47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。_答案

【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

(36271)拱圈各幅向截面中心点的连线称为___。(1.0分)

A. 拱腹

B. 拱背

C. 起拱线

D. 拱轴线

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【单选题】

(36272)拱圈的上曲面称为___。(1.0分)

A. 拱轴线

B. 起拱线

C. 拱背

D. 拱腹

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【单选题】

(36273)钢筋接头使用范围规定，桥梁跨度大于___的梁，不得用搭接接头。(1.0分)

A. 10m

B. 12m

C. 16m

D. 32m

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【单选题】

(36274)工作坑底板中，锚梁的作用是___。(1.0分)

A. 防止底板下沉

B. 防止底板断裂

C. 进行地基加固

D. 防止底板滑动

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【单选题】

(36275)水的PH值小于7表示水呈___。(1.0分)

A. 导电性

B. 中性

C. 碱性

D. 酸性

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【单选题】

(36276)塑性可通过___试验的方法测得，而以伸长率和断面收缩率等指标表示。(1.0分)

A. 拉伸

B. 先压缩后拉伸

C. 压缩

D. 先拉伸后压缩

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【单选题】

(36277)允许速度200km/h以上的线路上，梁式圬工梁的保养周期为___。(1.0分)

A. 3个月

B. 6个月

C. 12个月

D. 18个月

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【单选题】

(36278)钢梁联结系的作用是把两片主桁架联结形成一个稳定的空间体系，并承受___。(1.0分)

A. 静载

B. 恒载

C. 横向荷载

D. 水平荷载

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【单选题】

(36279)桥隧承重结构所用胶合杆件的含水率为___。(1.0分)

A. w≤25％

B. w≤28％

C. w≤18％

D. w≤20％

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【单选题】

(36282)八三式轻墩最高可达___。(1.0分)

A. 15m

B. 20m

C. 25m

D. 30m

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【单选题】

象称为___。(1.0分)

A. 徐变

B. 冲击破坏

C. 疲劳破坏

D. 塑性破坏

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【单选题】

(36285)斜拉桥辐射形拉索的优点是拉索与梁___，使拉索效能发挥得好。(1.0分)

A. 平行

B. 垂直

C. 夹角大

D. 夹角小

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【单选题】

(36286)桥上列车制动力或牵引力应按列车___的10％计算。(1.0分)

A. 竖向静活载

B. 摩擦力

C. 横向摇摆力

D. 离心力

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【单选题】

(36287)对于先张梁，预应力钢筋张拉放松时，混凝土强度不应低于设计强度的___。(1.0分)

A. 60％

B. 70％

C. 90％

D. 100％

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【单选题】

(36289)在钢筋密集排列的结构内，当钢筋间净距小于其直径的___时，不得使用搭接接头。(1.0分)

A. 1倍

B. 1.5倍

C. 2倍

D. 2.5倍

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【单选题】

(36290)普通钢筋混凝土使用的水泥的等级不得低于___。(1.0分)

A. 32.5R

B. 32.5R

C. 42.5R

D. 52.5R

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【单选题】

(36291)灌筑混凝土的自由倾落高度一般不超过___。(1.0分)

A. 1m

B. 2m

C. 3m

D. 4m

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【单选题】

(36292)作用于墩台上土的侧压力，可按库伦理论推导的___土压力计算。(1.0分)

A. 静

B. 从动

C. 主动

D. 被动

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【单选题】

(36293)片石混凝土灌筑填石块数量不应超过混凝土体积的___。(1.0分)

A. 10％

B. 20％

C. 30％

D. 40％

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【单选题】

(36294)混凝土捣固达到最佳密实程度的特征是___。(1.0分)

A. 拌和物不再下沉

B. 顶面摊平

C. 表面开始泛浆

D. 以上三项加起来

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【单选题】

(36295)灌筑混凝土人工捣实，其厚度不超过___。(1.0分)

A. 10cm

B. 20cm

C. 30cm

D. 50cm

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【单选题】

(36296)混凝土的坍落度是表示混凝土___的指标。(1.0分)

A. 强度

B. 密实度

C. 拌和物和易性

D. 耐冻性

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【单选题】

(36297)灌注跨度大于15m的拱梁及拱圈时，各分段的接缝面应于___垂直。(1.0分)

A. 拱轴线

B. 拱弧线

C. 中心线

D. 重力线

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【单选题】

(36298)大体积混凝土施工如采用表面振捣，分层厚度不应超过___。(1.0分)

A. 200mm

B. 150mm

C. 250mm

D. 300mm

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【单选题】

(36299)加固旧桁梁杆件的断面时，应把新加钢料尽可能设置在靠近杆件的___。(1.0分)

A. 中心线

B. 重力线

C. 断面

D. 上侧

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【单选题】

(36300)浇筑大体积混凝土时由于水泥水化热引起温度升高冷却时产生___。(1.0分)

A. 施工缝

B. 露筋

C. 裂缝

D. 膨胀

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【单选题】

(36301)底层漆面太光滑，面漆漆膜形成会___。(1.0分)

A. 收缩

B. 慢干

C. 渗色

D. 发白

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【单选题】

(36303)检验混凝土强度测定的是___。(1.0分)

A. 极限抗压强度

B. 抗压强度

C. 极限抗拉强度

D. 抗拉强度

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【单选题】

(36304)液压系统中的执行部分是指___。(1.0分)

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 各种控制阀

D. 输油管、油箱等

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【单选题】

(36305)桥梁现场作业，一般采用容量___及以下发电机组，作为各种机械的电源。(1.0分)

A. 180kW

B. 120kW

C. 100kW

D. 80kW

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【单选题】

(36306)为解决圬工结构热胀冷缩而设置的缝隙叫___。(1.0分)

A. 沉降缝

B. 伸缩缝

C. 愈合缝

D. 拉缝

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【单选题】

(36307)水准测量的塔尺长度一般为___。(1.0分)

A. 3m

B. 5m

C. 8m

D. 9m

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【单选题】

(36308)碱一骨料反应中没有___。(1.0分)

A. 碱一硅酸反应

B. 碱一碳酸盐反应

C. 碱一硅酸盐反应

D. 碱一碳酸反应

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【单选题】

(36310)发电机组启动后，要在低速下运转___进行暖机，冬季暖机时间应适当延长。(1.0分)

A. 8～10min

B. 6～8min

C. 4～6min

D. 3～5min

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【单选题】

(36311)炮眼地龙适合埋设于___地层。(1.0分)

A. 浅土质

B. 深土质

C. 岩石

D. 砂质

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【单选题】

(36312)带电电器设备发生火灾时不能用___扑救。(1.0分)

A. 灭火弹

B. 水

C. 干粉

D. 1211灭火器

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【单选题】

(36313)伸缩调节器尖轨轨头宽50mm断面处，尖轨轨面较基本轨轨面低下___时，禁止使用。(1.0分)

A. 5mm

B. 4mm

C. 3mm

D. 2mm

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【单选题】

(36314)计算受拔力锚栓的锚固时，应按照其内力增加___。(1.0分)

A. 20％

B. 30％

C. 40％

D. 50％

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【单选题】

(36315)桥梁墩台位置测定，交会角应在___之间。(1.0分)

A. 30°～120°

B. 30°～90°

C. 30°～50°

D. 30°～180°

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【单选题】

(36316)钢筋连接时，对于直径大于25mm且端面较平整的，可采用___。(1.0分)

A. 一般的连续闪光焊

B. 强焊接电流、快焊接速度和大顶锻压力的强参数连续闪光焊

C. 预热闪光焊

D. 闪光－预热－闪光焊

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