【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
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答案
ABCD
解析
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【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
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10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
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14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
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19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
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24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
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27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
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B. 错
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37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
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没有发展就没有质变
A. 对
B. 错
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否定就是新旧事物之间“一刀两断”
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B. 错
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观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已
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B. 错
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世界上只存在尚未认识的东西,不存在不可认识的东西
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在马克思主义诞生之前,不存在唯物史观和唯心史观的对立
A. 对
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矛盾的普遍性是指矛盾无处不在,无时不有
A. 对
B. 错
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共性寓于个性之中,没有离开个性的共性,也没有离开共性的个性
A. 对
B. 错
【判断题】
肯定一切和否定一切的态度都是错误的
A. 对
B. 错
【判断题】
人们活动的目的能否实现,取决于人的动机是否善良,意志是否坚强
A. 对
B. 错
【判断题】
列宁提出了的“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”的对立是可知论与不可知论的对立
A. 对
B. 错
【判断题】
凡是亲眼所见、亲耳所听都是直观经验,是对客观事物本质的真实反映
A. 对
B. 错
【判断题】
“人的思维是至上的,又是非至上的。”
A. 对
B. 错
【判断题】
认识是一个不断反复和无限发展的过程
A. 对
B. 错
【判断题】
“跟着感觉走”在本质上是唯物主义反映论的观点
A. 对
B. 错
【判断题】
实践基础上的理论创新,是一个国家兴旺发达的最终源泉
A. 对
B. 错
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“真理和谬误的对立,只是在非常有限的范围内才有意义”是唯物辩证法的观点
A. 对
B. 错
【判断题】
认识的客体是独立于主体之外的纯粹的客观存在
A. 对
B. 错
【判断题】
从人类知识的总体和根源来看,人们的一切知识都来源于深思熟虑的思考
A. 对
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人的认识是主体对客体的能动的反映,是摹写与创造的统一
A. 对
B. 错
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理性认识是感性认识之总和
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B. 错
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人类不能穷尽对世界的认识,因此世界是不可知的
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B. 错
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真理具有相对性,所以真理是多元的
A. 对
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【判断题】
辩证唯物主义认识论的首要的和基本的观点是实践的观点
A. 对
B. 错
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检验真理的标准只能是客观事物
A. 对
B. 错
【判断题】
实践作为检验真理的标准,只能是绝对的,不能是相对的
A. 对
B. 错
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真理的客观性是指真理本身是客观存在的
A. 对
B. 错
【判断题】
一切反映论的共同特点是用实践的观点和辩证法的观点来说明认识论问题
A. 对
B. 错
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旧唯物主义认识论的严重缺陷在于不承认世界的可知性
A. 对
B. 错
【判断题】
旧唯物主义认识论和辩证唯物主义认识论都持反映论观点
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B. 错
【判断题】
真理与谬误之间的相互关系是在一定条件下可以相互转化的
A. 对
B. 错
【判断题】
经济基础是各种社会关系的总和
A. 对
B. 错
【判断题】
人类社会发展的历史归根到底是思想发展的历史
A. 对
B. 错
【判断题】
社会存在决定社会意识,因此社会经济发展水平越高,思想理论水平也越高
A. 对
B. 错
【判断题】
社会意识都属于观念上层建筑
A. 对
B. 错
【判断题】
经济基础是社会发展的最终决定力量
A. 对
B. 错
【判断题】
随着信息时代的到来,由计算机网络建立的人与人之间的关系将成为社会的基本关系
A. 对
B. 错
【判断题】
科学技术发展可以解决一切社会问题
A. 对
B. 错
【判断题】
物质资料的生产方式是社会存在和发展的决定因素
A. 对
B. 错
【判断题】
历史唯物主义的生产关系范畴反映的是人与人之间的经济关系
A. 对
B. 错
【判断题】
具体劳动和抽象劳动是不同劳动过程的两个方面
A. 对
B. 错