【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【单选题】
哪一个系统消息里包含小区重选相关的其它E-UTRA频点和异频邻小区信息?( )
A. SIB4;
B. SIB3;
C. SIB2;
D. SIB5
【单选题】
以下哪个问题会导致UE无法附着?( )
A. UE呆在多厂家室分系统环境;
B. 小区被禁用;
C. 邻区关系未配;
D. 该终端为SRLTE终端
【单选题】
网络优化中,怎么根据车内的测试数据推导车外正常通话位置覆盖效果?( )
A. 车载天线校准测试
B. 车体平均穿透损耗测试
C. 室内穿透损耗测试
D. 移动台外接天线测试
【单选题】
m-TMSI在CDL信令中以( )进行展示。
A. 十进制
B. 八进制
C. 二进制
D. 十六进制
【单选题】
TAI (Tracking Area Identity,跟踪区 标识)由三部分组成:MCC + MNC + TAC, TAC 占 多少bit?( )
A. 4
B. 8;
C. 16
D. 2
【单选题】
VoLTE的呼叫连续性是通过( )进行的。
A. CCO
B. 盲重定向
C. NACC
D. eSRVCC
【单选题】
驻波比是行波系数的倒数 ,驻波比为1,表示完全匹配;驻波比为无穷大表示全反射完全失配。在移动通信系统中,一般要求驻波比小于( )
A. 1.5
B. 1.4
C. 1.2
D. 1.3
【单选题】
关于CA的跨载波调度以下说法不正确的是( )。
A. SCell 的DL Grant/UL Grant可在PCell上发送和接收
B. PCell DL Grant/UL Grant仅可在PCell上发送和接收
C. 需终端能力支持
D. PCell DL Grant/UL Grant可在SCell上发送和接收
【单选题】
考虑重传情况下,单从1个TTI和4个TTI传输角度,HARQ进程为4,TTI bundling增益大约( )
A. 6dB
B. 2dB
C. 1dB
D. 3dB
E. 4dB
【单选题】
哪些不是LTE_ACTIVE状态UE的移动性功能?( )
A. 区域支持限制
B. 漫游
C. 寻呼功能
D. 重选
【单选题】
在DT测试过程中,如果网络侧邻区漏配了,并且网络设置不对监测集邻区进行测试情况下,以下哪种设备可以测试到该漏配的邻区信号强度( )
A. 指南针
B. 扫频仪SCANNER
C. 测试终端UE
D. 角度仪
【单选题】
一个RB由频域上连续个子载波子载波宽度15kHz,时域上连续( )个OFDM符号构成。
A. 7
B. 6
C. 5
D. 8
【单选题】
切换过程中的“重配置完成”消息是由(1)( )发给(2)( )的。
A. (1). Source eNB; (2).UE
B. (1).UE; (2).Target eNB
C. (1). UE; (2). Source eNB
D. (1).Target eNB; (2).UE
【单选题】
LTE系统中理想状态RSSI就是白噪声-174dBm/Hz,假设eNodeB的运行频带宽度为20MHz,再加上2dB 左右设备噪声系数,这样等效于eNodeB 基站的底噪RSSI=( )/20MHz,该值我们定义为正常状态的底噪。
A. -141dBm
B. -172dBm
C. -174dBm
D. -99.5dBm
【单选题】
在移动性管理中,如果不配置某个邻小区的小区个体偏移,那么Cell Individual Offset应该置为( )dB。
A. 0
B. 20
C. -20
D. 1
【单选题】
下行控制信息DCI格式3的作用是( )。
A. PUCCH和PUSCH的TPC命令传输
B. 调度一个PDSCH码字
C. PUSCH调度
D. 用于对带有预编码和功率偏移信息的一个PDSCH码字的压缩调度
【单选题】
RTCP网络协议的作用是( )
A. 提供数据传输质量的反馈来监考服务质量的变化
B. 提供高效的无连接的数据服务
C. 为端到端提供信令服务
D. 用于在客户端和服务器之间传输流媒体内容
【单选题】
在IMS系统中,HSS和CSCF之间的接口采用的是( )协议。
