3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。_答案

【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

ABCD

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

查看答案解析

【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

查看答案解析

【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

查看答案解析

【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

查看答案解析

【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

查看答案解析

【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看答案解析

【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

明确把依法治国确立为治理国家的基本方略，把建设社会主义法治国家确定为社会主义一体化建设重要目标的是___

A. 十五大

B. 十六大

C. 十七大

D. 十八大

查看答案解析

【单选题】

社会主义经济制度的基础是___

A. 集体所有制

B. 生产资料公有制

C. 按劳分配制度

D. 社会主义市场经济

查看答案解析

【单选题】

我国现阶段实行多种所有制经济并存，从根本上说是___

A. 社会主义市场经济规律的要求

B. 社会主义基本经济规律的要求

C. 鼓励非公有制经济发展的要求

D. 生产关系一定要适合生产力状况的规律的要求

查看答案解析

【单选题】

改革开放以来产生的社会新阶层是___

A. 社会主义的劳动者

B. 社会主义的创造者

C. 社会主义的建设者

D. 社会主义的剥削者

查看答案解析

【单选题】

我国社会主义初级阶段的非公有制经济是___

A. 社会主义经济的重要组成部分

B. 社会主义市场经济的必要补充

C. 带有社会主义性质的私有制经济

D. 社会主义市场经济的重要组成部分

查看答案解析

【单选题】

社会主义基本经济制度的确立是由___

A. 社会主义国家决定的

B. 全国人民代表大会决定的

C. 社会主义性质和初级阶段的国情决定的

D. 中国特色社会主义理论确定的

查看答案解析

【单选题】

党的十五大提出在按劳分配为主的前提下，和按劳分配结合在一起的是___

A. 按资分配

B. 按风险分配

C. 按福利性分配

D. 按生产要素分配

查看答案解析

【单选题】

江泽民在十六大报告中提到的“民生之本”是___

A. 农业的繁荣

B. 工业的飞速发展

C. 就业

D. 国民生产总值的不断提高

查看答案解析

【单选题】

江泽民在十六大报告中提到，___是一个民族进步的灵魂，一个国家兴旺发达的不竭动力以及一个政党永葆生机的源泉

A. 最广大人民的积极性、主动性

B. 坚实的经济基础

C. 马列主义、毛泽东思想和邓小平理沦

D. 在实践中不断创新

查看答案解析

【单选题】

十六大报告指出，___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源

A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护

B. 不断加强和完善党的自身建设

C. 始终做到“三个代表”

D. 始终确保稳定的国内政治局势和蓬勃发展的经济状况

查看答案解析

【单选题】

“三个代表”重要思想，是在科学判断党的___的基础上提出来的

A. 组织原则

B. 发展方向

C. 历史方位

D. 历史任务

查看答案解析

【单选题】

江泽民曾强调指出，马克思主义最重要的理论品质是___

A. 与时俱进

B. 敢讲真话，做实事

C. 批评与自我批评

D. 尊重实践、尊重群众

查看答案解析

【单选题】

明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___

A. 十三大

B. 十四大

C. 十五大

D. 十六大

查看答案解析

【单选题】

社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的

A. 十四大

B. 十四届三中全会

C. 十五大

D. 十五届三中全会

查看答案解析

【单选题】

明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___

A. 十三大

B. 十四大

C. 十五大

D. 十六大

查看答案解析

【单选题】

坚持改革的正确方向，最核心的是___

A. 确立市场在资源配置中起决定性作用

B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度

C. 正确处理改革、发展、稳定的关系

D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力

查看答案解析

【单选题】

贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___

A. 坚持执政为民

B. 坚持与时俱进

C. 坚持党的先进性

D. 坚持从严治党

查看答案解析

【单选题】

党的___明确提出了科学发展观

A. 党的十六届二中全会

B. 党的十六届三中全会

C. 党的十六届四中全会

D. 党的十六届五中全会

查看答案解析

【单选题】

胡锦涛明确指出：___是中国特色社会主义的本质属性。”

A. 公平正义

B. 社会和谐

C. 民主法治

D. 以人为本

查看答案解析

【单选题】

胡锦涛指出：___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在”

