【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
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相关试题
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
邓小平一系列“两手抓”思想包括___
A. 一手抓建设,一手抓法制
B. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
C. 一手抓改革开放,一手抓整治腐败
D. 一手抓改革开放,一手抓打击各种犯罪活动
【多选题】
坚持“和平统一,一国两制”科学构想,必须反对的观点有___
A. “两个中国”
B. “一国两府”
C. “一中一台”
D. “台湾独立”
【多选题】
社会主义初级阶段论断包括的含义有___
A. 所有社会主义国家进入社会主义的起始阶段
B. 我国已经进入社会主义社会,必须坚持而不能离开社会主义
C. 我国的社会主义社会还处在不发达的阶段,必须正视而不能超越初级阶段
D. 社会主义初级阶段具有短暂性
【多选题】
培养选拔德才兼备的领导干部的方针是___
A. 革命化
B. 年轻化
C. 知识化
D. 专业化
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场都是调节经济的手段各有优势,两者要结合起来
C. 市场经济是资源配置的一种方式,和不同制度结合,表现不同的社会性质
D. 计划经济和市场经济是划分社会制度的标志
【多选题】
实现中国梦必须弘扬中国精神,这就是以___为核心的民族精神,以( E )为核心的时代精神。
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 社会主义
D. 共产主义
E. 改革创新
【多选题】
中国梦的最大特点,就是把___作为一个命运共同体,体现了中华民族的“家国天下”情怀。
A. 国家
B. 个人
C. 民族
D. 世界
E. 西方国家
【多选题】
党的十九大提出社会主义现代化强国“两步走”战略安排,具体是指:___
A. 第一步从202O年到2035年,基本实现社会主义现代化
B. 第二步从2035年到本世纪中叶,建成社会主义现代化强国
C. 第一步 从202O年到2035年,实现共同富裕
D. 第二步从2035年到2050年,建成社会主义现代化
【多选题】
中国特色社会主义的现代化是___现代化。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
E. 生态文明建设
【多选题】
2017年,党的十九大报告指出,要把我国建设成为___的社会主义现代化强国。
A. 富强
B. 民主
C. 文明
D. 和谐
E. 美丽
【多选题】
2015年,党的十八届五中全会首次系统提出“五大发展理念”,“五大发展理念”是指:___
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
E. 共享
F. 共赢
【多选题】
共享是中国特色社会主义的本质要求。其内涵是指___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
E. 合作共享
【多选题】
深化生态文明体制改革,需要尽快把生态文明制度的四梁八柱建立起来,把生态文明建设纳入___轨道。
A. 制度化
B. 规范化
C. 法治化
D. 法制化
【多选题】
生态文明建设,我们需要树立和践行以下理念:___
A. 坚持人与自然的和谐共生
B. 树立和践行绿水青山就是金山银山的发展理念
C. 推动形成绿色发展方式和生活方式
D. 实行最严格生态环境保护制度
【多选题】
党的十九大把总体国家安全观纳入新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略,坚持总体国家安全观就要做到:___
A. 完善国家安全体系
B. 健全公共安全体系
C. 推进平安中国建设
D. 加强国家安全能力建设
E. 加强国家安全教育
【多选题】
四个自信是中国特色社会主义的重大理论创新,是指___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 民族自信
【多选题】
党的十八届六中全会通过《关于新形势下党内政治生活的若干准则》强调全党必须树立“四个意识”,“四个意识”是指___
A. 集体意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 政治意识
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路,必须坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 社会和谐
【多选题】
掌握意识形态工作领导权,就要坚持:___
A. 旗帜鲜明坚持马克思主义指导地位
B. 加快构建中国特色哲学社会科学
C. 坚持正确的舆论导向
D. 建设好网络空间
E. 落实好意识形态工作责任制
【多选题】
文化强国是指一个国家具有强大的文化力量,这种力量表现为:___
A. 具有高度文化素养的国民
B. 发达的文化产业
C. 强大的文化软实力
D. 教育先进
【多选题】
中国共产党是___。
A. 中国工人阶级的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表先进生产力的发展要求、先进文化的前进方向和最广大人民的根本利益
【多选题】
保持与人民群众的密切联系,是___。
A. 马克思主义政党的本质要求
B. 党能否长期执政的关键所在
C. 中国共产党战胜各种困难和风险、不断取得事业成功的根本保证
D. 党在夺取国家政权之前的权宜之计
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强____,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
全党同志一定要永远与人民____、____、____,永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。___
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
新时代党的建设总要求是____________。___
A. 坚持和加强党的全面领导,坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线,以党的政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中,深入推进反腐败斗争,不断提高党的建设质量
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要_______。___
A. 增强学习本领,增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领
【多选题】
青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代____、____、____,国家就有前途,民族就有希望。___
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围,高举中国特色社会主义伟大旗帜,锐意进取,埋头苦干,为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务,为___________继续奋斗!___
A. 决胜全面建成小康社会
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
C. 全面建成社会主义现代化强国
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
E. 实现人民对美好生活的向往
【多选题】
推进伟大工程,要结合()的实践来进行,确保党在世界形势深刻变化的历史进程中始终走在时代前列,在应对国内外各种风险和考验的历史进程中始终成为全国人民的主心骨,在坚持和发展中国特色社会主义的历史进程中始终成为坚强领导核心。___
A. 伟大斗争
B. 伟大事业
C. 伟大梦想
D. 伟大道路
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强(),自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
新时代中国共产党的历史使命,就是(),在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国,实现中华民族伟大复兴。___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【判断题】
毛泽东在《中国的红色政权为什么能够存在?》《井冈山的斗争》《星星之火,可以燎原》《反对本本主义》等著作中,提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权的思想,标志着毛泽东思想的初步形成
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东在《实践论》和《矛盾论》两篇著作中,运用马克思主义的认识论和辩证法,从哲学方面总结党的历史经验,系统阐述了党内“左”的和右的错误的思想根源
A. 对
B. 错
【判断题】
第一次国内革命战争时期,毛泽东以马克思列宁主义为指导,深入实际调查研究,在《〈共产党人〉发刊词》《中国革命和中国共产党》等著作中,分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用,提出了新民主主义革命的基本思想
A. 对
B. 错
【判断题】
1945年党的七大将毛泽东思想写入党章,确立为党必须长期坚持的指导思想
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义中国化的第一个重大理论成果是毛泽东思想
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想的主题是革命、建设和改革开放
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想在土地革命战争时期萌芽,在抗日战争时期形成,并在解放战争时期和中华人民共和国成立后走向成熟
A. 对
B. 错
【判断题】
实事求是、群众路线、独立自主是毛泽东思想的活的灵魂
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者,是毛泽东思想的主要创立者
A. 对
B. 错