A. H.248
B. COPS
C. SIP
D. Diameter
【单选题】
UE签约了2个APN其中APN-1在HSS中的签约APN-AMBR为2Mbps,APN-2的签约APN-AMBR为4Mbps,同时UE的签约UE-AMBR为7Mbps,当前UE使用APN-1激活了2个缺省承载,使用APN-2激活了1个缺省承载,请问此时实际生效的UE-AMBR是多少?( )
A. 4Mbps
B. 7Mbps
C. 8Mbps
D. 6Mbps
【单选题】
PDCCH占用几个CCE时,抗干扰能力最强?( )
A. 4
B. 2
C. 1
D. 8
【单选题】
AMR-WB编码采样率为( )。
A. 16kHz
B. 8Hz
C. 8kHz
D. 16Hz
【单选题】
IMS 网络中提供 IMS 与 UE 之间 SIP 信息的完整性与安全性保护的网元有 ( )。
A. I-CSCF
B. S-CSCF
C. P-CSCF
D. PCRF
【单选题】
一个SIP请求和对它的所有响应构成了一个( )
A. 事物
B. 对话(Dialog)
C. 会话(Sessin)
D. 信令连接
【单选题】
以下哪个网元起到了电信域与IMS域沟通互联的作用?( )
A. I-CSCF
B. S-CSCF
C. P-CSCF
D. PCRF
【单选题】
中国的移动国家码MCC为( )。
A. 420
B. 86
C. 460
D. 640
【单选题】
在扫频测试中,使用哪个测量任务来测量RB级的RSRP?( )
A. RFPAT丨1测试
B. SUBBAND测试
C. CW测试;
D. 清频测试
【单选题】
NB-IoT中下列说法错误的是( )。
A. 对时延要求敏感
B. 覆盖增强20dB
C. Inband部署是指NB-IoT载波部署在LTE工作带宽内
D. 下行采用15KHz OFDMA技术,每个信道15KHz,共12个子信道
【单选题】
In-band 模式下,对于5M的LTE系统带宽,频域上可用于NB-IOT的PRB有( )个。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 5
【单选题】
NB-IoT系统核心网不包括( )网元。
A. PGW
B. SGW
C. MME
D. Enb
【单选题】
NB-IoT的上行报告时延小于( )。
A. 5s
B. 10ms
C. 5ms
D. 10s
【单选题】
下面哪项不是物联网的关键特征?( )
A. 智能处理
B. 可靠传递
C. 全面感知
D. 高速运行
【单选题】
SS burst set中所有的SS block需要在( )ms内发完。
A. 15
B. 10
C. 5
D. 20
【单选题】
Release 14之后有几种PHR Type?( )
A. 3
B. 2
C. 1
D. 4
【单选题】
下面哪种PUCCH的bit个数小于2?( )
A. PUCCH format 3
B. PUCCH format 2
C. PUCCH format 1
D. PUCCH format 4
【单选题】
5G网络使用的信道编码方式是( )。
A. QAM
B. PN Code
C. GMSK
D. Polar
【单选题】
SCG failure 后,下面正确的是( )。
A. 安全模式未建立情况下,启动重建流程
B. 安全模式已建立情况下,回IDLE
C. 安全模式已建立情况下,启动重建流程
D. 不重建,触发SCG failure后,向MCG上报SCGFailureInformationNRmessage
【单选题】
下面哪个不是5G的网络架构?( )
A. 网络资源层
B. 网络控制层
C. 管理层
D. 汇聚层
【单选题】
5G NR中一个1ms子帧包含( )个时隙
A. 3
B. 2
C. 1
D. 多
【单选题】
3D波束赋形说法正确的是( )。
A. 相当于双流波束赋形
B. 增加垂直方向波束
C. 增加水平方向波束
D. 是4G技术
【单选题】
下列选项中哪个是5G NR下PUCCH配置特点?( )
A. 跳频
B. 固定14个符号
C. 系统带宽两端
D. 灵活长度