰

C. 粉煤灰

D. 普通

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【单选题】

用于干燥环境中的混凝土，应优先选用___水泥

A. 矿渣

B. 火山灰

C. 粉煤灰

D. 普通

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【单选题】

要求耐腐蚀、干缩性小、抗裂性好的混凝土，应选用___水泥

A. 矿渣

B. 火山灰

C. 粉煤灰

D. 普通

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【单选题】

试配混凝土时，发现混凝土拌合物的保水性较差，泌水量较多。可采取___来改善保水性。

A. 增加水泥浆数量

B. 减少水灰比

C. 增大砂率

D. 增加石子用量

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【单选题】

配合比正常的普通混凝土受压时，最可能发生的破坏形式是 ___

A. 骨料先发生破坏

B. 水泥石先发生破坏

C. 水泥石与粗骨料的结合面先发生破坏

D. 骨料与水泥石同时发生破坏

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【单选题】

单位用水量在水灰比和水泥用量不变的情况下，能够反映 ___

A. 水泥浆量与骨料用量之间的比例关系

B. 水泥与骨料用量的比例关系

C. 混凝土外加剂的用量

D. 细骨料和粗骨料用量之间的关系

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【单选题】

混凝土和钢筋可以共同工作，是由于两者具有几乎相等的___

A. 密度

B. 线膨胀系数

C. 抗拉强度

D. 导热系数

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【单选题】

配1m3混凝土，需水泥300kg，水180kg，现场配制时加水量为150kg，混凝土的实际水灰比为___

A. 0.6

B. 0.55

C. 0.5

D. 无法确定

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【单选题】

分计筛余百分率（%）a1为___

A. 4.5

B. 10.5

C. 20.5

D. 24.5

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