【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
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答案
ABCD
解析
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相关试题
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
信号系统整体更新应在非运营时段进行,运营单位应实施(),确保既有信号系统在过渡期间正常运行,并对设备的安装()进行卡控。___
A. 全过程现场管理
B. 全过程监控管理
C. 安装工艺和标准
D. 全过程跟岗管理
【多选题】
信号系统整体更新应在()进行,运营单位应实施全过程监控管理,确保既有信号系统在过渡期间正常运行,并对设备的()进行卡控。___
A. 安装工艺和要求
B. 非运营时段施行
C. 安装工艺和标准
D. 安装人员和方法
【多选题】
新旧信号系统兼容运行的,在对两列列车进行升级并上线试用不少于()个月后,方可开展对其他列车分批次___
A. 3
B. 1
C. 更新升级
D. 4
【多选题】
新旧信号系统倒切前,应在非运营时段开展不少于()次的实战演练,新信号系统经过累计不少于144小时的不载客运行后方可___
A. 5
B. 3
C. 投入运营
D. 6
【多选题】
软件升级前,运营单位应要求供应商在实验室进行充分试验,并进行()。升级时应组织供应商共同做好___
A. 记录
B. 技术交底
C. 安全防护
D. 观察
【多选题】
城市轨道交通项目改建、扩建时,运营单位应对改扩建设计方案、技术方案、施工方案、()保障方案等文件进行事前审核后,办理()。实施过程中应采取安全和检查措施保障运营安全。___
A. 试验
B. 安全
C. 施工手续
D. 防护
【多选题】
运营单位具体负责并组织开展设施设备运行维护工作,确保设施设备性能良好、___
A. 高压试验
B. 运行维护
C. 状态稳定
D. 排查记录
【多选题】
托外单位开展设施设备运行维护服务工作(以下简称委外服务)的,运营单位应与服务商签订(),明确()、监测及维护周期、需求响应时间、质量要求、安全作业要求和违约责任等。___
A. 会议纪要
B. 书面协议
C. 服务项目
【多选题】
托外单位开展设施设备运行维护服务工作(以下简称委外服务)的,运营单位应与服务商签订书面协议,明确()、监测及()、需求响应时间、质量要求、安全作业要求和违约责任等。___
A. 工作方法
B. 服务项目
C. 维护周期
【多选题】
委外服务不免除或减轻运营单位应承担的主体责任,委外服务商依据委外服务合同承担相应责任。___
A. 无责任
B. 主体责任
C. 委外服务合同
【多选题】
运营单位应建立委外服务评价体系,对服务商响应及时性、故障处理速度、维护计划完成率、监测和维护质量等进行综合评价,加强()管理。___
A. 技术
B. 委外服务
C. 综合评价
【多选题】
营单位应按月统计设施设备(),定期开展设施设备故障发生次数、平均无故障运行时间、故障发生率等重点指标分析,对设施设备运行状况和服役能力进行持续评估,为设施设备()提供支持___
A. 故障时间
B. 故障情况
C. 维护及更新改造
【多选题】
运营单位应组织编制各类设备的操作手册,()的发布、修订及废止应经充分()后方可实施。___
A. 试验方式
B. 技术论证
C. 操作手册
【多选题】
操作手册应至少包括启用前的状态检查、启停程序、操作流程、异常情况处置程序、()规定等内容。___
A. 继保
B. 安全作业管理
C. 启停程序
【多选题】
运营单位应根据(),合理制定()。___
A. 设备试验计划
B. 设备运行计划
C. 运营实际
【多选题】
每日(),应对轨行区行车环境,车辆系统、供电系统、通信系统、信号系统、自动售检票系统、乘客信息系统、站台门等直接影响行车安全和客运服务的设备,以及其他重新开机启用的设备进行检查,确认正常后方可投入运营。鼓励采用()进行状态检查。___
A. 机械化手段
B. 智能化手段
C. 运营前
【多选题】
运营单位应密切监控设施设备(),对于设备异常情况报警,应进行(),及时检查确认并处理。___
A. 一视同仁
B. 分级分类
C. 运行状态
【多选题】
无法继续维持运营或继续运营将危及行车安全的,应停运抢修并尽快恢复()。可继续维持运营的,应视情采取区间限速、添乘检查、安全防护等措施,尽快完成()。___
A. 现场抢修
B. 运营
C. 故障修复
【多选题】
《城市轨道交通运营突发事件应急演练管理办法》参考了以下那些文献 。___
A. 《中华人民共和国安全生产法》
B. 《中华人民共和国突发事件应对法》
C. 《生产安全事故应急条例》
D. 《突发事件应急预案管理办法》
E. 《国家城市轨道交通运营突发事件应急预案》
【多选题】
城市轨道交通运营过程中发生的因 ,造成人员伤亡、行车中断、财产损失的突发事件应急演练工作适用本办法。___
A. 列车冲突
B. 脱轨
C. 损毁
D. 设施设备故障
E. 大客流
【多选题】
因 以及其他因素影响或可能影响城市轨道交通正常运营的情形,参照本办法开展运营处置方面的应急演练工作。___
