点位控制下的轨迹规划是在___进行的。_答案

【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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相关试题

【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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推荐试题

【单选题】

“保命”条款顾名思义就是___的条款，同时也是个人在油田职业发展的保证。

A. 保护国家财产

B. 保护个人财产

C. 保护员工生命安全

D. 保护社会效益

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【单选题】

测井过程中，由于井内处于静止状态，油气___进入井眼可逐步发展为压差侵入，从而进一步发展为溢流、井涌等井控问题。

A. 抽吸

B. 扩散

C. 置换

D. 释放

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【单选题】

对高处作业者来讲，___是最大的风险。

A. 坠落

B. 工作

C. 落物

D. 雨雪天作业

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【单选题】

高处作业是指在坠落高度基准面___位置进行的作业。

A. 2m以上

B. 2m以上(含2m)

C. 2m以下(含2m)

D. 2m以下

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【单选题】

“保命”条款有___条。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【多选题】

通过选择合理的___等技术措施，保证固井作业期间压稳油气水层。

A. 固井方法

B. 注水泥施工设计

C. 高密度钻井液

D. 关井憋压候凝

E. 关井候凝

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【多选题】

属于工业动火的作业包括___等。

A. 焊接、气割、燃烧

B. 研磨、打磨、钻孔

C. 破碎、锤击

D. 使用不具备本质安全的电器设备和内燃发动机设备

E. 吸烟

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【多选题】

受限空间内部存在或可能存在___等健康、安全风险。

A. 掩埋、淹溺

B. 噪音

C. 受困

D. 窒息、中毒

E. 着火爆炸

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【多选题】

天然气侵入井内的方式有___等。

A. 岩屑气侵

B. 置换气侵

C. 扩散气侵

D. 气体溢流

E. 抽汲气侵

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【多选题】

《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：油气层施工的井控作业，钻进中出现___等异常情况，应立即通知当班司钻停钻观察，地质和钻井技术人员进行分析判断并采取相应的措施。

