【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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答案
D
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【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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【判断题】
非公司企业的所有者,包括独资企业的业主和合伙企业的合伙人,要承担无限责任,他们占有企业的盈利(或承担损失),一旦经营失败、无法偿还债务时必须连带其个人的财产,以满足债权人的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
企业在追求自己的目标时,会使社会受益,因此企业目标和社会目标是一致的
A. 对
B. 错
【判断题】
股东财富的大小要看盈利总额,而不是投资报酬率
A. 对
B. 错
【判断题】
对于股份有限公司而言,其股票价格代表了企业的价值
A. 对
B. 错
【判断题】
股东创办企业的目的是扩大财富,企业价值最大化就是股东财富最大化
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的目标决定了财务管理的内容和职能,以及它所使用的概念和方法
A. 对
B. 错
【判断题】
由于未来金融市场的利率难以准确地预测,因此,财务管理人员不得不合理搭配长短期资金来源,以使企业适应任何利率环境
A. 对
B. 错
【判断题】
近些年我国金融市场利率波动与通货膨胀有关,后者起伏不定,利率也随之而起落
A. 对
B. 错
【判断题】
任何要迅速扩大经营规模的企业,都会遇到相当严惩的现金短缺情况
A. 对
B. 错
【判断题】
增加营运资本投资有利于增加股东财富
A. 对
B. 错
【判断题】
筹资决策的关键问题是确定资本结构,至于融资总量则主要取决于投资的需要
A. 对
B. 错
【判断题】
盈利企业给股东创造了价值,而亏损企业摧毁了股东财富
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止经营者因自身利益而背离股东目标,股东往往对经营者同时采取监督与激励两种办法
A. 对
B. 错
【判断题】
金融性资产的流动性越强,风险性就越大
A. 对
B. 错
【判断题】
时间价值原理,正确地揭示了不同时点上资金之间的换算关系
A. 对
B. 错
【判断题】
所有的货币都具有时间价值
A. 对
B. 错
【判断题】
时间价值相当于社会平均资金利润率或平均投资报酬率
A. 对
B. 错
【判断题】
在没有通货膨胀和没有风险的情况下,时间价值率与银行存款利率、贷款利率、各种债券利率相等
A. 对
B. 错
【判断题】
后付年金是一定时期内每期期末等额收付款项的复利终值之和
A. 对
B. 错
【判断题】
求n期的先付年金终值,可以先求出n期后付年金终值,然后再除以(1+i)
A. 对
B. 错
【判断题】
求n期的先付年金现值,可以先求出n-1期后付年金现值,然后再加一个A
A. 对
B. 错
【判断题】
票面价值、票面年利率相等,每年计息1次的债券比每季度计息1次的债券价值大
A. 对
B. 错
【判断题】
决策者对未来的情况及其出现的概率都不能确定的情况下的决策成为风险型决策
A. 对
B. 错
【判断题】
风险报酬就是投资于含风险项目应该得到的报酬
A. 对
B. 错
【判断题】
风险是指事件本身所具有的不确定性,具有客观性,不会随着时间的推移而发生改变
A. 对
B. 错
【判断题】
当企业息税前资金利润率高于借入资金利率时,增加借入资金,可以提高自有资金利润率
A. 对
B. 错
【判断题】
流动比率与速动比率之差等于现金流动负债比率
A. 对
B. 错
【判断题】
尽管流动比率可以反映企业短期偿债能力,但有的企业流动比率较高,却没有能力支付到期的应付账款
A. 对
B. 错
【判断题】
某企业去年的销售净利率为5.73%,资产周转率为2.17;今年的销售净利率为4.88%,资产周转率为2.83。若两年的资产负债率相同,今年的权益净利率比去年的变化趋势为上升
A. 对
B. 错
【判断题】
计算已获利息倍数时的利息费用,指的是计入财务费用的各项利息
A. 对
B. 错
【判断题】
如果已获利息倍数低于1,则企业一定无法支付到期利息
A. 对
B. 错
【判断题】
对于一个健康的,正在成长的公司来说,经营活动现金净流量应当是正数,投资活动现金净流量是正数,筹资活动现金净流量正、负数相同
A. 对
B. 错
【判断题】
对于一个健康的正在成长的公司来说,各项流入流出比都应当大于1
A. 对
B. 错
【判断题】
9股利支付率是指普通股净收益中股利所占的比重,它反映公司的股利分配政策和支付股利的能力,该比率越高,表明支付股利的能力越强
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,长期债务与营运资金比率应大于1
A. 对
B. 错
【判断题】
尽管流动比率可以反映企业的短期偿债能力,但有的企业流动比率较高,却没有能力支付到期的应付账款
A. 对
B. 错
【判断题】
某公司原发行普通股300000股,拟发放45000股股票股利。已知原每股收益为3.68元,发放股票股利后的每股收益将为3.2元
A. 对
B. 错
【判断题】
在资产净利率不变的情况下,资产负债率越高净资产收益率越低
A. 对
B. 错
【判断题】
甲企业2005年全部资产现金回收率为0.3,现金债务总额比为1.2,资产负债率保持不变,资产净利率为7.5%,则权益净利率为10%
A. 对
B. 错
【判断题】
某公司今年与上年相比,净利润增长8%,平均资产增加7%,平均负债增加9%。可以判断,该公司权益净利率比上年下降了
A. 对
B. 错