A. 地震
B. 洪涝
C. 气象灾害
D. 恐怖袭击
E. 刑事案件
【多选题】
运营突发事件应急演练应遵循 的原则。___
A. 全面覆盖
B. 总专结合
C. 协同联动
D. 有效融合
E. 逐级汇报
【多选题】
城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门依法承担职责范围内本行政区域运营突发事件应急演练的 工作。___
A. 安全
B. 组织实施
C. 监督管理
D. 协调
E. 集中领导
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门应根据 ,组织完善运营突发事件,协调建立 健全部门间 ,并细化行业内部的职责分工和工作要求等。___
A. 城市专项应急预案
B. 部门应急预案
C. 应急处置体系
D. 应急处置联动机制
E. 城市轨道交通运营突发事件应急预案
【多选题】
城市轨道交通运营单位应建立 方案。___
A. 专项应急预案
B. 城市轨道交通运营突发事件综合应急预案
C. 现场处置
D. 应急处置联动机制
E. 生产安全事故应急条例
【多选题】
运营单位 应报城市轨道交通运营主管部门备案。___
A. 故障处理指南
B. 综合应急预案
C. 专项应急预案
D. 突发事件应急预案管理办法
E. 生产安全事故应急条例
【多选题】
运营单位综合应急预案应与政府层面的专项应急预案相衔接,总体阐述本单位运营突发事件的 及保障措施等内容。___
A. 应急工作原则
B. 应急组织机构及职责
C. 专项应急预案体系
D. 预警及信息报告
E. 应急响应
【多选题】
运营单位专项应急预案应针对重大风险、关键设施设备故障等某一类型或某几种类型的运营突发事件,明确 等内容。___
A. 风险分析
B. 应急指挥机构及职责
C. 处置程序
D. 措施
E. 故障点
【多选题】
专项应急预案应至少涵盖以下重点内容,并开展演练。___
A. 列车脱轨、撞击、冲突、挤岔
B. 土建结构病害、轨道线路故障
C. 异物侵限、车站及线路淹水倒灌
D. 车辆故障、供电中断、通信中断、信号系统故障
E. 突发大客流、客伤
【多选题】
运营单位现场处置方案应根据不同运营突发事件类型,针对具体的场所、设施设备等明确现场作业人员的 等内容。___
A. 岗位职责
B. 岗位主要内容
C. 应急处置流程
D. 处置措施
E. 安全注意事项
【多选题】
关键岗位的现场处置方案,行调应至少涵盖以下重点内容,并开展经常性演练。___
A. 列车事故、故障
B. 列车区间阻塞
C. 设施设备故障清客
D. 道岔失表、火灾
E. 线路运营调整及故障抢修
【多选题】
关键岗位的现场处置方案,电调、环调应至少涵盖以下重点内容,并开展经常性演练。___
A. 大面积停电
B. 供电区段失电
C. 电力监控系统离线
D. 区间火灾
E. 区间积水
【多选题】
关键岗位的现场处置方案,列车驾驶员应至少涵盖以下重点内容,并开展经常性演练。___
A. 列车事故、故障
B. 列车降级运行
C. 区间乘客疏散
D. 列车连挂救援
E. 非正常交路行车
【多选题】
关键岗位的现场处置方案,行车值班员应至少涵盖以下重点内容,并开展经常性演练。___
A. 非正常情况下的行车进路办理
B. 列车接发作业
C. 道岔失表
D. 车站乘客疏散、客伤
E. 抢修作业办理
【多选题】
关键岗位的现场处置方案,设施设备维护人员应至少涵盖以下重点内容,并开展经常性演练。___
A. 土建结构
B. 轨道线路
C. 车辆
D. 供电
E. 通信、信号
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门应在城市人民政府领导下,会同 等部门开展专项应急预案演练、部门应急预案演练。___
A. 公安
B. 应急管理
C. 卫生
D. 治安
E. 城管
【多选题】
演练应设置具体场景,每 年至少组织一次实战演练,重点磨合和检验各单位和部门间的协同联动机制等,专项应急预案演练与部门应急预案演练可合并开展。对跨城市运营的城市轨道交通线路,线路所在城市的城市轨道交通运营主管部门每 年至少组织一次联合应急预案演练。___
A. 半年
B. 1
C. 2
D. 3
E. 4
【多选题】
运营单位综合应急预案演练应依托专项应急预案,每 年至少组织一次实战演练,重点检验运营单位各部门、应急救援组织及相关单位间的协同联动机制。城市内有多家运营单位的,运营单位之间应针对换乘线路每 年至少组织一次联合应急预案演练。___
A. 半年
B. 1
C. 2
D. 3
E. 4
【多选题】
运营单位每 年至少组织一次专项应急预案演练。每个专项应急预案每 年至少演练一次。年度应急演练计划中实战演练比例不得低于 。鼓励采用事前不通知演练时间、地点和内容的突击式演练。___
A. 半年
B. 2
C. 3
D. 70%
E. 80%
【多选题】
运营单位应根据岗位特点和运营需要,有针对性地加强 的演练, 作业人员现场处置能力。现场处置方案演练应纳入日常工作常态化开展,每个班组每年应将有关的现场处置方案至少全部演练一次,不同现场处置方案的演练可合并开展。___
A. 重点岗位
B. 重点内容
C. 磨合
D. 检验
E. 合作