【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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答案
ABC
解析
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【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
科学发展观强调,建设生态文明,要坚持节约资源和保护环境的基本国策,坚持___的方针。
A. 保护优先
B. 节约优先
C. 发展优先
D. 自然恢复为主
【多选题】
社会主义核心价值体系的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 民族精神和时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
在当代中国,坚持发展是硬道理的本质要求,就是坚持科学发展,___
A. 更加注重以人为本
B. 更加注重全面协调可持续发展
C. 更加注重统筹兼顾
D. 更加注重保障和改善民生,促进社会公平正义
【多选题】
坚持可持续发展,必须走___的文明发展道路。
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 生态良好
D. 平衡充分
【多选题】
社会主义协商民主是中国共产党和中国人民在社会主义民主形式方面的伟大创造,是对马克思主义民主理论的丰富和发展,充分体现了社会主义民主的___
A. 民主性
B. 真实性
C. 广泛性
D. 包容性
【多选题】
关于依法治国说法正确的是___
A. 前提是有法可依
B. 基础是提高全社会的法律意识和法制观念
C. 关键是依法执政、依法行政、依法办事、公正司法
D. 是从制度上、法律上保证人民当家作主,保证党的执政地位
【多选题】
党的十九大报告指出,经过长期努力,中国特色社会主义进入了___,这是我国发展新的历史方位。
A. 新时代
B. 新纪元
C. 新阶段
D. 新时期
【多选题】
改革开放以来,我国人民生活水平不断迈上了新台阶,已经达到了___收入国家水平。
A. 高收入
B. 中等偏上
C. 中等偏下
D. 中等发达
【多选题】
在现阶段,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的______需要和______的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活;不充分不平衡
B. 幸福生活;不平衡不充分
C. 幸福生活;不充分不平衡
D. 美好生活;不平衡不充分
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【多选题】
中国特色社会主义事业总体布局是______、战略布局是______。___
A. “四位一体”;“四个全面”
B. “五位一体”;“四个全面”
C. “五位一体”;“五个全面”
D. “六位一体”;“五个全面”
【多选题】
___是中国特色社会主义最本质的特征,是中国特色社会主义制度的最大优势。
A. 中国共产党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 人民利益为根本出发点
D. “五位一体”总体布局
【多选题】
党的十九大报告明确,全面深化改革总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家___现代化。
A. 治理体系
B. 治理能力
C. 治理体系和治理能力
D. 治理体制和治理能力
【多选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面深化改革
B. 全面建成小康社会
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
改革开放以来我们党全部理论和实践的鲜明主题是___
A. 坚持和发展中国特色社会主义
B. 以经济建设为中心
C. 坚持四项基本原则
D. 坚持改革开放
【多选题】
全面推进中国特色大国外交,形成___的外交布局,为我国发展营造了良好外部条件。
A. 全方位、多层次、立体化
B. 全方位、多层次、宽领域
C. 全方位、立体化、宽领域
D. 多层次、立体化、宽领域
【多选题】
坚持党对人民军队的绝对领导。建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥、打得赢、不变质
B. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
C. 召之即来、来之能战、战之必胜
D. 听党指挥、敢打胜仗、作风优良
【多选题】
“要保持香港五十年繁荣和稳定,五十年以后也繁荣和稳定,就要保持中国共产党领导下的社会主义制度。我们的社会主义制度是有中国特色的社会主义制度,这个特色,很重要的一个内容就是对香港、澳门、台湾问题的处理,就是一国两制。”这段论述表明,“一国两制”基本方针的核心、政治前提与根本保证是___
A. 两种制度并存
B. 坚持一个中国原则
C. 享有高度自治
D. 保持港、澳、台地区的稳定
【多选题】
中国共产党人的精神支柱和政治灵魂是___,也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想
D. 新时代中国特色社会主义共同思想
【多选题】
党的十九大明确了坚持和发展中国特色社会主义总任务,包括 ___
A. 实现社会主义现代化
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 实现社会主义的工业化
D. 分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
党的十九大报告提出的“伟大”是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
“四个全面”战略布局包括___
A. 全面深化改革
B. 全面建成小康社会
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
习近平强调要坚定中国特色社会主义___,坚定中国特色社会主义发展方向
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
2012年11月29日,习近平率中央政治局常委和中央书记处的同志来到国家博物馆,参观___展览,明确提出实现中华民族伟大复兴,就是中华民族近代以来最伟大的梦想
A. 《鸦片战争》
B. 《五四运动》
C. 《复兴之路》
D. 《开天辟地》
【多选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须弘扬___为核心的民族精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【多选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须弘扬___为核心的时代精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【多选题】
近代以来中华民族最伟大的梦想是___
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 实现国家富强
C. 实现中华民族伟大振兴
D. 全面建成小康社会
【多选题】
党的十七大、十八大对全面建成小康社会提出了新的要求,作出了新的部署,这就是___的奋斗目标
A. 可持续发展
B. 科教兴国
C. 依法治国
D. “两个一百年”
【多选题】
实现中国梦必须走中国道路,这就是___
A. 改革开放的道路
B. 科学发展的道路
C. 中国特色社会主义道路
D. 生态文明的道路
【多选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段,从___,在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化。
A. 2020-2035年
B. 2025-2040年
C. 2030-2045年
D. 2035年到本世纪中叶
【多选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从___,在基本实现现代化的基础上,再奋斗十五年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 2020-2035年
B. 2035-2050年
C. 2030-2045年
D. 2035年本世纪中叶
【多选题】
我们党原来提出的“三步走”战略的第三步即基本实现现代化,将提前15年,即在___实现
A. 2020年
B. 2025年
C. 2030年
D. 2035年
【多选题】
中华民族伟大复兴的中国梦,包含着丰富的思想内涵,其根本出发点和落脚点是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 社会和谐
【多选题】
中国梦视野宽广、内涵丰富、意蕴深远。习近平指出:“中国梦的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。”实现中国梦必须凝聚中国力量,这就是___
A. 拥护祖国统一的爱国者的力量
B. 全体社会主义建设者的力量
C. 全国各族人民大团结的力量
D. 为中国梦的实现而努力的奋斗者的力量
【多选题】
中国梦的最大特点,就是___
A. 把中国和世界作为一个命运共同体
B. 把国家、民族和个人作为一个命运共同体
C. 把中华民族的昨天、今天和明天作为一个命运共同体
D. 把中国梦的目标与实现途径作为一个命运共同体
【多选题】
中国梦的主体是___
A. 人民
B. 国家
C. 民族
D. 家庭
【多选题】
在生态文明建设方面,生态环境根本好转,美丽中国目标基本实现。清洁低碳、安全高效的能源体系和___发展的经济体系基本建立,生态文明制度更加健全。
A. 绿色环保低碳
B. 绿色低碳循环
C. 低碳环保循环
D. 绿色环保循环
【多选题】
坚持和发展中国特色社会主义总任务,是___
A. 实现社会主义现代化
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 全面建成小康社会
D. 建设社会主义法治国家
【多选题】
中国梦归根到底是人民的梦,人民是中国梦的主体,是中国梦的___
A. 创造者
B. 见证者
C. 领导者
D. 享有者
【多选题】
中国梦的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 经济发展