4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___

A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health

B. World Trade Organization

C. Food and Agriculture Organization of the United Nations

D. World Customs Organization

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【单选题】

《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___

A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures

B. Convention on Biological Diversity

C. Aquatic Animal Health Code

D. Convention on International Trade in

E. ndangered Species of Wild

F. auna and Flora

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【单选题】

LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___

A. 13.5

B. 14

C. 14.5

D. 15

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【单选题】

LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___

A. 铁离子

B. 铝离子

C. 钙离子

D. 镁离子

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【填空题】

建筑设计的构思是建立在___的基础上，所有的客观设计要素，如___或任何与设计项目有关的因素，都可能因此而激发出建筑师的设计灵感。

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1993年___的建筑研究从解构主义的空间主题引向建筑的围护结构，用仿生学语言来说就是建筑的表皮。

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由亨宁·拉森事务所设计的波浪公寓，矗立于丹麦的连体创意住宅群，外观采用波浪元素，以一种___，结合海边的环境用有机形态拉近人与自然的距离。

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1997年10月18日，西班牙毕尔巴鄂的___的竣工标志着博物馆设计概念的重新审视，这座世纪建筑超越所有人的期望，为该城带来巨大的旅游收益，成为建筑复兴的符号。

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宁波博物馆，采用大面积瓦片墙作为建筑外墙装饰，将宁波___，与现代建筑形式和工艺融为一体，建成后的宁波博物馆成为宁波标志性建筑。

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格拉茨艺术馆立面复杂的双曲面数字化建筑表皮构成一个低分辨率亮度色标展示屏，可以放映简单的信息、动画和电影剪辑，用以“交流展示”，堪称21世纪的___。

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美国华盛顿特区越战纪念碑由___设计，以其大胆而极少主义的设计手法，空间布局开阔，形态一气呵成，平面呈现狭长的V形裂痕隐喻战争的伤痕，完美传达纪念性建筑的精神内涵与形式需要。

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1929年，巴塞罗那世界博览会的德国馆为密斯提供了一个充分展示其建筑观念和___建筑思想的舞台，将自由平面和流动空间构思提炼、完善、升华并付诸实施，使德国馆的建筑空间和设计手法臻于完美。

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___，又称黄金分割数列，该数学家以兔子繁殖为例而引入，故又称为“兔子数列”，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、34、……

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贝聿铭的美国国家美术馆东馆的设计构思建立了新馆与老馆的轴线关系，建立了二者的视觉形态关联性和延续性，也催生了因此而形成的___），创造了独居一格的建筑形态和建筑空间。

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2019年3月6日，有着“建筑界诺贝尔奖”之称的普利兹克建筑奖授予了日本著名建筑师、城市规划师与建筑学者___。

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安藤忠雄被誉为“清水混凝土诗人”，1976年的成名作为___，建筑中运用几何形体之间组合，利用中庭形成向心式空间，创造出极具特色的建筑语言。

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___是意大利理性主义建筑运动的代表人物，代表作科莫法西斯宫是理性主义和功能主义的精彩杰作，是欧洲现代建筑的里程碑。

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___撰写于公元前32－22年间，是现存最古老且最有影响的建筑学专著，书中关于城市规划、建筑设计基本原理和建筑构图原理的论述，总结了古希腊建筑经验和当时罗马建筑的经验。

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___被誉为高技派建筑风格的代表，新作苹果飞碟总部使用100%的再生能源，展现技术与生态的完美融合。

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被弗兰克·劳埃徳·赖特称之为“我们时代最敏锐的建筑评论家”的意大利学者布鲁诺·赛维，其著作___提出了建筑设计的非对称性和不协调性

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弗兰克·盖里是一位特立独行的___建筑师，代表作是毕尔巴鄂古根海姆博物馆。

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___是墙、柱、梁、板、门、窗等物质要素和各类空间要素，通过一定的设计原则及结构规则而建成空间和建筑物，即场所、环境。

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___设计的阿拉伯文化中心建筑立面上的钢制眼状孔可以根据捕捉到的光的强度来打开或关闭。

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流水别墅是赖特使用___的第一件住宅建筑作品，现代建筑技术使之得以充分体系其现代主义建筑时空观。

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位于伦敦的瑞士保险公司大楼“小黄瓜”由英国建筑师___ 设计，建筑外形是综合了对生态气候的考虑和减少热损失的想法。

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【单选题】

最早提出"马克思主义中国化"这个命题的人是___

A. 李大钊

B. 陈独秀

C. 毛泽东

D. 刘少奇

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【单选题】

毛泽东思想在哪个时期走向成熟___

A. 土地革命战争

B. 抗日战争

C. 解放战争

D. 中华人民共和国成立后

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【单选题】

毛泽东思想在哪次会议上成为党的指导思想___

A. 党的一大

B. 八七会议

C. 遵义会议

D. 党的七大

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()一声炮响,给中国送来了马克思列宁主义.___

A. 法国大革命

B. 十月革命

C. 辛亥革命

D. 北伐战争

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【单选题】

中国革命最基本的动力是___

A. 无产阶级

B. 农民阶级

C. 城市小资产阶级

D. 民族资产阶级

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【单选题】

中国革命的首要对象是___

A. 帝国主义

B. 封建主义

C. 官僚资本主义

D. 资本主义

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【单选题】

哪次会议确立了毛泽东在全党的实际领导地位___

A. 党的一大

B. 八七会议

C. 遵义会议

D. 党的七大

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【单选题】

新民主主义社会是一个___

A. 独立的社会形态

B. 过渡性质的社会

C. 资本主义性质的社会

D. 社会主义性质的社会

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【单选题】

过渡时期总路线被概括为"一化三改","一化"是指___

A. 私营企业的国有化

B. 农业集体化

C. 手工业合作化

D. 社会主义工业化

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【单选题】

毛泽东提出社会主义社会基本矛盾和两类矛盾学说的著作是___

A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

B. 《论十大关系》

C. 《新民主主义论》

D. 《论联合政府》

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【单选题】

邓小平认为,在社会主义建设过程中,长期以来没有完全搞清楚的问题是___

A. 什么是社会主义现代化

B. 什么是社会主义,怎样建设社会主义

C. 什么是社会主义公有制

D. 什么是计划经济

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【单选题】

明确提出"科学技术是第一生产力"的是___

A. 毛泽东

B. 刘少奇

C. 周恩来

D. 邓小平

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【单选题】

我国进入社会主义社会的标志是___

A. 1949年新中国成立

B. 1952年底土地改革完成

C. 1956年底社会主义改造基本完成

D. 1978年改革开放

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【单选题】

我国最大的实际是___

A. 人口众多

B. 文明古国

C. 世界上最大的发展中国家

D. 正处于并将长期处于社会主义初级阶段

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【单选题】

社会主义初级阶段的长期性,从根本上说是由中国进入和建成社会主义的___决定的（C）

A. 生产力和生产关系

B. 经济基础和上层建筑

C. 历史条件和社会状况

D. 物质基础和思想条件

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【单选题】

十九大报告指出,当前我国社会的主要矛盾已经转化为___

A. 计划经济和市场经济的矛盾

B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾

C. 依法治国和以德治国的矛盾

D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾

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【单选题】

党在社会主义初级阶段的基本路线被概括为___

A. 推翻三座大山

B. 一化三改

C. 一个中心,两个基本点

D. 四个现代化

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【单选题】

首先提出"建设有中国特色的社会主义"命题的领导人是___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 习近平

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【单选题】

我国正式成为世界贸易组织成员国是在___

A. 1992年

B. 1997年

C. 2001年

D. 2007年

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