21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。_答案

【单选题】

21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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相关试题

【单选题】

22.TP 示教盒的作用不包括___ 。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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推荐试题

【判断题】

法院判决甲还欠乙的5万元，甲在履行期限内仍不归还。当法院强制执行时，甲率领家人持棍暴力抗拒执行，致使执行工作无法进行。甲的行为构成拒不执行判决、裁定罪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

A市某派出所在一居民区内当场查获赌博窝点1个，4名参赌人员当场供述了全部违法行为，民警认为案件事实清楚，当场作出了处罚决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

民警李某认为赵某有违法犯罪嫌疑且身份不明，可以直接决定对其继续盘问48小时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲外出时在自己的住宅内安放了防卫装置。某晚，乙撬门侵入甲的住宅后，被防卫装置击伤。甲的行为是正当防卫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果被行政拘留人被刑事拘留、逮捕的时间已超过被行政拘留的时间，则行政拘留不再执行，办案部门也不用将治安管理处罚决定书送达被处罚人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已满16周岁不满18周岁的人出于以大欺小、以强凌弱或者寻求精神刺激，随意殴打其他未成年人、多次对其他未成年人强拿硬要或者任意损毁公私财物，扰乱学校及其他公共场所秩序，情节严重的，以寻衅滋事罪定罪处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违规制造枪支罪的犯罪主体只能是单位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冒充国家机关工作人员招摇撞骗的，应当从重处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

应对处置恐怖事件，实行指挥长负责制，指挥长可以由反恐怖主义工作领导机构负责人、其他成员单位负责人或公安机关负责人担任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

李某为了防止其承包的鱼塘被盗，在鱼塘附近私拉了电网。当地居民得知后，害怕触电，纷纷绕道行走，没有造成人员伤亡的严重后果。李某的行为构成以危险方法危害公共安全罪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(17年新增试题)王某对刘某进行抢劫，刘某按照王某要求通过手机银行给其转账6万元。由于在非大额交易时间，只有5万元到账。王某抢劫数额为5万元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某奶粉厂家生产的婴幼儿奶粉，经国家检测机构检测，婴幼儿生长发育所需营养成分严重不符合食品安全标准，对该单位应以生产、销售不符合安全标准的食品罪定罪处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲将我国某型导弹的部署情况非法提供给一境外间谍机构。该案应由国家安全机关办理，并由公安机关执行取保候审。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对公安机关因民间纠纷引起的打架斗殴或者损坏他人财物等治安案件进行的调解处理不服的，不能申请行政复议。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民警察判明有放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的暴力犯罪行为的紧急情形，经警告无效的，可以使用武器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《反恐怖主义法》的规定，恐怖主义必须具有政治、意识形态等目的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被监视居住人有正当理由要求会见他人或者通信的，应当经负责执行的派出所或者办案部门负责人批准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民警察制止违法犯罪行为，在使用警械不能制止或者不使用武器制止可能发生严重危害后果的情况下，可以使用武器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲县公安机关在收到人民检察院要求立案的通知书后，应当在15日以内决定立案，并将立案决定书复印件送达人民检察院。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲为非法占有乙随身携带的贵重物品，把乙打死后将财物掠走。甲的行为构成抢劫罪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不法分子张某假借预防、控制某种突发流行病的名义，对自己推销的商品作虚假广告宣传，致使多人上当受骗而购买其商品，张某违法所得4万元。张某构成虚假广告罪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除公安机关及其人民警察收集的证据外，其他证据不得作为治安管理处罚的根据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对多次走私、贩卖、运输、制造毒品，未经处理的，毒品数量累计计算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

陈某因不满下岗安排，驾车冲向人群，报复社会，造成10人死亡。根据《反恐怖主义法》的规定，此次事件不能被定性为恐怖事件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

犯罪分子虽然不具有《刑法》规定的减轻处罚情节，但是根据案件的特殊情况，经高级人民法院批准，也可以在法定刑以下判处刑罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人为进行违法活动而设立的公司、企业、事业单位实施违反治安管理行为的，或者公司、企业、事业单位设立后，以实施违反治安管理行为为主要活动的，仍以单位违反治安管理论处，可以对直接责任人员从重处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政案件由违法行为人居住地公安机关管辖更为适宜的，可以由违法行为人居住地公安机关管辖，但是涉及卖淫、嫖娼、赌博、毒品的案件除外。

A. 对

B. 错

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【判断题】

民警刘某下班回家路上听见有人在呼叫"有人抢劫"，由于已经下班，刘某可以不履行职责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲将头痛粉冒充海洛因欺骗乙，让乙出卖"海洛因"，然后二人均分所得款项。乙出卖后获款4000元，但在分赃时被公安机关查获。甲、乙构成贩卖毒品罪的共犯。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲欲杀害乙，在持刀猛砍乙头部数刀后，感到后悔，立即又将乙送到医院抢救，但乙因失血过多死亡，甲属于犯罪中止。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办案人民警察收到违法嫌疑人、被侵害人或者其他证人提供的书面材料后，应当在首页注明收到日期，并签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

刑事立案后，发现犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应当说服当事人向人民法院自诉。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公安机关办理治安案件，对满6个月无人对扣押物品主张权利或者无法查清权利人的，应当公开拍卖或者按照国家有关规定处理，所得款项上缴国库。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产、销售伪劣产品罪中的"以假充真"，是指以不具有某种使用性能的产品冒充具有该种使用性能的产品的行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某公司董事长及总经理组织职工对前来征税的税务工作人员使用暴力，拒不缴纳税款，此行为以单位犯罪论处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

排除妨碍、恢复原状是行政强制执行的方式之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(17年新增试题)案件证据有电子数据的，公安机关报请人民检察院审查批准逮捕犯罪嫌疑人，或者对侦查终结的案件移送人民检察院审查起诉时，应当将收集、提取的原始存储介质或者电子数据，以封存状态随案移送，并制作电子数据的备份一并移送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲搭乘乙的摩托车同到一发廊理发，甲与发廊中的卖淫女搭识并达成卖淫嫖娼的意向，但甲没有带钱，乙明知甲欲嫖娼，仍借钱给甲，后甲在嫖娼过程中被当场抓获。甲、乙二人构成嫖娼的违法行为，对乙的摩托车应当予以扣押。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对违反治安管理行为，《治安管理处罚法》规定拘留并处罚款的，若行为人具有减轻处罚情节，可以在法定处罚幅度以下单独或者同时减轻拘留和罚款，或者在法定处罚幅度内单处拘留。

A. 对

B. 错

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