7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

查看答案解析

【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看答案解析

【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

以下关于金融工具的说法错误的是__________

A. 按投资人所拥有的权利划分，证券投资基金是混合工具

B. 按金融工具的职能划分，股票是用于保值.投机等目的的工具

C. 按期限长短划分，回购协议属于短期金融工具

D. 按融资方式划分，企业债券属于直接融资工具

查看答案解析

【单选题】

用于衡量银行实际承担损失超出预计损失的那部分损失的是__________

A. 核心资本

B. 监管资本

C. 经济资本

D. 会计资本

查看答案解析

【单选题】

下列银行业从业人员的做法，符合职业操守中有关“信息披露”规定的是__________

A. 在产品说明中以小字在不显眼的地方揭示产品风险

B. 利用银行的声誉对所代理产品进行合约以外的承诺

C. 不告知客户本行在代理产品销售过程中的责任和义务

D. 以足以让客户注意的方式向客户解释产品的最终责任承担者

查看答案解析

【单选题】

《中国人民银行法》对货币政策的目标的规定是__________

A. 经济增长

B. 充分就业

C. 汇率稳定

D. 保持货币币值稳定并以此促进经济增长

查看答案解析

【单选题】

_______是风险管理的最基本要求。___

A. 风险监测

B. 风险识别

C. 风险计量

D. 风险控制

查看答案解析

【单选题】

物价稳定是要保持_______的大体稳定，避免出现高通货膨胀。___

A. 生产者物价水平

B. 消费者物价水平

C. 国内生产总值

D. 物价总水平

查看答案解析

【单选题】

票据转让的主要方式是__________

A. 交付

B. 变更

C. 背书

D. 付款

查看答案解析

【单选题】

以下各项中，________是税收本质的体现___

A. 固定性

B. 无偿性

C. 强制性

D. 公平性

查看答案解析

【单选题】

银团贷款的主要成员中，_______负责接受借款人的委托.策划组织银团并安排贷款分销。___

A. 参加行

B. 牵头行

C. 副牵头行

D. 代理行

查看答案解析

【单选题】

下列关于直接融资的表述，错误的是__________

A. 直接融资是指政府.企业等货币资金需求者直接通过发行债券.股票等形式，从机构.个人等货币资金投资者手中融入所需资金

B. 直接融资中投资者和融资者都了解对方身份

C. 金融机构起“牵线搭桥”的作用

D. 直接融资没有金融机构的参与

查看答案解析

【单选题】

作为一名银行业从业人员，下列说法不正确的是__________

A. 严格遵循操作流程，不得徇私情而违反规定为客户开立匿名或假名账户，这不仅将对所在机构产生不利的法律后果，也将对自己的职业发展产生不利的影响

B. “了解客户”不仅是其所在机构的法定义务，也是自己工作中必须严格履行的一项工作要求

C. 银行在与客户建立业务关系，可以不要求客户出示真实有效的身份证件或者其他身份证明文件，进行核对并登记

D. 熟知所在机构对客户身份进行识别和登记的有关规定，了解所在机构对不同客户进行身份识别的具体要求

查看答案解析

【单选题】

在单位经常项目外汇账户中，境内机构经常项目外汇账户的限额统一采用_______核定___

A. 欧元

B. 美元

C. 英镑

D. 日元

查看答案解析

【单选题】

商业银行不得将同业拆入资金用于__________

A. 发放固定资产贷款或投资

B. 弥补票据结算不足

C. 解决临时性周转资金的需要

D. 弥补联行汇差头寸的不足

查看答案解析

【单选题】

关于银行远期外汇交易的下列说法中错误的是__________

A. 需要事前约定交易的币种.金额和汇率等

B. 远期外汇升水表示在直接标价法下，远期汇率数值小于即期汇率数值

C. 远期外汇交易具有能够对冲汇率风险的优点

D. 可按固定交割日交割，也可由交易的某一方选择在一定期限内的任何一天交割

查看答案解析

【单选题】

下列关于《反不正当竞争法》的规定不正确的是__________

A. 经营者不得采用财务或其他手段进行贿赂以达到销售或购买产品或服务的目的

B. 经营者销售或购买商品或服务，可以以明示方式给对方折扣

C. 经营者销售或购买商品或服务，不可以以明示方式给对方折扣

D. 经营者销售或购买商品或服务，可以给中间人佣金

查看答案解析

【单选题】

商业银行的下列行为没有做到依法保护存款人合法利益的是__________

A. 商业银行拒绝向客户透露同类存款客户的存款信息

B. 商业银行因资金周转困难，延期支付存款人的存款利息

C. 商业银行依法按照公安机关的合法要求冻结存款人的存款

D. 最高人民法院提供其依法查询的存款人存款状况

查看答案解析

【单选题】

由于国债风险小，偿还有保证，通常被称为___________

A. 保险债券

B. 保值债券

C. 金边债券

D. 银边债券

查看答案解析

【单选题】

以下不属于财政政策组成的有___________

A. 预算政策

B. 税收政策

C. 支出政策

D. 股票政策

查看答案解析

