23.工业机器人机座有固定式和___两种。_答案

【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【判断题】

社会主义的优越性体现在共同富裕上，而不是发展生产力上

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义不是少数人富裕起来、大多数人穷

A. 对

B. 错

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【判断题】

邓小平社会主义本质理论中一个十分明显和突出的特点是把解放和发展生产力纳入社会主义本质。这是邓小平的一个创造

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义本质理论的基本内涵是解放和发展生产力

A. 对

B. 错

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【判断题】

只要不断改变生产关系，就能推动生产力的发展

A. 对

B. 错

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【判断题】

实事求是是邓小平理论的精髓

A. 对

B. 错

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【判断题】

邓小平理论是一个比较完备的科学体系，又是需要从各方面进一步丰富发展的科学体系

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国共产党思想路线的实质和核心是解放思想

A. 对

B. 错

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【判断题】

邓小平不仅重新确立了实事求是的思想路线，而且还进一步丰富和发展了实事求是的思想路线

A. 对

B. 错

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【判断题】

12建设中国特色社会主义只能从社会主义初级阶段的实际出发，不能从某些外国模式出发

A. 对

B. 错

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【判断题】

只要坚持改革开放就能跨越社会主义初级阶段

A. 对

B. 错

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【判断题】

四项基本原则与改革开放是对立的

A. 对

B. 错

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【判断题】

改革开放是一场革命，是一个阶级推翻另一个阶级的革命

A. 对

B. 错

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【判断题】

改革是生产关系的根本革命

A. 对

B. 错

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【判断题】

改革开放的目的，就是为了解放和发展生产力

A. 对

B. 错

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【判断题】

不相信社会主义的人逐步相信社会主义只有靠思想政治教育

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义社会的基本矛盾是生产关系和生产力、上层建筑和经济基础之间的矛盾

A. 对

B. 错

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【判断题】

计划经济体制在我国社会主义建设中从未发挥过重要作用

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国经济体制改革选择的目标模式是公有制为主体，多种所有制并存

A. 对

B. 错

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【判断题】

计划在市场经济体制中不能发挥作用

A. 对

B. 错

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【判断题】

计划与市场都有自身的不足和缺陷

A. 对

B. 错

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【判断题】

实行“一国两制”的基础是在港、澳、台坚持高度自治原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

计划经济是社会主义的基本特征，市场经济是资本主义特有的东西

A. 对

B. 错

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【判断题】

邓小平认为，发展社会主义民主，必须同健全社会主义法制紧密结合

A. 对

B. 错

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【判断题】

邓小平理论的贡献，是历史性的，也是世界性的，不仅改变了中国人民的历史命运，而且改变了世界的历史进程

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国问题的关键在于党

A. 对

B. 错

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【判断题】

加强党的建设，是我们党领导人民取得革命和建设胜利的一个法宝

A. 对

B. 错

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【判断题】

和平解决台湾问题就应该放弃使用武力，不承诺放弃使用武力就不会有和平解决

A. 对

B. 错

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【多选题】

《河南省农村信用社不良贷款管理办法（试行）》（豫农信资〔2018〕3号）于___起施行,共8章53条。

A. 2018年11月15日

B. 2018年11月16日

C. 2018年11月17日

D. 2018年11月18日

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【多选题】

在不良贷款移交审查环节，应逐户鉴定不良贷款客户基本情况、不良贷款担保情况、风险状况，并对不良贷款___进行严格审查，对有瑕疵的立即采取补救措施。

A. 借款合同的诉讼时效

B. 担保合同的诉讼时效

C. 抵（质）押的时效

D. 执行的时效

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【多选题】

在不良贷款移交审查环节，对于___万元（含）以上的贷款，移交部门与接收部门应共同派人走访借款人和担保人，并对借款人、保证人及抵质押物情况进行实地调查并形成书面报告，由移交和接收部门双方人员签字确认。

A. 20

B. 30

C. 50

D. 100

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【多选题】

尽职催收。充分把握清收有利时机，贷款一旦逾期，必须在___天内立即采取有效催收措施。

A. 15

B. 30

C. 60

D. 90

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【多选题】

不良贷款尽职催收时，可采取___等方式经常性向还款义务人催收不良贷款本息，并做好催收证据留存。

A. 上门

B. 打电话

C. 邮寄信函

D. 公告

E. 账户扣收

F. 律师函

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【多选题】

公司类不良贷款___至少进行一次尽职调查，自然人类不良贷款（）至少进行一次尽职调查。对出现重大情况的贷款，要随时调查。

A. 每月每季

B. 每季每季

C. 每季每半年

D. 每半年每一年

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【多选题】

在诉讼时效期间进行中，有下列___情形的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间应重新计算：

A. 权利人向义务人提出履行请求；

B. 义务人同意履行义务；

C. 权利人提起诉讼或者申请仲裁；

D. 与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

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【多选题】

不良贷款尽职调查是以借款人某一时点的不良贷款为基数，对不良贷款采取___方式进行全面调查，

A. 现场调查

B. 非现场调查

C. 现场和非现场相结合的D

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【多选题】

不良贷款尽职调查主要是摸清不良贷款现状，掌握还款义务人的___，揭示不良贷款清收潜力。

A. 借款状况

B. 主体资格

C. 有效资产

D. 偿债能力

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【多选题】

不良贷款尽职调查完成后，贷款余额在资本净额___以上（含）的应形成书面调查报告，以下的应形成书面调查表格。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

不良贷款估值采用___等方式，对不良贷款价值进行科学、公正的评估。

A. 行社专业团队评估

B. 资产评估机构评估

C. 市场价值评估

D. 资产管理委员会审议估值调整

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【多选题】

债务人不能以货币资金偿还市县行社的全部或部分债务，经___等方式，可以以物抵债。

A. 法院判决

B. 法院裁定

C. 仲裁机构裁决

D. 协议

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