【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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答案
D
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相关试题
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
牵引场转向布设时,牵引过程中,各转向滑车围成的区域外侧禁止有人。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
导引绳、牵引绳的端头连接部位在使用前应由专人检查,有钢丝绳损伤等情况不得使用。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
张力放线前由专人检查牵引设备及张力设备的锚固应可靠,接地应良好。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
牵引过程中,牵引绳进入的主牵引机高速转向滑车与钢丝绳卷车的内角侧禁止有人。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
张力放线,牵引过程中,牵引机、张力机进出口前方不得有人通过。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
紧线过程中,必要时监护人员可站在悬空导线、地线的垂直下方。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
展放余线的人员不得站在线圈内或线弯的内角侧。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
附件安装前,作业人员应对专用工具和安全用具进行外观检查,不符合要求者不得使用。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
附件安装时,无施工孔时,承力点位置应满足受力计算要求,并在绑扎处衬垫软物。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在跨越电力线、铁路、公路或通航河流等的线段杆塔上安装附件时,应采取防止导线或地线坠落的措施。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
拆除多轮放线滑车时,直接用人力松放。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
保安接地线仅作为预防感应电使用,不得以此代替工作接地线。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
接地线不得用缠绕法连接,应使用专用夹具,连接应可靠。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
附件安装时的接地,地线附件安装前,应采取接地措施。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
邻近带电体作业时,上下传递物件应用绝缘绳索,作业全过程应设专人监护。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
人力牵引跨越放线时,跨越档相邻两侧的施工导、地线可不接地。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
架线附件安装时,地线有放电间隙的情况下,地线附件安装前应采取接地措施。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
作业间断或过夜时,作业段内的全部工作接地线不用保留。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
工作接地线一经拆除,该线路即视为带电,禁止任何人再登杆塔进行任何作业。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在潮湿的工井内使用电气设备时,操作人员应穿绝缘靴。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
施工作业票与施工方案可以相互替代。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
一张施工作业票只能用于一个具体的施工作业项目,或者同一施工阶段的若干个连续施工作业工序。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
作业票包含多项作业内容时,按最低风险等级填写。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
当风险等级达到三级及以上时,工程监理人员可直接在施工作业B票对应栏目中履行签名许可手续。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
一个工作负责人可以同时执行两张及以上的施工作业票。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
当日风险等级栏应填写本次施工任务中的最高风险等级。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
一张工作票下设多个小组工作时,工作负责人应指定每个小组的负责人(监护人),并使用电力线路工作任务单。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
第一种工作票,每张只能用于一条线路或同一个电气连接部位的几条供电线路或同(联)杆塔架设且同时停送电的几条线路。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
工作票有破损、脏污等影响正常使用的情况,不用补填新的工作票。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
工作负责人收到已签发的工作票后,不用再次审查,签名并填写收到工作票的时间。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
工会依法对安全生产工作进行监督。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
生产经营单位必须依法参加工伤保险,由从业人员自行缴纳保险费。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建设行政主管部门或者其他有关部门可以将施工现场的监督检查委托给建设工程安全监督机构具体实施。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救灾和农民自建低层住宅的安全生产管理,适用《建设工程安全生产管理条例》。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
电力设施受国家保护。 禁止任何单位和个人危害电力设施安全或者非法侵占、使用电能。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
国家网信部门负责统筹协调网络安全工作和相关监督管理工作。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
网络产品、服务不必符合相关国家标准的强制性要求。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
"特殊建设工程未经消防设计审查或者审查不合格的,建设单位、施工单位不得施工。
A. 正确
B. 错误
【单选题】
生产、储存、经营易燃易爆危险品的场所可与居住场所设置在同一建筑物内。( )
A. 正确
B. 错误
【单选题】
何单位和个人不得阻挠和干涉对事故的报告、应急处置和依法调查处理。( )
A. 正确
B. 错误