【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
推荐试题
【多选题】
每个门控器都配有下列部件___
A. 逻辑模块
B. 电源模块
C. 电控模块
D. 数据模块
【多选题】
车门关闭过程中,可通过下列方式探测到障碍物:___
A. 力矩监控
B. 位移/时间监控
C. 电机电流监控
D. 电机电压监控
【多选题】
总线的寻址方式___
A. 物理寻址
B. 逻辑寻址
C. 广播寻址
D. 硬线寻址
【多选题】
每个摄像头的监看画面都叠加有___信息。
A. 时间
B. 位置
C. 文件大小
D. 视频类型
【多选题】
PIS系统中,RS485故障可能影响___功能。
A. 乘客报警
B. 广播报站
C. 紧急报站
D. LED显示
【多选题】
当TCMS系统要求进入半自动报站模式,系统将提取TCMS传输的___来进行报站。
A. 列车速度信号
B. 列车启动信号
C. 列车离站距离信号
D. 开关门信号
【多选题】
广播系统的3对2芯屏蔽双绞线分别用于___功能。
A. 广播
B. 对讲
C. 控制
D. 触发
【多选题】
下面关于LCD显示屏的播放模式,说法正确的是___
A. 8个LCD全部播放来自于地面编播中心视频(车地无线系统下传的视频);
B. 8个LCD全部播放地面数字移动电视的视频;
C. 4个LCD播放地面编播中心的视频,4个LCD播放地面数字移动电视的视频;
D. 播放车载预录视频;
【多选题】
当PA按钮发亮时,取消PA广播模式的方法包括___。
A. 第二次按下PA按钮
B. 待机20秒
C. 选择另一种模式
D. 在客室按下紧急对讲
【多选题】
单元式空调机组主要包括___三部分
A. 冷凝器
B. 压缩机腔
C. 蒸发器腔
D. 司机室通风单元
【多选题】
空调机组___温度传感器型号一样。
A. 新风
B. 送风
C. 回风
D. 其他
【多选题】
下述条件都满足时,则闭合充电接触器。 ___
A. 主断反馈状态为闭合
B. 方向手柄非零位
C. 网压大于1000V
D. 无斩波开通标志
【多选题】
DCU收到“紧急牵引”指令后限速( )km/h,按AW3载荷下满手柄的( )发挥牵引力。 ___
A. 60
B. 45
C. 70%
D. 50%
【判断题】
门页在开关过程中下摆臂体与下滑道下边应无摩擦干涉,滚轮面下部平齐或高于下滑道底边。
A. 对
B. 错
【判断题】
空气(摩擦)制动是用来补充所要求的制动指令和已达到的电制动力之间的差额,以及没有电制动时,完全满足列车的制动的。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急空气制动系统由贯穿整个列车的DC110V连续电源线控制紧急制动的缓解。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急制动可不经过微机制动控制单元(以下简称EBCU)的控制,直接使制动控制单元(以下简称BCU)中的紧急电磁阀失电而产生。
A. 对
B. 错
【判断题】
快速制动设计为紧急情况下一种制动方式。当司控器位于快速制动位时,列车施加快速制动。
A. 对
B. 错
【判断题】
快速制动、紧急制动设计为紧急情况下一种制动方式。快速制动、紧急制动不具有防滑保护和冲动限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线踏面制动单元间隙调整装置由两组组件组成:丝杆组件和“伸缩组件”。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线风源系统油过滤器是一种纸质过滤器,其功能是去除油中杂质,如金属微粒、油之劣化物等杂质。
A. 对
B. 错
【判断题】
轮缘润滑供风装置主要是一个球阀,用于控制主风管向轮缘润滑设备的气源供应。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线空气干燥器为双塔式干燥器,一塔干燥的同时,另一塔进行再生。
A. 对
B. 错
【判断题】
任意一端的司机室都可以随时向另外一端的司机室发起对讲。对讲声音通过监听扬声器放出。
A. 对
B. 错
【判断题】
当紧急情况(紧急对讲、紧急开门)发生时,司机室触摸屏显示器全屏显示发生紧急事件所在车厢的图像。
A. 对
B. 错
【判断题】
高优先级的广播可以立即打断低优先级的广播,低优先级的广播也可以打断高优先级广播。
A. 对
B. 错
【判断题】
任意一端的司机室都可以随时向另外一端的司机室发起对讲。
A. 对
B. 错
【判断题】
PIS系统语音文件格式为MP3格式,存储器为SD卡,容量为1G。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线一期车辆转向架中心牵引系统下部安装有提升止挡,能确保空气弹簧因故过充时,可以限制车体不断上升,保证安全。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线在需要将闸瓦退后的情况下,可以使用调节螺栓将闸瓦退后20mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
下导轨决定了车门的塞入和摆出动作。
A. 对
B. 错
【判断题】
空气悬挂压力损失的情况下,车体由二系悬挂系统空气弹簧中的紧急弹簧支撑。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车转向架与拖车转向架是完全相同的,可以进行互换。
A. 对
B. 错
【判断题】
客室侧门的重量由导向杆支撑,光杠同时决定了车门在开启和关闭过程的纵向动作。
A. 对
B. 错
【判断题】
客室车门飞轮只允许门的关闭运动,开门运动只有在制动被释放后才可以进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
在门扇上部设固定式双层中空安全玻璃,采用粘贴结构,外侧玻璃与门扇表面平齐。
A. 对
B. 错
【判断题】
门扇四周装有密封橡胶与密封框(安装在车体框上)及下部门槛进行配合实现密封,门扇前缘装有带实心结构的防夹手胶条,以避免人员受伤
A. 对
B. 错
【判断题】
门控器前部面板上的指示灯可用于快速察看门系统状态,无需额外的测量设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
每套门内部上方安装有两个车内指示灯,橙色指示灯(H15)及红色指示灯(H16)。
A. 对
B. 错
【判断题】
发现转向架构架上工艺孔旋塞丢失不用补充新的。
A. 对
B. 错