【单选题】

债券持有人在卖出一笔债券的同时，与卖方签订协议，承诺在约定期限后以约定价格购回同笔债券，这是国债交易中的________方式___

A. 现货交易

B. 回购交易

C. 期货交易

D. 期权交易

查看答案解析

【单选题】

________的财政政策是指经济社会状况，主动灵活地选择不同类型的反经济周期的财政政策工具，干预经济运行行为，实现财政政策目标。___

A. 自动稳定

B. 扩张性

C. 相机抉择

D. 紧缩性

查看答案解析

【单选题】

票据贴现的贴现期限最长不得超过________月，贴现期限为从贴现之日起到票据到期日止。 ___

A. 三个

B. 六个

C. 十二个

D. 十八个

查看答案解析

【单选题】

商业银行创新中，最经常、最普遍、最重要的内容是__________

A. 制度安排创新

B. 机构设置创新

C. 管理模式创新

D. 金融产品创新

查看答案解析

【单选题】

以下不属于银监会监管的非银行金融机构的是__________

A. 货币经纪公司

B. 期货公司

C. 企业集团财务公司

D. 金融资产管理公司

查看答案解析

【单选题】

保证银行稳健经营、安全运行的核心指标是__________

A. 核心资本

B. 资本充足率

C. 附属资本

D. 风险加权资产

查看答案解析

【单选题】

单位结算账户中_______是存款人的主办账户。___

A. 一般存款账户

B. 基本存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

查看答案解析

【单选题】

下列关于商业银行进行信贷分析的说法中，错误的是__________

A. 银行信贷分析主要采用财务分析和非财务分析两种方法

B. 财务分析偏重于定量分析

C. 非财务分析偏重于定性分析

D. 财务分析主要包括宏观分析、行业分析、经营分析、管理层分析等

查看答案解析

【单选题】

流动比率=___________

A. 流动资产/流动负债

B. 现金/流动负债

C. 速动资产/流动负债

D. 流动资产/所有者权益总额

查看答案解析

【单选题】

国内某公司在海外直接投资取得并汇回的利润，应计入国际收支平衡表中经常账户的_______项目。___

A. 收益

B. 经常转移

C. 直接投资

D. 资本转移

查看答案解析

【单选题】

以下国际收支调节政策中_______能起到迅速改善国际收支的作用。___

A. 财政政策

B. 货币政策

C. 汇率政策

D. 直接管制

查看答案解析

【单选题】

用_______调节国际收支不平衡，常常与国内经济的发展发生冲突。___

A. 财政货币政策

B. 汇率政策

C. 直接管制

D. 外汇缓冲政策

查看答案解析

【单选题】

政府征税使社会所付出的代价应以征税数额为限，除此之外不能让纳税人或者社会承受其他的经济牺牲或者额外负担，这是税收的_______原则的要求。___

A. 经济效率

B. 行政效率

C. 公平

D. 公开

查看答案解析

【单选题】

欧洲货币市场是__________

A. 经营欧洲货币单位的国家金融市场

B. 经营欧洲国家货币的国际金融市场

C. 欧洲国家国际金融市场的总称

D. 经营境外货币的国际金融市场

查看答案解析

【单选题】

关于完全垄断市场的需求曲线的说法，正确的是__________

A. 垄断企业的需求曲线是一条平行于横轴的水平线

B. 整个行业的需求曲线是一条平行于横轴的水平线

C. 垄断企业的需求曲线与完全竞争企业的需求曲线相同

D. 整个行业的需求曲线与垄断企业的需求曲线相同

查看答案解析

【单选题】

若一国货币汇率高估，往往会出现__________

A. 外汇供给增加，外汇需求减少，国际收支顺差

B. 外汇供给减少，外汇需求增加，国际收支逆差

C. 外汇供给增加，外汇需求减少，国际收支逆差

D. 外汇供给减少，外汇需求增加，国际收支顺差

查看答案解析

【单选题】

对于暂时性的国际收支不平衡，我们应用_______使其恢复平衡。___

A. 汇率政策

B. 外汇缓冲政策

C. 货币政策

D. 财政政策

查看答案解析

【单选题】

收入性不平衡是由_______造成的。___

A. 货币对内价值的变化

B. 国民收入的增减

C. 经济结构不合理

D. 经济周期的更替

查看答案解析

【单选题】

当一国同时处于通货紧缩和国际收支顺差时，应采用__________

A. 紧缩的货币政策和紧缩的财政政策

B. 紧缩的货币政策和扩张的财政政策

C. 扩张的货币政策和紧缩的财政政策

D. 扩张的货币政策和扩张的财政政策

查看答案解析

【单选题】

根据英国经济学家皮考克和魏斯曼提出的“梯度渐进增长理论”，在正常年份财政支出的最高限度是__________

A. 社会财富总量

B. 财政支出需要

C. 公众可以容忍的税收负担

D. 政府举借债务规模

查看答案解析

【单选题】

在资产负债表中，根据总账科目余额直接填列的项目是__________

A. 短期借款

B. 应收账款

C. 预付账款

D. 存货

查看答案解析

【单选题】

将财政政策分为扩张性政策、紧缩性政策和中性政策，这是根据_______对财政政策进行的分类。___

A. 作用空间

B. 作用时间

C. 调节经济周期的作用

D. 调节经济总量和结构的功能

查看答案解析