8.可编程控制器的输出形式有____答案

【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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答案

ACD

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以复利计息，考虑了资金的时间价值因素，对贷出者有利。

A. 对

B. 错

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利率水平上升，会抑制社会资金的需求增加。

A. 对

B. 错

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实际利率小于0意味着资金的供给者贷出资金而产生实际价值的损失。

A. 对

B. 错

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利息是借贷资本的价格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率是一定时期本金与利息之比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在利率体系中发挥指导性作用的利率是公定利率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率的期限结构是指利率与金融资产期限之间的关系，是在一个时点上因期限差异而产生的不同的利率组合。

A. 对

B. 错

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一国的通货膨胀率是影响利率的一个重要因素。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率市场化是指中央银行完全放弃对利率的调控，利率完全由市场决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于借贷资金供求关系的影响，利率水平有时甚至高于平均利润率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因为考虑了通货膨胀因素，所以，名义利率必然高于实际利率。

A. 对

B. 错

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在市场分割理论中，长期利率和短期利率由各市场供求关系决定，因此，对短期利率的预测并不能决定长期利率的变化。

A. 对

B. 错

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由货币当局确定的利率是公定利率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定汇率制是指汇率在某一点上固定不变、绝对稳定的一种汇率制度。

A. 对

B. 错

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在浮动汇率制度下，汇率受黄金输送点的限制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国、美国、法国和世界上大多数国家采用的是直接标价法。

A. 对

B. 错

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一般来说，当一国贸易出现顺差时，其本币会升值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以整数单位的外国货币为标准，折算为若干数额的本国货币的标价方法为间接标价法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定汇率制是指汇率在某一点上固定不变、绝对稳定的一种汇率制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在浮动汇率制度下，汇率受黄金输送点的限制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

两种货币对内价值是形成汇率的基本依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在直接标价法下，一定单位的外币折算的本国货币增多，说明本币汇率上升。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在间接标价法下，一定单位的本国货币折算的外币数量增多，说明本币升值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发展中国家经济发展迟缓的原因之一在于缺乏运转良好的金融市场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司未从二级市场实际获得资金，因此二级市场的经济重要性不及一级市场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在没有信息成本和交易成本的世界里，金融中介不会存在。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果借贷双方之间不存在信息不对称，道德风险就不会出现。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款抵押品的价值越大，放贷人的逆向选择担忧就越低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

投资者更愿意持有一家明年可能破产公司的股票而非债券。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有权与控制权的分离容易导致公司或企业管理不力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同时从事多类金融服务的金融机构不会产生利益冲突。

A. 对

B. 错

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钓鱼行为会降低金融体系的效率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小公司更可能通过发行股票或债券而非银行贷款来融资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信托业务由于商业银行能够获利，所以是资产业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行业务经营管理包括资本性、安全性、盈利性三原则，三者既有联系又有矛盾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在商业银行出现正的资金缺口的情况下，市场利率与银行利息收益的变动方向是一致的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行的信用中介职能并不改变货币资金的所有权，而只是把货币资金的使用权在资金盈余单位和资金短缺单位之间融通。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票据贴现是商业银行的负债业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

货币经营业一旦从事存款业务，便转化成为商业银行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在准备金制度和现金结算的条件下，商业银行可以创造信用量。

A. 对

B. 错

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