【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【判断题】
主变压器把从接触网上取得的25 kV高压电降为牵引电动机所适用的电压。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的空载试验只可以在低压绕组侧进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器副边可以短路。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的励磁阻抗应该大,空载损耗和空载电流小。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的空载试验是将副边绕组处于短路状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的变比为原边绕组电势与副边绕组电势之比。
A. 对
B. 错
【判断题】
从空载到满载,变压器的磁滞损耗和涡流损耗是基本上不变的。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器是根据电磁感应原理制成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的原边和副边绕组之间没有磁的联系,只有电的联系。
A. 对
B. 错
【判断题】
电动机启动用的自耦变压器其抽头分别是60%、80%。
A. 对
B. 错
【判断题】
电力机车电气原理图是用来表示电气协作原理的。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路的通断和转换通过电器中的执行部件,主要是靠其触头来实现。
A. 对
B. 错
【判断题】
电力机车上主按键开关钥匙只有在辅助开关处于断开位时才能插入或取出。
A. 对
B. 错
【判断题】
交一直型电力机车采用交流牵引电动机做牵引动力。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于电力机车上许可触及的电气仪表和设备均需可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车主电路、辅电路、控制电路之间无任何电的联系。
A. 对
B. 错
【判断题】
的极限温度。 。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车牵引力和运行速度的乘积,就是机车的功率。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何一种机车,它的功率是一定的,叫做标称功率。
A. 对
B. 错
【判断题】
电器是应电能的运用而产生的,所以电机和一般的负载属于电器的范畴。
A. 对
B. 错
【判断题】
次工作要等到电器冷却到周围介质温度。
A. 对
B. 错
【判断题】
电器工作时,发热和散热不同时存在于电器发热过程中。
A. 对
B. 错
【判断题】
电磁驱动装置是把电能转换为磁能的机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
对电网来说三相异步电动机是一个电感负载。
A. 对
B. 错
【判断题】
电器工作时,发热和散热不同时存在于电器发热过程中。
A. 对
B. 错
【判断题】
电弧属于气体放电的一种形式,气体放电分为自持放电与非自持放电两类。
A. 对
B. 错
【判断题】
电弧属于气体自持放电中的弧光放电。
A. 对
B. 错
【判断题】
电器触头驱动装置有三种:电驱动、手动、磁驱动。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车两位置转换开关不可带电转换。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车磁场削弱接触器不可带电转换。
A. 对
B. 错
【判断题】
触头对电器的工作性能、总体结构、尺寸有着决定性的影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
触头的参数主要有触头的结构尺寸、开距、超程、研距、触头初压力等。
A. 对
B. 错
【判断题】
触头闭合后,其接触处有一定的互压力,称为触头压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
65/83页等。
A. 对
B. 错
【判断题】
电阻制动是将牵引电机发出的电能转化为热能而消耗掉。
A. 对
B. 错
【判断题】
不同的电路应使用不同电压等级的兆欧表来测量其绝缘电阻。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电子电路中要形成谐振电路,必须有电感和电容两种类型的元件。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相不对称负载做△接法,其线电压将不对称。
A. 对
B. 错
【判断题】
“Q”表示。
A. 对
B. 错
【判断题】
中。
A. 对
B. 错