A. 群众性

B. 人民性

C. 先进性

D. 阶级性

查看答案解析

【单选题】

科学发展观的主要内容有___个方面。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

查看答案解析

【单选题】

科学发展观创造性的回答了___的问题

A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义

B. 实现什么样的发展、怎样发展

C. 建设什么样的党、怎么样建设党

D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义

查看答案解析

【单选题】

新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，集中到一点，就是高举了___

A. 马克思主义伟大旗帜

B. 毛泽东思想伟大旗帜

C. 邓小平理论伟大旗帜

D. 中国特色社会主义伟大旗帜

查看答案解析

【单选题】

党的思想路线的实质和核心是___

A. 一切从实际出发

B. 理论联系实际

C. 实事求是

D. 在实践中检验和发展真理

查看答案解析

【单选题】

科学发展观的第一要义是___

A. 公平

B. 正义

C. 发展

D. 协调

查看答案解析

【单选题】

科学发展观的核心是___

A. 发展生产

B. 改善生活

C. 保护环境

D. 以人为本

查看答案解析

【单选题】

科学发展观的根本方法是___

A. 统筹兼顾

B. 辩证统一

C. 实事求是

D. 从实际出发

查看答案解析

【单选题】

胡锦涛对贯彻实事求是思想路线基本要求是___

A. 科学发展

B. 统筹兼顾

C. 勇于探索

D. 求真务实

查看答案解析

【单选题】

党的十八届三中全会在社会主义市场经济建设上一个重大的理论突破是___

A. 发挥市场在资源配置中起基础性调节作用

B. 使市场在资源配置中起决定性作用

C. 使市场在资源配置中起基础性决定作用

D. 使市场机制在资源配置中起基础性调节作用

查看答案解析

【单选题】

党的十八届三中全会提出，“公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础”这说明___

A. 非公有制经济也是社会主义性质的

B. 非公有制经济是与公有制经济平起平坐

C. 非公有制经济是社会主义市场经济的构成要素

D. 非公有制经济是社会主义公有制经济发展壮大的基础

查看答案解析

【单选题】

社会主义民主政治的本质和核心要求是___

A. 人民当家作主

B. 中国共产党的领导

C. 人民代表大会制度

D. 民族区域自治制度

查看答案解析

【单选题】

我国的政党制度是 ___

A. 共产党一党执政

B. 共产党和民主党派的多党合作制

C. 多党制

D. 共产党领导的多党合作和政治协商

查看答案解析

【单选题】

当前和今后一段时期，我国建设中国特色社会主义文化强国的主要任务之一就是___

A. 构建社会主义核心价值体系

B. 培育和践行社会主义核心价值观

C. 培养大国意识，推广普世价值

D. 促进多种价值观的相互包容和相互交融

查看答案解析

【单选题】

我国的国体是___

A. 人民代表大会制度

B. 人民民主专政

C. 政治协商制度

D. 民族区域自治制度

查看答案解析

【单选题】

我国的政体是___

A. 人民代表大会制度

B. 人民民主专政

C. 多党合作和政治协商制度

D. 民族区域自治制度

查看答案解析

【单选题】

科学发展观以人为本的“人”是指___

A. 个体的人

B. 广大人民群众

C. 抽象的人

D. 全体公民

查看答案解析

【单选题】

科学发展观的基本要求是___

A. 以人为本

B. 发展

C. 公平

D. 全面协调可持续

查看答案解析

【单选题】

党的___第一次提出社会主义和谐社会的概念

A. 十六大

B. 十六届三中全会

C. 十六届四中全会

D. 十六届六中全会

查看答案解析

【单选题】

党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署，提出深化改革的总目标是___

A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化

B. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进社会主义市场经济体制的不断完善和发展

C. 注重改革的系统性、整体性和协同性，推进各种体制改革走向深入

D. 加强顶层设计和整体谋划，注重各项改革的关联性、系统性、可行性

查看答案解析

【单选题】

党的十八届三中全会提出全面深化改革的重点是___

A. 文化体制改革

B. 政治体制改革

C. 经济体制改革

D. 社会制度变革

查看答案解析