A. 钻速突然加快

B. 放空

C. 井漏

D. 泥浆性能变化

E. 溢流显示

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【多选题】

井控管汇主要有___等。

A. 节流管汇

B. 压井管汇

C. 放喷管线

D. 反循环管线

E. 高压管汇

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【多选题】

塔里木油田坐岗制度的要求，在___等不循环工况泥浆工应坐岗观察泥浆出口管有无泥浆异常流出情况。

A. 测井

B. 空井

C. 每60分钟监测一次液面

D. 进入目的层或发现异常情况加密监测（间隔不超过25分钟）

E. 进入目的层（间隔不超过30分钟）

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【多选题】

正循环压井法又演变为___等多种压井方法。

A. 压回法

B. 边循环边加重

C. 司钻法

D. 工程师法

E. 体积法

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【多选题】

压回法又可演变___等多种压井方法。

A. 正挤法

B. 反挤法

C. 复合挤法

D. 工程师法

E. 司钻法

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【多选题】

探井和含H2S地区井由综合录井队提供固定式H2S监测系统，至少在___等处安装监测传感器，另外配1套声光报警装置用于发现H2S时发出警示。

A. 圆井

B. 钻井液出口

C. 钻井液循环罐

D. 钻台

E. 机房

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【多选题】

对于正常压力的___等处，往往地层漏失压力比破裂压力小得多，而且对钻井安全作业危害很大。

A. 高渗透性砂岩

B. 裂缝性地层

C. 断层破碎带

D. 不整合面

E. 泥岩

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【多选题】

《塔里木油田钻井井控实施细则》规定：固井设计中应考虑___对井控的影响。

A. 水泥浆失重

B. 水泥浆漏失

C. 气窜

D. 气体特性

E. 地层流体侵入

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【多选题】

影响压力大小的因素有___。

A. 单位面积

B. 垂直力

C. 横向尺寸

D. 截面形状

E. 垂直深度

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【多选题】

1.2g／cm³所表示的含义是___。

A. 密度

B. 质量

C. 压力系数

D. 当量密度

E. 压力梯度

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【多选题】

下面关于静液压力描述正确的是___。

A. 大小与液体密度和液体的垂直高度成正比

B. 大小与液体密度和液体的垂直高度成反比

C. 大小与液柱的横向尺寸及截面形状有关

D. 大小与液柱的横向尺寸及截面形状无关

E. 是作用在单位面积上的液柱重量引起的压力

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【多选题】

密度的单位（非英制单位）可用___表示。

A. g／cm³

B. kg／L

C. t／m³

D. ppg

E. kgf／cm²

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【多选题】

静液压力的大小取决于流体的___。

A. 密度

B. 垂直高度

C. 横截面积

D. 横向尺寸

E. 面积

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【多选题】

静液压力的大小与液体的___成正比。

A. 密度

B. 垂直高度

C. 横截面积

D. 横向尺寸

E. 面积

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【多选题】

表示压力的方法有___。

A. 压力的具体数值

B. 压力梯度

C. 钻井液当量密度

D. 压力系数

E. 前四种

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【多选题】

下列可消除深度影响的压力表示方法有___。

A. 压力的具体数值

B. 压力梯度

C. 钻井液当量密度

D. 压力系数

E. 前四种

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【多选题】

压力梯度的单位是kPa／m，压力和深度的单位分别是___。

A. P用kPa

B. H用m

C. P用MPa

D. H用km

E. P用Pa

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【多选题】

下列对压力梯度叙述正确是___。

A. 单位深度或高度的流体所形成的压力

B. 相当于单位深度流体的压力

C. 每m井深压力的变化值

D. 对比不同深度地层中的压力时，可消除深度的影响

E. 以上都不对

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【多选题】

下面对压力系数描述正确的是___。

A. 某点压力与该深度处的淡水柱静压力之比

B. 其量纲与钻井液密度的量纲相同

C. 单位是g／cm³

D. 数值上等于平衡该压力所需钻井液密度之值

E. 压力的表示方法之一

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【多选题】

当量钻井液密度的含义___。

A. 以其相当的液体密度表示

B. 与垂直井深成反比

C. 某点压力等于此相当密度的液体在该深度处所形成的液柱压力

D. 与该点所受各种压力之和成反比

E. 虽是密度的形式，但实际上表示的是压力

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【多选题】

下列数值相同的压力表示方法有___。

A. 压力的具体数值

B. 压力梯度

C. 钻井液当量密度

D. 压力系数

E. 前四种

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【多选题】

地层压力可分为___。

A. 正常地层压力

B. 异常高压

C. 异常低压

D. 衰竭压力

E. 孔隙压力

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【多选题】

关于正常地层压力下列正确的是___。

A. 大小与沉积环境有关

B. 大小与沉积环境无关

C. 地层流体必须一直与地面连通

D. 连通常常被封闭层或隔层截断

E. 压力梯度在9.8～10.5kPa/m之间

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【多选题】

异常低压多发生于___。

A. 注水地层

B. 大孔隙的老地层

C. 与地面连通的地层

D. 衰竭产层

E. 压实地层

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【多选题】

关于异常高压下列正确的是___。

A. 与沉积环境有关

B. 与沉积环境无关

C. 地层流体必须一直与地面连通

D. 连通常常被封闭层或隔层截断

E. 压力梯度大于10.5kPa/m

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【多选题】

地层坍塌压力的大小与___有关。

A. 钻井液粘度

B. 岩石本身的特性

C. 岩石的应力状态

D. 地层压力

E. 钻具结构

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【多选题】

对于正常压力的___等处，往往地层漏失压力比破裂压力小得多，而且对钻井安全作业危害很大。

A. 高渗透性砂岩

B. 裂缝性地层

C. 断层破碎带

D. 不整合面

E. 泥岩

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【多选题】

在做地层破裂压力试验时，在___的共同作用下，使地层发生破裂产生漏失而计算求得地层破裂压力当量密度。

A. 套管鞋以上钻井液的静液压力

B. 地面回压

C. 环空压耗

D. 地层压力

E. 波动压力

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【多选题】

钻井工程设计应根据钻井地质设计提供的资料，并参考邻井实钻资料，考虑___井控装备配套以及钻进作业方式等因素，综合确定泥浆的密度。

A. 地层压力预测精度

B. 油气水层的埋藏深度

C. 地层油气水中H2S的含量、地应力

D. 地层破裂压力

E. 地层漏失压力

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【多选题】

对于硬脆性地层，岩石的剪切破坏表现为___。

A. 井眼扩大

B. 井壁垮塌

C. 井眼缩径

D. 井眼稳定

E. 不确定

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【多选题】

在钻井时，钻井液柱压力的___。

A. 上限要保持与地层压力相平衡

B. 下限则不能超过地层的破裂压力

C. 下限要保持与地层压力相平衡

D. 上限则不能超过地层的破裂压力

E. 上、下限均要与地层压力平衡

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